gluLookAt(GLdoble eyex,GLdouble eyey,GLdouble eyez,GLdouble centerx,GLdouble centery,GLdouble centerz,GLdouble upx,GLdouble upy,GLdouble upz);
fovy,這個(gè)最難理解,我的理解是,眼睛睜開的角度,即,視角的大小,如果設(shè)置為0,相當(dāng)你閉上眼睛了,所以什么也看不到,如果為180,那么可以認(rèn)為你的視界很廣闊,
假設(shè)那兩條線表示公路,理論上講,它們的兩條邊是平行的,
但現(xiàn)實(shí)情況中,它們在遠(yuǎn)方(可以無限遠(yuǎn))總要相交于一點(diǎn),
實(shí)際線段AB的長度=CD的長度,只是在此例中使用了透視角,故會有如上的效果,是不是很接近現(xiàn)實(shí)的情況?
結(jié)合我們剛才這兩個(gè)函數(shù)
zNear,眼睛距離近處的距離,假設(shè)為10米遠(yuǎn),請不要設(shè)置為負(fù)值,OpenGl就傻了,不知道怎么算了,
zFar表示遠(yuǎn)處的裁面,假設(shè)為1000米遠(yuǎn),
就是這兩個(gè)參數(shù)的意義了,
再解釋下那個(gè)"眼睛睜開的角度"是什么意思,
首先假設(shè)我們現(xiàn)在距離物體有50個(gè)單位距離遠(yuǎn)的位置,
在眼睛睜開角度設(shè)置為45時(shí),請看大屏幕:
我們可以看到,在遠(yuǎn)處一個(gè)球,,很好玩哈,
現(xiàn)在我們將眼睛再張開點(diǎn)看,將"眼睛睜開的角度"設(shè)置為178
(180度表示平角,那時(shí)候我們將什么也看不到,眼睛睜太大了,眼大無神)
我們只看到一個(gè)點(diǎn),,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
因?yàn)槲覀兛吹姆秶罅?這個(gè)球本身大小沒有改變,但是它在我們的"視界"內(nèi)太小了,
反之,我們將眼睛閉小些,改為1度看看會出現(xiàn)什么情況呢?
在我們距離該物體3000距離遠(yuǎn),"眼睛睜開的角度"為1時(shí),我們似乎走進(jìn)了這個(gè)球內(nèi),這個(gè)是不是類似于相機(jī)的焦距?
當(dāng)我們將"透視角"設(shè)置為0時(shí),我們相當(dāng)于閉上雙眼,這個(gè)世界清靜了,
我們什么也看不到,,,,,,,,,
現(xiàn)在來看gluLookAt(GLdoble eyex,GLdouble eyey,GLdouble eyez,GLdouble centerx,GLdouble centery,GLdouble centerz,GLdouble upx,GLdouble upy,GLdouble upz);
它共接受三對坐標(biāo),
分別為eye,center,up
故名思義,eye表示我們眼睛在"世界坐標(biāo)系"中的位置,
center表示眼睛"看"的那個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo),
最后那個(gè)up坐標(biāo)表示觀察者本身的方向,如果將觀察點(diǎn)比喻成我們的眼睛,那么這個(gè)up則表示我們是正立還是倒立異或某一個(gè)角度在看,所看的影像大不相同,故此時(shí)需要指明我們現(xiàn)在正立,那么X,Z軸為0,Y軸為正即可,通常將其設(shè)置為1,只要表示一個(gè)向上的向量(方向)即可
球是畫在世界坐標(biāo)系的原點(diǎn)上的,即O(0,0,0)坐標(biāo)上,我們的眼睛位于觀察點(diǎn)A(0,0,100),Z軸向屏幕里看去的方向?yàn)樨?fù),屏幕外我們的位置,Z軸為正值,其實(shí)很好理解,即我們距離原點(diǎn)的距離,設(shè)置100,將觀察到如下圖所示的影像
如果我們向前或向后移動,則相應(yīng)的圖像會變大或變小,這里其實(shí)就是運(yùn)用了透視原理,近處的物體大,遠(yuǎn)處的物體小,實(shí)際物體的大小是不變的,
同理改變center坐標(biāo)(眼睛看去的那個(gè)點(diǎn),可簡單理解為視線的終點(diǎn))也會影響球的大小,同樣可以認(rèn)為是改變了物體與觀察點(diǎn)的距離所致,
