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ortp庫(kù)使用入門(mén)

轉(zhuǎn)載自:http://ticktick.blog.51cto.com/823160/345642

    我們知道, RTP(Real-timeTransportProtocol)是用于Internet上針對(duì)多媒體數(shù)據(jù)流的一種傳輸協(xié)議,做流媒體傳輸方面的應(yīng)用離不開(kāi)RTP協(xié)議的實(shí)現(xiàn)及使用,為了更加快速地在項(xiàng)目中應(yīng)用RTP協(xié)議實(shí)現(xiàn)流媒體的傳輸,我們一般會(huì)選擇使用一些RTP庫(kù),例如使用c++語(yǔ)言編寫(xiě)的JRTPLIB庫(kù),網(wǎng)上關(guān)于RTP協(xié)議以及JRTPLIB庫(kù)的介紹已經(jīng)很多了,在此我也不再贅述,文本主要介紹實(shí)現(xiàn)了RTP協(xié)議的另一種開(kāi)源庫(kù)——ORTP庫(kù),這個(gè)庫(kù)是純使用c語(yǔ)言編寫(xiě),由于我們的項(xiàng)目是基于Linux下的c語(yǔ)言編程,故我們選擇了ortp作為我們的第三方庫(kù),在此我也對(duì)該庫(kù)進(jìn)行一個(gè)簡(jiǎn)單地介紹,希望對(duì)其他ortp的初學(xué)者有所幫助。

一、簡(jiǎn)介

ORTP是一個(gè)支持RTP以及RFC3550協(xié)議的庫(kù),有如下的特性:
(1)使用C語(yǔ)言編寫(xiě),可以工作于windows, Linux, 以及 Unix平臺(tái)
(2)實(shí)現(xiàn)了RFC3550協(xié)議,提供簡(jiǎn)單易用的API。支持多種配置,RFC3551為默認(rèn)的配置。
(3)支持單線程下的多個(gè)RTP會(huì)話,支持自適應(yīng)抖動(dòng)處理。
(4)基于GPL版權(quán)聲明。

ORTP可以在其官方網(wǎng)站上(http://www.linphone.org/index.php/eng/code_review/ortp)下載,下載解壓后得到ORTP的源碼包和示例程序(tests)。其幫助文檔在docs目錄下,也可以在http://download.savannah.gnu.org/releases/linphone/ortp/docs/在線查看。


關(guān)于ORTP的資料并不多,主要是其源碼、幫助文檔以及示例程序,關(guān)于示例程序說(shuō)明如下:
rtprecv.c 和rtpsend.c 展示了如何接收和發(fā)送單RTP數(shù)據(jù)流。
mrtprecv.c mrtpsend.c 展示了如何同時(shí)接收和發(fā)送多個(gè)RTP數(shù)據(jù)流。

二、主要函數(shù)介紹

 rtp_session_init

函數(shù)原型:void rtp_session_init (RtpSession * session, int mode)
函數(shù)功能:執(zhí)行rtp會(huì)話的一些必要的初始化工作
參數(shù)含義:
session: rtp會(huì)話結(jié)構(gòu)體,含有一些rtp會(huì)話的基本信息
mode   傳輸模式,有以下幾種,決定本會(huì)話的一些特性。
RTP_SESSION_RECVONLY:只進(jìn)行rtp數(shù)據(jù)的接收
RTP_SESSION_SENDONLY:只進(jìn)行rtp數(shù)據(jù)的發(fā)送
RTP_SESSION_SENDRECV:可以進(jìn)行rtp數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送
 
執(zhí)行的操作:
1.       設(shè)置rtp包緩沖隊(duì)列的最大長(zhǎng)度
2.       根據(jù)傳輸模式設(shè)置標(biāo)志變量的值
3.       隨機(jī)產(chǎn)生SSRC和同步源描述信息
4.       傳入全局的av_profile,即使用默認(rèn)的profile配置
5.       初始化rtp包緩沖區(qū)隊(duì)列
6.       發(fā)送負(fù)載類型默認(rèn)設(shè)置為0(pcmu音頻),接收負(fù)載類型默認(rèn)設(shè)置為-1(未定義)
7.       session的其他成員的值均設(shè)置一個(gè)默認(rèn)值。
 
