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在25平臺上調試了一款帶ISP處理器的5.0M sensor 模組，在25上實現了5.0M sensor的預覽拍照功能。下面是調試過程中的一些筆記：
一.關于H-sync /V-Sync的知識：
1. 分辨率：比如說640x480,就會有640 個pixel &480 line，那么每個V-sync的信號時間內就會有480個H-sync，而一個H-sync會有640個pixel。但是,每個pixel會有2 byte，所以我們會量到PCLK 在一個H-sync內的數量會有1280個。
2. H-sync /V-Sync的極性polarity： polarity就是資料有效的準備，比方說V-sync上的H-sync有可能在V-sync的low,也有可能在high出現。
二. 所使用的ISP處理器簡介：XXX838是一款isp（圖像信號處理器）ic，核心是一款arm7 process，提供自動對焦，人臉識別等功能。BB通過i2c與其進行命令類的數據通信，而sensor數據則通過CCIR總線傳輸給BB.
三. 25平臺 camera處理流程學習
1. void cam_event_ind_hdlr(ilm_struct *ilm_ptr)// This function is to handle camera event indication.
在該函數中，通過camera_capture_mem_process(&capture_mem_param)命令從lcd層獲取capture數據，然后通過jpeg_encode_process(&jpg_encode)命令將這些數據軟編碼成jpeg格式的數據。
2. void cam_capture_req_hdlr(ilm_struct *ilm_ptr)// This function is to handle camera capture request.
（1） 該函數首先執行exit_camera_preview_process();命令退出preview流程；
（2） ./* copy preview data to MMI buffer */
memcpy(
(kal_uint8*) cam_context_p->frame_buffer_p,
(kal_uint8*) cam_context_p->int_frame_buffer_p,
cam_context_p->frame_buffer_size);
（3）. /* release preview related memory */
cam_release_memory();
3.cam_context_p->capture_buffer_p ：所需存儲的拍照數據指針
cam_context_p->file_size ：所要存儲的數據大小
4. 在cam_open_image_file函數中執行命令
cam_context_p->capture_buffer_p = (kal_uint32) med_alloc_ext_mem(buffer_size);
來分配內存。
Capture數據存儲指針：capture_isp_param.target_buffer_start_address = (kal_uint32) cam_context_p->capture_buffer_p;
camera_capture_jpeg_process(&capture_isp_param);
isp_capture_jpeg_data.target_buffer_start_address=isp_data->target_buffer_start_address;
sw_jpeg_encode_config_data.jpeg_file_start_address=isp_capture_jpeg_data.target_buffer_start_address;
5. camera capture后的數據傳送流程：cam_context_p->intmem_start_address.
（1）. capture_isp_param.intmem_start_address = cam_context_p->intmem_start_address =
(kal_uint32) med_alloc_int_mem(cam_capture_mem[0]);//只有45k
capture_isp_param.intmem_size = cam_context_p->intmem_size = (kal_uint32) cam_capture_mem[0];
（2）. file_size = camera_capture_jpeg_process(&capture_isp_param); //jpeg編碼后的文件大小
（3）.isp_capture_jpeg_data.intmem_start_address=isp_data->intmem_start_address;
isp_capture_jpeg_data.intmem_size=isp_data->intmem_size;
（4）. intmem_init((kal_uint32 *) isp_capture_jpeg_data.intmem_start_address,
isp_capture_jpeg_data.intmem_size);
（5）.sw_jpeg_encode_config_data.intmem_start_address=isp_capture_jpeg_data.intmem_start_address; //將所獲取的capture原始數據地址指針賦給軟編碼的起始地址
四.調試關鍵點
1. 首先調通I2C通訊，必須確保BB與ISP的I2C通訊正常；
2. 重新定義#define MAX_CAM_FILE_BUFFER_LEN (3150*1024) /* 2700kb for 5.0M */
3.仿照camera_capture_jpeg_process函數，創建一個新函數，在該函數中對獲取的數據直接存儲，而不經過jpeg編碼流程（由于XXX838傳輸過來的已經是jpeg格式的數據）。
注意：
（1） 在該函數中，要設置：
ENABLE_CAMERA_OUTPUT_TO_MEM;//ISP輸出至Memory，
SET_CAMERA_CAPTURE_MODE
/*** Capture,等待VSYNC中斷**/
（2）.在capture完成后，要DISABLE_CMOS_SESNOR;//關閉sensor信號。
（3）.此時，獲取的capture的數據已經存儲在isp_data->target_buffer_start_address中;
然后讀取這些數據，通過0xff ，0xd8判斷文件頭，0xff ，0xd9判斷jpeg文件尾及其長度。
（4）最后，通過kal_int32 cam_close_image_file(kal_uint32 size)保存文件