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直升機依靠主旋翼產生升力，就象螺旋推進器產生推力一樣，主旋翼的旋轉速度以及主旋翼的傾角可以產生大小不同的升力，令直升機上升、懸停、下降。主槳的旋轉會同時產生反扭力，使機身向主旋翼轉動的相反方向轉動。平衡這個扭力有兩個方法：尾槳，共軸雙槳。
尾槳平衡的方式就是在直升機尾部安裝一個垂直于地面的旋翼，并讓該旋翼能夠與主槳的旋轉速度按比例同步，使其產生的側向推力能抵消主槳旋轉所產生的扭力。增大或減小尾槳的轉速可令直升機旋轉，改變機頭方向。
共軸雙槳則是使用兩副主槳同時為直升機提供升力，但兩副主槳的傾斜角度和旋轉方向都相反，從而起到互相抵消扭力的作用。共軸雙槳直升機不需要尾槳，控制左右是通過副翼舵機改變主槳傾角來實現。
相對共軸雙槳直升機，我們把尾槳平衡的直升機稱為單槳直升機。共軸雙槳直升機比單槳直升機更穩定、更易操作，是適合新手入門的機型。單槳直升機則比雙槳直升機靈活，能做3D特技動作的6通道直升機均是單槳的。