rtp_session_set_scheduling_mode
函數(shù)原型:void rtp_session_set_scheduling_mode (RtpSession * session, int yesno)
函數(shù)功能: RtpScheduler管理多個(gè)session的調(diào)度和收發(fā)的控制,本函數(shù)設(shè)置是否使用該session調(diào)度管理功能。
參數(shù)含義:
session rtp會(huì)話結(jié)構(gòu)體
yesno:   是否使用rtp session的系統(tǒng)調(diào)度功能
說(shuō)明:
如果yesno為1,則表明使用系統(tǒng)的session調(diào)度管理功能,意味著可以使用以下功能:
1. 可以使用session_set_select在多個(gè)rtp會(huì)話之間進(jìn)行選擇,根據(jù)時(shí)間戳判定某個(gè)會(huì)話是否到達(dá)了收發(fā)的時(shí)間。
2. 可以使用rtp_session_set_blocking_mode()設(shè)置是否使用阻塞模式來(lái)進(jìn)行rtp包的發(fā)送和接收。
如果yesno為0,則表明該會(huì)話不受系統(tǒng)管理和調(diào)度。
關(guān)于rtp session的管理和調(diào)度,由全局的變量RtpScheduler *__ortp_scheduler來(lái)負(fù)責(zé),該變量必須通過(guò)ortp_scheduler_init() 來(lái)進(jìn)行初始化操作。
 
rtp_session_set_blocking_mode
函數(shù)原型:void rtp_session_set_blocking_mode (RtpSession * session, int yesno)
函數(shù)功能:設(shè)置是否使用阻塞模式,
參數(shù)含義:
session rtp會(huì)話結(jié)構(gòu)體
yesno:  是否使用阻塞模式
說(shuō)明:
阻塞模式只有在scheduling mode被開(kāi)啟的情況下才能使用,本函數(shù)決定了rtp_session_recv_with_ts() 和 rtp_session_send_with_ts()兩個(gè)函數(shù)的行為,如果啟用了阻塞模式,則rtp_session_recv_with_ts()會(huì)一直阻塞直到接收RTP包的時(shí)間點(diǎn)到達(dá)(這個(gè)時(shí)間點(diǎn)由該函數(shù)參數(shù)中所定義的時(shí)間戳來(lái)決定),當(dāng)接收完RTP數(shù)據(jù)包后,該函數(shù)才會(huì)返回。同樣,rtp_session_send_with_ts()也會(huì)一直阻塞直到需要被發(fā)送的RTP包的時(shí)間點(diǎn)到達(dá),發(fā)送結(jié)束后,函數(shù)才返回。
 
rtp_session_signal_connect
函數(shù)原型:int rtp_session_signal_connect (RtpSession * session, const char *signal,   RtpCallback cb, unsigned long user_data)
函數(shù)功能:本函數(shù)提供一種方式,用于通知應(yīng)用程序各種可能發(fā)生的RTP事件(信號(hào))。可能通過(guò)注冊(cè)回調(diào)函數(shù)的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)本功能。
參數(shù)含義:
session rtp會(huì)話結(jié)構(gòu)體
signal: 信號(hào)的名稱
cb     回調(diào)函數(shù)
user_data傳遞給回調(diào)函數(shù)的數(shù)據(jù)
返回值:0表示成功,-EOPNOTSUPP表示信號(hào)名稱不存在,-1表示回調(diào)函數(shù)綁定錯(cuò)誤
說(shuō)明:
信號(hào)的名稱必須是以下字符串中的一種:
"ssrc_changed" : 數(shù)據(jù)流的同步源標(biāo)識(shí)改變
"payload_type_changed" : 數(shù)據(jù)流的負(fù)載類型改變
"telephone-event_packet" : telephone-event RTP包(RFC2833)被接收
"telephone-event" : telephone event 發(fā)生
"network_error" : 網(wǎng)絡(luò)錯(cuò)誤產(chǎn)生,傳遞給回調(diào)函數(shù)的是描述錯(cuò)誤的字符串(const char *型)或者錯(cuò)誤碼(int型)
"timestamp_jump" : 接收到的數(shù)據(jù)包發(fā)生了時(shí)間戳的跳躍。
要取消事件(信號(hào))的監(jiān)聽(tīng),可以使用下面這個(gè)函數(shù)
int rtp_session_signal_disconnect_by_callback ( RtpSession * session, const char * signal_name, RtpCallback cb )
 
