管道簡介
常說的管道都是匿名半雙工管道，匿名半雙工管道在系統中是沒有實名的，并不可以在文件系統中以任何方式看到該管道。它只是進程的一種資源，會隨著進程的結束而被系統清除。管道通信是在UNIX系統中應用比較頻繁的一種方式，例如使用grep查找：ls |grep ipc
顧名思義，匿名半雙工管道沒有名字，這個特性導致了它在應用方面的局限性：
       1.只能在有具有公共祖先的進程間通信，即或是父子關系進程間、或是在兄弟關系進程間通信。
       2.數據只能在一個方向上移動
管道創建
盡管這樣，半雙工管道還是Linux系統上最常見的通信方式。Linux系統用pipe函數創建一個半雙工管道，期函數原型為：
        include<unistd.h>
        int pipe(int fd[2]);
     參數fd是一個長度為2的文件描述符，fd[1]為輸入文件描述符，fd[1]為輸出文件描述符；函數返回類型為int，0表示成功，-1表示失敗。當成功返回時，則自動維護一個從fd[1]到fd[0]的同行管道。
管道操作
對管道進行讀寫，可以通過write和read進行：
            write(fd[1], "create the pipe successfully !\n", 31 ); /*向管道寫入端寫入數據*/
                     char str[256];
                     read(fd[0], str, sizeof(str) ); /*從管道讀出端讀出數據*/
       讀寫時，需要注意的問題：
                     1.當輸出端關閉時，對輸入端的寫操作會產生信號SIGPIPE，說明管道讀端已經關閉，并且write操作返回為–1，errno的值為EPIPE，對于SIGPIPE信號可以進行捕捉處理。
            2.read返回0說明管道中沒數據，但不能說明輸入端是否關閉
操作流程
    1.創建管道
    2.利用fork創建子進程
    3.控制管道流向
    4.從fd[1]向管道寫信息
    5.通過fd[0]從管道渡信息
創建管道的標準庫函數
     #include <stdio.h>
         FILE *popen( const char * command, const char *mode );
         int pclose ( FILE *stream ); 
示例
引用《Linux C程序設計大全》 中的例子
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/types.h>
#define BUFES PIPE_BUF /* PIPE_BUF管道默認一次性讀寫的數據長度*/
int main ( void ) {
         int fd[2];
         char buf[BUFSZ];
         pid_t pid;
         int len;
         if ( (pipe(fd)) < 0 ){ /*創建管道*/
                  perror ( "failed to pipe" );
                  exit( 1 );
         }
         if ( (pid = fork()) < 0 ){ /* 創建一個子進程 */
                  perror ( "failed to fork " );
                  exit( 1 );
         }
         else if ( pid > 0 ){
                close ( fd[0] ); /*父進程中關閉管道的讀出端*/
                 write (fd[1], "hello my son!\n", 14 ); /*父進程向管道寫入數據*/
                 exit ( 0);
         }
         else {
                 close ( fd[1] ); /*子進程關閉管道的寫入端*/
                len = read (fd[0], buf, BUFS ); /*子進程從管道中讀出數據*/
        if ( len < 0 ){
                 perror ( "process failed when read a pipe " );
                 exit( 1 );
        }
         else
                 write(STDOUT_FILENO, buf, len); /*輸出到標準輸出*/
                 exit(0);
         }
}