從嵌入式系統的組成看，分成：引導程序，OS，文件系統，用戶程序。后兩者是在OS的基礎上定制的。主要的工作應該是引導程序(bootloader)和操作系統本身的開發。
對于一般的bootloader可以參考典型源代碼進行修改，例如linux中的Uboot或者ViVi。而后使用編譯器連接各模塊，生成*.bin，再用燒寫工具固化到硬件ROM或者Flash上。
對于kernel的定制，主要是裁減各個模塊。例如linux中在命令行對原有模塊的配置或者wince中對catalog中組件的選擇。至于外圍模塊驅動的編寫，盡可能對現有平臺代碼進行復用。