rtp_session_set_local_addr
函數(shù)原型:int rtp_session_set_local_addr( RtpSession * session, const char * addr,int port)
函數(shù)功能:設(shè)置本地rtp數(shù)據(jù)監(jiān)聽(tīng)地址
參數(shù)含義:
session rtp會(huì)話結(jié)構(gòu)體
addr: 本地IP地址,例如127.0.0.1,如果為NULL,則系統(tǒng)分配0.0.0.0
port   監(jiān)聽(tīng)端口,如果設(shè)置為-1,則系統(tǒng)為其自動(dòng)分配端口
返回值: 0表示成功
說(shuō)明:
如果是RTP_SESSION_SENDONLY(只發(fā)送)型會(huì)話,則不需要進(jìn)行本設(shè)置,而必須設(shè)置rtp_session_set_remote_addr() 來(lái)設(shè)置遠(yuǎn)程目的地址。
如果采用了系統(tǒng)自動(dòng)分配監(jiān)聽(tīng)端口,則可以通過(guò)int rtp_session_get_local_port(const RtpSession *session) 來(lái)獲取系統(tǒng)分配的監(jiān)聽(tīng)端口號(hào)。
 
rtp_session_set_remote_addr
函數(shù)原型:int rtp_session_set_remote_addr (RtpSession * session, const char * addr, int port)
函數(shù)功能:設(shè)置RTP發(fā)送的目的地址
參數(shù)含義:
session rtp會(huì)話結(jié)構(gòu)體
addr: 目的IP地址
port   目的地址的監(jiān)聽(tīng)端口號(hào)
返回值: 0表示成功
 
rtp_session_set_send_payload_type
函數(shù)原型:int rtp_session_set_send_payload_type (RtpSession * session, int paytype)
函數(shù)功能:設(shè)置RTP發(fā)送數(shù)據(jù)的負(fù)載類型
參數(shù)含義:
session rtp會(huì)話結(jié)構(gòu)體
paytype負(fù)載類型
返回值: 0表示成功,-1表示負(fù)載未定義
說(shuō)明:
負(fù)載類型在payloadtype.h文件中有詳細(xì)的定義,RTP接收端有著類似的負(fù)載類型設(shè)置函數(shù),int rtp_session_set_recv_payload_type ( RtpSession * session, int paytype ) ,注意,發(fā)送的負(fù)載類型必須與接收的負(fù)載類型一致才能正常完成收發(fā)。
 
rtp_session_send_with_ts
函數(shù)原型:int rtp_session_send_with_ts (RtpSession * session, const char * buffer, int len,uint32_t userts)
函數(shù)功能:發(fā)送RTP數(shù)據(jù)包
參數(shù)含義:
session rtp會(huì)話結(jié)構(gòu)體
buffer 需要發(fā)送的RTP數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)
len    需要發(fā)送的RTP數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度
userts 本RTP數(shù)據(jù)包的時(shí)間戳
返回值: 成功發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)中的字節(jié)數(shù)
說(shuō)明:
發(fā)送RTP數(shù)據(jù)需要自己管理時(shí)間戳的遞增,每調(diào)用一次本函數(shù),請(qǐng)根據(jù)實(shí)際情況對(duì)userts進(jìn)行遞增,具體遞增的規(guī)則見(jiàn)RTP協(xié)議中的說(shuō)明。
例如:如果發(fā)送的是采樣率為90000Hz的視頻數(shù)據(jù)包,每秒25幀,則時(shí)間戳的增量為:90000/25 = 3600
時(shí)間戳的起始值為隨機(jī)值,建議設(shè)置為0 。
 
rtp_session_recv_with_ts
函數(shù)原型:int rtp_session_recv_with_ts (RtpSession * session, char * buffer,int len, uint32_t time, int * have_more)
函數(shù)功能:接收RTP數(shù)據(jù)包
參數(shù)含義:
session rtp會(huì)話結(jié)構(gòu)體
buffer 存放接收的RTP數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)
len    期望接收的RTP數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度
time   期望接收的RTP數(shù)據(jù)的時(shí)間戳
have_more標(biāo)識(shí)接收緩沖區(qū)是否還有數(shù)據(jù)沒(méi)有傳遞完。當(dāng)用戶給出的緩沖區(qū)不夠大時(shí),為了標(biāo)識(shí)緩沖區(qū)數(shù)據(jù)未取完,則have_more指向的數(shù)據(jù)為1,期望用戶以同樣的時(shí)間戳再次調(diào)用本函數(shù);否則為0,標(biāo)識(shí)取完。

rtp_session_destroy
【原型】: void rtp_session_destroy(RtpSession *session)
【功能】:摧毀rtp會(huì)話對(duì)象,釋放資源
【參數(shù)】:session已經(jīng)創(chuàng)建的RTP會(huì)話對(duì)象
 

