接上一篇：
最短路徑算法—Bellman-Ford(貝爾曼-福特)算法分析與實(shí)現(xiàn)(C/C++) Dijkstra(迪杰斯特拉)算法是典型的最短路徑路由算法，用于計(jì)算一個(gè)節(jié)點(diǎn)到其他所有節(jié)點(diǎn)的最短路徑。主要特點(diǎn)是以起始點(diǎn)為中心向外層層擴(kuò)展，直到擴(kuò)展到終點(diǎn)為止。
Dijkstra算法能得出最短路徑的最優(yōu)解，但由于它遍歷計(jì)算的節(jié)點(diǎn)很多，所以效率低。
Dijkstra算法是很有代表性的最短路算法，在很多專業(yè)課程中都作為基本內(nèi)容有詳細(xì)的介紹，如數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，圖論，運(yùn)籌學(xué)等等。
其基本思想是，設(shè)置頂點(diǎn)集合S并不斷地作貪心選擇來(lái)擴(kuò)充這個(gè)集合。一個(gè)頂點(diǎn)屬于集合S當(dāng)且僅當(dāng)從源到該頂點(diǎn)的最短路徑長(zhǎng)度已知。
初始時(shí)，S中僅含有源。設(shè)u是G的某一個(gè)頂點(diǎn)，把從源到u且中間只經(jīng)過(guò)S中頂點(diǎn)的路稱為從源到u的特殊路徑，并用數(shù)組dist記錄當(dāng)前每個(gè)頂點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的最短特殊路徑長(zhǎng)度。Dijkstra算法每次從V-S中取出具有最短特殊路長(zhǎng)度的頂點(diǎn)u，將u添加到S中，同時(shí)對(duì)數(shù)組dist作必要的修改。一旦S包含了所有V中頂點(diǎn)，dist就記錄了從源到所有其它頂點(diǎn)之間的最短路徑長(zhǎng)度。
例如，對(duì)下圖中的有向圖，應(yīng)用Dijkstra算法計(jì)算從源頂點(diǎn)1到其它頂點(diǎn)間最短路徑的過(guò)程列在下表中。
Dijkstra算法的迭代過(guò)程：
主題好好理解上圖！
以下是具體的實(shí)現(xiàn)(C/C++):
/***************************************
* About: 有向圖的Dijkstra算法實(shí)現(xiàn)
* Author: Tanky Woo
* Blog: www.WuTianQi.com
***************************************/
#include <iostream>
using namespace std;
const int maxnum = 100;
const int maxint = 999999;
void Dijkstra(int n, int v, int *dist, int *prev, int c[maxnum][maxnum])
{
bool s[maxnum]; // 判斷是否已存入該點(diǎn)到S集合中
for(int i=1; i<=n; ++i)
{
dist[i] = c[v][i];
s[i] = 0; // 初始都未用過(guò)該點(diǎn)
if(dist[i] == maxint)
prev[i] = 0;
else
prev[i] = v;
}
dist[v] = 0;
s[v] = 1;
// 依次將未放入S集合的結(jié)點(diǎn)中，取dist[]最小值的結(jié)點(diǎn)，放入結(jié)合S中
// 一旦S包含了所有V中頂點(diǎn)，dist就記錄了從源點(diǎn)到所有其他頂點(diǎn)之間的最短路徑長(zhǎng)度
for(int i=2; i<=n; ++i)
{
int tmp = maxint;
int u = v;
// 找出當(dāng)前未使用的點(diǎn)j的dist[j]最小值
for(int j=1; j<=n; ++j)
if((!s[j]) && dist[j]<tmp)
{
u = j; // u保存當(dāng)前鄰接點(diǎn)中距離最小的點(diǎn)的號(hào)碼
tmp = dist[j];
}
s[u] = 1; // 表示u點(diǎn)已存入S集合中
// 更新dist
for(int j=1; j<=n; ++j)
if((!s[j]) && c[u][j]<maxint)
{
int newdist = dist[u] + c[u][j];
if(newdist < dist[j])
{
dist[j] = newdist;
prev[j] = u;
}
}
}
}
void searchPath(int *prev,int v, int u)
{
int que[maxnum];
int tot = 1;
que[tot] = u;
tot++;
int tmp = prev[u];
while(tmp != v)
{
que[tot] = tmp;
tot++;
tmp = prev[tmp];
}
que[tot] = v;
for(int i=tot; i>=1; --i)
if(i != 1)
cout << que[i] << " -> ";
else
cout << que[i] << endl;
}
int main()
{
freopen("input.txt", "r", stdin);
// 各數(shù)組都從下標(biāo)1開始
int dist[maxnum]; // 表示當(dāng)前點(diǎn)到源點(diǎn)的最短路徑長(zhǎng)度
int prev[maxnum]; // 記錄當(dāng)前點(diǎn)的前一個(gè)結(jié)點(diǎn)
int c[maxnum][maxnum]; // 記錄圖的兩點(diǎn)間路徑長(zhǎng)度
int n, line; // 圖的結(jié)點(diǎn)數(shù)和路徑數(shù)
// 輸入結(jié)點(diǎn)數(shù)
cin >> n;
// 輸入路徑數(shù)
cin >> line;
int p, q, len; // 輸入p, q兩點(diǎn)及其路徑長(zhǎng)度
// 初始化c[][]為maxint
for(int i=1; i<=n; ++i)
for(int j=1; j<=n; ++j)
c[i][j] = maxint;
for(int i=1; i<=line; ++i)
{
cin >> p >> q >> len;
if(len < c[p][q]) // 有重邊
{
c[p][q] = len; // p指向q
c[q][p] = len; // q指向p，這樣表示無(wú)向圖
}
}
for(int i=1; i<=n; ++i)
dist[i] = maxint;
for(int i=1; i<=n; ++i)
{
for(int j=1; j<=n; ++j)
printf("%8d", c[i][j]);
printf("\n");
}
Dijkstra(n, 1, dist, prev, c);
// 最短路徑長(zhǎng)度
cout << "源點(diǎn)到最后一個(gè)頂點(diǎn)的最短路徑長(zhǎng)度: " << dist[n] << endl;
// 路徑
cout << "源點(diǎn)到最后一個(gè)頂點(diǎn)的路徑為: ";
searchPath(prev, 1, n);
}
輸入數(shù)據(jù):
5
7
1 2 10
1 4 30
1 5 100
2 3 50
3 5 10
4 3 20
4 5 60
輸出數(shù)據(jù):
999999 10 999999 30 100
10 999999 50 999999 999999
999999 50 999999 20 10
30 999999 20 999999 60
100 999999 10 60 999999
源點(diǎn)到最后一個(gè)頂點(diǎn)的最短路徑長(zhǎng)度: 60
源點(diǎn)到最后一個(gè)頂點(diǎn)的路徑為: 1 -> 4 -> 3 -> 5
最后給出兩道題目練手，都是直接套用模版就OK的：
1.HDOJ 1874 暢通工程續(xù)
http://www.wutianqi.com/?p=1894
2.HDOJ 2544 最短路
http://www.wutianqi.com/?p=1892
posted on 2011-01-19 13:06
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