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太easy了。假設多邊形是凸的,且射線端點p0不處于多邊形內,且射線單位方向矢量為n0。逐個取多邊形上的頂點,并且以其坐標構造自p0指向該頂點的矢量,如s、r。不難發現:s×n0與r×n0結果的Z分量符號是相反的。換而言之,只要在遍歷過程中發現一次符號相反的情況,射線必與多邊形相交,判定即可停止,無需全部遍歷完所有頂點;如果符號全相同,則射線與多邊形不相交。
posted on 2007-09-08 16:21 w2001 閱讀(791) 評論(0)  編輯 收藏 引用
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