三、程序示例

      下面,我簡(jiǎn)單地通過(guò)程序演示了怎么使用ortp進(jìn)行rtp數(shù)據(jù)包的發(fā)送,接收端的程序待以后有時(shí)間再整理出來(lái)吧。

       注:示例代碼我已經(jīng)整理出來(lái)了,見(jiàn)博文: 《ortp編程示例代碼》

  1. //////////////////////////////////////////////////////////////////////////     
  2. /// COPYRIGHT NOTICE     
  3.  // Copyright (c) 2009, 華中科技大學(xué)ticktick Group     
  4. /// All rights reserved.      
  5. ///      
  6. /// @file    ortpSend.c       
  7. /// @brief   ortpSend的測(cè)試     
  8. ///     
  9. /// 本文件示例使用ortp庫(kù)進(jìn)行rtp數(shù)據(jù)包的發(fā)送    
  10. ///      
  11. /// @version 1.0        
  12. /// @author  tickTick   
  13. /// @date    2010/07/07      
  14. /// @E-mail  lujun.hust@gmail.com     
  15. ///     
  16. /// 修訂說(shuō)明:創(chuàng)建文件    
  17. //////////////////////////////////////////////////////////////////////////      
  18.  
  19. #include <ortp/ortp.h>  
  20. #include <signal.h>  
  21. #include <stdlib.h>  
  22.  
  23. #ifndef _WIN32   
  24. #include <sys/types.h>  
  25. #include <sys/time.h>  
  26. #include <stdio.h>  
  27. #endif  
  28.  
  29. // 時(shí)間戳增量
  30. #define TIME_STAMP_INC  160   
  31. #define BYTES_PER_COUNT 65535
  1. // 時(shí)間戳   
  2. uint32_t g_user_ts;  
  3.  
  4. /**  初始化     
  5.  *       
  6.  *   主要用于對(duì)ortp以及其它參數(shù)進(jìn)行初始化    
  7.  *   @param:  char * ipStr 目的端IP地址描述串     
  8.  *   @param:  iint port 目的端RTP監(jiān)聽(tīng)端口     
  9.  *   @return:  RtpSession * 返回指向RtpSession對(duì)象的指針,如果為NULL,則初始化失敗     
  10.  *   @note:       
  11.  */   
  12. RtpSession * rtpInit(char * ipStr,int port)  
  13. {  
  14.     // Rtp會(huì)話對(duì)象    
  15.     RtpSession *session;  
  16.     char *ssrc;  
  17.       
  18.     // 時(shí)間戳初始化    
  19.     g_user_ts = 0;  
  20.  
  21.     // ortp的一些基本初始化操作   
  22.     ortp_init();  
  23.     ortp_scheduler_init();  
  24.     // 創(chuàng)建新的rtp會(huì)話對(duì)象  
  25.     session=rtp_session_new(RTP_SESSION_SENDONLY);    
  26.       
  27.     rtp_session_set_scheduling_mode(session,1);  
  28.     rtp_session_set_blocking_mode(session,1);  
  29.     // 設(shè)置遠(yuǎn)程RTP客戶端的的IP和監(jiān)聽(tīng)端口(即本rtp數(shù)據(jù)包的發(fā)送目的地址)   
  30.     rtp_session_set_remote_addr(session,ipStr,port);  
  31.     // 設(shè)置負(fù)載類型    
  32.     rtp_session_set_payload_type(session,0);  
  33.       
  34.     // 獲取同步源標(biāo)識(shí)    
  35.     ssrc=getenv("SSRC");  
  36.     if (ssrc!=NULL)   
  37.     {  
  38.         printf("using SSRC=%i.\n",atoi(ssrc));  
  39.         rtp_session_set_ssrc=\'#\'"  
  40.     }  
  41.       
  42.     return session;  
  43.  
  44. }  
  45.  
  46. /**  發(fā)送rtp數(shù)據(jù)包     
  47.  *       
  48.  *   主要用于發(fā)送rtp數(shù)據(jù)包     
  49.  *   @param:  RtpSession *session RTP會(huì)話對(duì)象的指針     
  50.  *   @param:  const char *buffer 要發(fā)送的數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)地址      
  51.  *   @param: int len 要發(fā)送的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度     
  52.  *   @return:  int 實(shí)際發(fā)送的數(shù)據(jù)包數(shù)目     
  53.  *   @note:     如果要發(fā)送的數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度大于BYTES_PER_COUNT,本函數(shù)內(nèi)部會(huì)進(jìn)行分包處理     
  54.  */ 
  55. int rtpSend(RtpSession *session,const char *buffer, int len)  
