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碰撞系統中剛體的兩種衰減力

一種是:Friction,即是摩擦力.
一種是Damping,即是阻尼力.

摩擦力是,一種阻止兩個相接觸物體之間的相對位置移動的發生的力.
阻尼力是,使振動能量隨時間或距離逐步耗損的因素。如振動系統內部質點間相對運動的阻礙及外部介質摩擦等。

在碰撞系統中,摩擦力是用于計算碰撞體與碰撞體之間發生碰撞以后對力的衰減;
阻尼力是直接對速度的衰減,即是不發生碰撞阻尼力也是存在的.

在Bullet中就是如此計算的.

posted on 2008-03-31 00:00 楊粼波 閱讀(243) 評論(0)  編輯 收藏 引用

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