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            牽著老婆滿街逛

            嚴以律己,寬以待人. 三思而后行.
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            反向動力學

            來源:http://www.vbgamedev.com/AI/ik.htm

            反向動力學

             

            —譯zh1110

            理論

            施加力

            力:我們用一個向量描述它——角度和長度(它能產(chǎn)生力),現(xiàn)代的骨骼模型系統(tǒng)中稱 cVelocity, 在每次單位時間內(nèi)改變一定速度.

            我們先從一個骨頭開始. (我只討論力加在骨骼末斷的情況.)

            我用 F(u)表示力 ,用cVel表示加在骨頭上的角速度 我們將骨頭處理為一向量.
            cVel 為  F(u) 垂直于骨頭的部分. 我舉三個例子:

            這些圖就是了

            影響父體

            上面的情況是顯然正確的,現(xiàn)在繼續(xù)舉例說明。 首先嘗試:如果一個力加在一骨頭上,它會影響到父體。

            兩個骨頭的情況 :

            • 綠色圓圈的半徑 = | F(u) |,

            • | F(u) | = | F(bone1) |,

            • F(u) 平行于 F(bone1).

            我可以猜想到父骨骼一定會受其影響.  

            可以用一個分數(shù)求出:

            | F(bone1) | = 0.5 * | F(u) |

            或更好:

            | F(bone1) | = stiffness * | F(u) |

            stiffness 為 Single/Double 類型,在 0 到 1之間.
            有其他方法取得更好的效果...

            如果bone1 和 bone2 垂直, 在bone1上的力最大,當他們平行時力最小 .

            我們計算出 bone1投影到 bone2 的部分再除bone2. 這樣得到0 到 1間的數(shù).調(diào)整它,就有:

            也許應(yīng)該這樣

            用系數(shù)0.5,這樣父骨骼影響總是小于子骨骼,你可以根據(jù)實際調(diào)整它。

            站長注:由于作者未提供原碼所以本人自行寫了一個

            posted on 2008-01-15 16:55 楊粼波 閱讀(355) 評論(0)  編輯 收藏 引用

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