  56. {  
  57.     int curOffset = 0;  
  58.     int sendBytes = 0;  
  59.     int clockslide=500;   
  60.     // 發(fā)送包的個(gè)數(shù)  
  61.     int sendCount = 0;  
  62.  
  63.     ortp_message("send data len %i\n ",len);  
  64.  
  65.     // 是否全部發(fā)送完畢    
  66.     while(curOffset < len )  
  67.     {  
  68.      // 如果需要發(fā)送的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度小于等于闕值,則直接發(fā)送  
  69.         if( len <= BYTES_PER_COUNT )  
  70.         {  
  71.             sendBytes = len;  
  72.         }  
  73.         else 
  74.         {  
  75.             // 如果當(dāng)前偏移 + 閾值 小于等于 總長(zhǎng)度,則發(fā)送閾值大小的數(shù)據(jù)  
  76.             if( curOffset + BYTES_PER_COUNT <= len )  
  77.             {  
  78.                 sendBytes = BYTES_PER_COUNT;  
  79.             }  
  80.             // 否則就發(fā)送剩余長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)  
  81.             else 
  82.             {  
  83.                 sendBytes = len - curOffset;  
  84.             }  
  85.         }  
  86.           
  87.         ortp_message("send data bytes %i\n ",sendBytes);  
  88.           
  89.         rtp_session_send_with_ts(session,(char *)(buffer+curOffset),sendBytes,g_user_ts);  
  90.           
  91.         // 累加  
  92.         sendCount ++;  
  93.         curOffset += sendBytes;                   
  94.         g_user_ts += TIME_STAMP_INC;  
  95.       
  96.         // 發(fā)送一定數(shù)據(jù)包后休眠一會(huì)  
  97.         if (sendCount%10==0)   
  98.         {  
  99.             usleep(20000);  
  100.         }     
  101.     }  
  102.     return 0;  
  103. }  
  104.  
  105. /**  結(jié)束ortp的發(fā)送,釋放資源     
  106.  *      
  107.  *   @param:  RtpSession *session RTP會(huì)話對(duì)象的指針     
  108.  *   @return:  0表示成功     
  109.  *   @note:         
  110.  */ 
  111. int rtpExit(RtpSession *session)  
  112. {  
  113.     g_user_ts = 0;  
  114.       
  115.     rtp_session_destroy(session);  
  116.     ortp_exit();  
  117.     ortp_global_stats_display();  
  118.  
  119.     return 0;  
  120. }  
  121.  
  122. // 主函數(shù),進(jìn)行測(cè)試  
  123. int main()  
  124. {  
  125.     // 待發(fā)送的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)  
  126.     char * pBuffer = "123445356234134234532523654323413453425236244123425234";  
  127.       
  128.     RtpSession * pRtpSession = NULL;  
  129.     // 向(192.201.0.51,8000)目的地址發(fā)送rtp包  
  130.     pRtpSession = rtpInit("192.201.0.51",8000);  
  131.     if(pRtpSession==NULL)  
  132.     {  
  133.         printf("error rtpInit");  
  134.         return 0;  
  135.     }  
  136.       
  137.     // 循環(huán)發(fā)送  
  138.     while(1)  
  139.     {  
  140.         if( rtpSend(pRtpSession,pBuffer,20) != 0)  
  141.         {  
  142.             printf("error rtpInit");  
  143.             break;  
  144.         }  
  145.         usleep(10000);  
  146.         printf("sleep");  
  147.     }  
  148.       
  149.     // 退出  
  150.     rtpExit(pRtpSession);  
  151.       
  152.     return 0;  

 

本文出自 “對(duì)影成三人” 博客,請(qǐng)務(wù)必保留此出處http://ticktick.blog.51cto.com/823160/345642


posted on 2013-09-03 02:36 楊粼波 閱讀(2016) 評(píng)論(0)  編輯 收藏 引用


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