最后那個(gè)up坐標(biāo)表示觀察者本身的方向,如果將觀察點(diǎn)比喻成我們的眼睛,那么這個(gè)up則表示我們是正立還是倒立異或某一個(gè)角度在看,所看的影像大不相同,故此時(shí)需要指明我們現(xiàn)在正立,那么X,Z軸為0,Y軸為正即可,通常將其設(shè)置為1,只要表示一個(gè)向上的向量(方向)即可,我們指定0.1f或0.00001f異或1000.0f,效果是一樣的,只要能表示方向即可,
以上理解了之后,來做一個(gè)測試
透視圖不變,最遠(yuǎn)處仍為3000,近處為0.1
gluPerspective // 設(shè)置透視圖
(45, // 透視角設(shè)置為 45 度,在Y方向上以角度為單位的視野
(GLfloat)x/(GLfloat)y, // 窗口的寬與高比
0.1f, // 視野透視深度:近點(diǎn)1.0f
3000.0f // 視野透視深度:始點(diǎn)0.1f遠(yuǎn)點(diǎn)1000.0f
);將我們的觀察點(diǎn)置于A(0,10,0),
將觀察位置(視線終點(diǎn))坐標(biāo)置于(0,0,0)
然后在原點(diǎn)開始繪圖,畫一個(gè)V字形,并將Z軸的值從-1000遞增加到+1000,增量為10,
代碼如下
glColor3f(0.5f, 0.7f, 1.0f);
glBegin(GL_LINES);
for(int i=-1000;i<=1000;i+=10)
{
glVertex3f(0,0,i);
glVertex3f(10,10,i);
glVertex3f(0,0,i);
glVertex3f(-10,10,i);
}
glEnd();
F5運(yùn)行效果如下圖
上圖證實(shí)了我們的推測
//---------------------------------------------
//生成網(wǎng)絡(luò)
glColor3f(0.5f, 0.7f, 1.0f);
int x=(int)(40*2);
glBegin(GL_LINES);
for(int i=-x;i<=x;i+=4)
{
glVertex3i(-x,0,i);
glVertex3i(x,0,i);
glVertex3i(i,0,x);
glVertex3i(i,0,-x);
}
glEnd();
//生成球體
GLUquadricObj * pObj;
pObj = gluNewQuadric();
gluQuadricDrawStyle(pObj,GLU_LINE);
gluQuadricNormals(pObj,GLU_SMOOTH);
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以下是個(gè)小總結(jié)：
1、模視矩陣（ModelView Matrix）的作用是將模型從局部坐標(biāo)系變換到世界坐標(biāo)系，并最終變換到視點(diǎn)坐標(biāo)系中。它由模型變換矩陣和視點(diǎn)變換矩陣組成。
2、gluLookAt影響的是視點(diǎn)矩陣，它顯式的標(biāo)明了視點(diǎn)坐標(biāo)系與世界坐標(biāo)系的關(guān)系，即視點(diǎn)被安置在世界坐標(biāo)系的哪個(gè)位置，視線的方向朝向何處。
3、gluPerspective用于規(guī)定視景體范圍，與模視矩陣無關(guān)，它影響的是投影矩陣和規(guī)一化矩陣。投影矩陣的作用是使模型產(chǎn)生近大遠(yuǎn)小的效果，規(guī)一化矩陣是將模型的z值規(guī)一化到0~1之間。
4、在編程的時(shí)候，需要glMatrixMode來指定矩陣堆棧的類型，然后對該矩陣進(jìn)行修改。
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
的作用是初始化模視矩陣，將坐標(biāo)原點(diǎn)重新設(shè)置在世界坐標(biāo)系的原點(diǎn)。之后的glTranslate、glScale、glRotate都會改變模視矩陣中的模型變換矩陣。而glLookAt則設(shè)置視點(diǎn)變換矩陣。它們共同作用，使得模型能在世界坐標(biāo)系中正確安放，并能從合適的角度去觀察。