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            桃源谷

            心靈的旅行

            人生就是一場(chǎng)旅行,不在乎旅行的目的地,在乎的是沿途的風(fēng)景和看風(fēng)景的心情 !
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            W2K信號(hào)(Signals)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)

                 Unix下的信號(hào)提供了一個(gè)簡(jiǎn)單的IPC機(jī)制,也就是當(dāng)進(jìn)程收到一個(gè)信號(hào)后會(huì)異步(asynchronous) 地調(diào)用你的信號(hào)處理函數(shù)(也叫做句柄),不管你的代碼是否已經(jīng)處在執(zhí)行的過(guò)程之中。 而在Windows 2000(譯者注:版本高于W2kWindows平臺(tái))下就需要用到一個(gè)設(shè)備驅(qū)動(dòng),以便你能使用異步過(guò)程調(diào)用(asynchronous procedure calls , 簡(jiǎn)稱APCs或者APC) 來(lái)達(dá)成同樣的效果.

            By Panagiotis E.
            August 01, 2001
            URL:http://www.ddj.com/windows/184416344

            翻譯:Lymons (lymons@gmail.com)

             


                  在Windows和基于Unix的操作系統(tǒng)之間的一個(gè)重要的不同就是對(duì)程序員自定義的信號(hào)處理函數(shù)的支持。盡管標(biāo)準(zhǔn)C庫(kù)已經(jīng)為信號(hào)處理[2]提供了基本的支持,但這些函數(shù)對(duì)于那些想主要依靠信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)進(jìn)程間通信(IPC)的程序員來(lái)講還不夠。 實(shí)際上,在Windows的上下文中缺乏這樣的一個(gè)機(jī)制,導(dǎo)致了進(jìn)程(線程)間的異步通信的實(shí)現(xiàn)困難,另外還需要運(yùn)用一些特殊的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),如事件,而且還需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)進(jìn)程,專門用于不斷地去輪巡一些條件[6],查看其狀態(tài)是否發(fā)生改變。 在本文中,我將向大家介紹SignalsLib庫(kù),它被用于在Win32平臺(tái)下進(jìn)行信號(hào)處理。這個(gè)庫(kù)的核心是一個(gè)設(shè)備驅(qū)動(dòng),該驅(qū)動(dòng)提供了一個(gè)給目標(biāo)進(jìn)程發(fā)送信號(hào)并讓其異步執(zhí)行信號(hào)處理函數(shù)的機(jī)制,即使是目標(biāo)進(jìn)程并不處在消息等待的狀態(tài)。

                  跟大多文章一樣,本文為信號(hào)處理提供了一份概要性的說(shuō)明,

            1.            信號(hào)和基本機(jī)制

            2.           庫(kù)和驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

            3.           該機(jī)制下的性能測(cè)量

            4.           面向程序員的API

            5.           以及相關(guān)的擴(kuò)展和可能用法。

            信號(hào)的概述

                   信號(hào)是把異步事件通知給進(jìn)程的一個(gè)機(jī)制。它的基本思想是為每一個(gè)獨(dú)特的信號(hào)關(guān)聯(lián)上一個(gè)整數(shù)代碼,并且任何進(jìn)程都能給任何一個(gè)信號(hào)注冊(cè)一個(gè)處理函數(shù)(回調(diào)函數(shù))(通過(guò)指定該信號(hào)的整數(shù)代碼). 當(dāng)一個(gè)進(jìn)程發(fā)送一個(gè)特定的信號(hào)給其他的進(jìn)程(該進(jìn)程已經(jīng)為這個(gè)信號(hào)注冊(cè)了信號(hào)處理函數(shù))的時(shí)候,這個(gè)目標(biāo)進(jìn)程當(dāng)前正在做的操作將會(huì)被中斷,轉(zhuǎn)而去執(zhí)行這個(gè)被注冊(cè)的信號(hào)處理函數(shù)。

                   信號(hào)機(jī)制有點(diǎn)兒類似于,在一個(gè)信號(hào)中斷中進(jìn)行一個(gè)中斷處理,不管目標(biāo)進(jìn)程是否正在執(zhí)行某一段代碼。跟中斷處理函數(shù)一樣,信號(hào)處理函數(shù)需要認(rèn)真仔細(xì)地編碼 --- 普通的代碼一定不能訪問(wèn)和信號(hào)處理函數(shù)中一樣的數(shù)據(jù),除非它們都是用同步原語(yǔ)(synchronization primitives)來(lái)避免相互之間的破壞。信號(hào)提供了簡(jiǎn)單和方便的進(jìn)程間通信。通常傳統(tǒng)的應(yīng)用在下面的情況:

            1.           通知一個(gè)服務(wù)它將輪轉(zhuǎn)(rotate)它的日志文件;

            2.           通知一個(gè)父進(jìn)程子進(jìn)程已經(jīng)完成初始化并已經(jīng)準(zhǔn)備開始實(shí)行下面的工作;

            3.           通知一個(gè)進(jìn)程它將暫時(shí)暫停自己的操作;

            4.           通知一個(gè)進(jìn)程它將在關(guān)機(jī)時(shí)盡可能快地執(zhí)行清除操作

            5.           等等。

                  每個(gè)信號(hào)都被關(guān)連上一個(gè)將被執(zhí)行的動(dòng)作,通過(guò)內(nèi)核調(diào)度來(lái)使接收到這個(gè)信號(hào)的進(jìn)程來(lái)執(zhí)行它的行為。對(duì)于大多數(shù)的信號(hào),缺省的動(dòng)作時(shí)終止進(jìn)程的運(yùn)行,盡管一個(gè)進(jìn)程能被要求執(zhí)行一些來(lái)自系統(tǒng)選擇的動(dòng)作。這些可能的可選動(dòng)作無(wú)非就是:

            1. 忽略這個(gè)信號(hào)。 在這種情況下,進(jìn)程將不會(huì)接收到這個(gè)信號(hào)的通知。

            2. 恢復(fù)缺省的信號(hào)動(dòng)作。

            3. 執(zhí)行一個(gè)指定的信號(hào)處理函數(shù)。這種場(chǎng)合下,當(dāng)希望一個(gè)指定的信號(hào)到達(dá)時(shí),想要某個(gè)進(jìn)程去執(zhí)行一些定制動(dòng)作,就可以去注冊(cè)這個(gè)定制函數(shù)。當(dāng)關(guān)聯(lián)的信號(hào)發(fā)生時(shí)就可以異步地調(diào)用它了。在這個(gè)信號(hào)處理函數(shù)返回之后,將在被中斷的代碼的地方繼續(xù)執(zhí)行原來(lái)的操作。

            Windows支持信號(hào)

                    Win32為信號(hào)支持提供了一個(gè)十分特殊的函數(shù) SetConsoleCtrlHandler(). 這個(gè)函數(shù)讓一個(gè)控制臺(tái)的程序能捕獲很多的系統(tǒng)自身的信號(hào)(如,用戶按下了Ctrl-C, 用戶注銷, ) 但它沒有提供任何的程序員自定義的信號(hào),也沒有提供任何的進(jìn)程間通信 這就很嚴(yán)格的意味著操作系統(tǒng)只能把很少的一些特定事件通知給一個(gè)進(jìn)程。

                    Windwos提供的僅有的與信號(hào)機(jī)制類似的是異常處理這種機(jī)制。然而,標(biāo)準(zhǔn)C要求給著名的signal()/raise() Unix 函數(shù)以及一些受約束的信號(hào)[2]提供支持. signal()給指定的信號(hào)設(shè)定被調(diào)用的信號(hào)處理函數(shù)raise() 是給當(dāng)前的進(jìn)程發(fā)送特定的信號(hào),調(diào)用為這個(gè)信號(hào)注冊(cè)的處理函數(shù),或者與該信號(hào)關(guān)聯(lián)的缺省動(dòng)作。 另外,這些信號(hào)是不可擴(kuò)展的,并且它們只能在給定的進(jìn)程內(nèi)部進(jìn)行傳播。 (標(biāo)準(zhǔn)C并沒有為向其他進(jìn)程發(fā)送信號(hào)而定義標(biāo)準(zhǔn)函數(shù))

                    作為信號(hào)的替代品,Windows支持異步過(guò)程調(diào)用,簡(jiǎn)稱為APCs (Asynchronous Procedure Calls). 一個(gè)APC 就是一個(gè)內(nèi)核定義的控制對(duì)象,代表著一個(gè)過(guò)程/函數(shù)可以被異步的調(diào)用. APCs 有著下列的幾個(gè)特征[7]:

            1. 一個(gè) APC 總是運(yùn)行在一個(gè)指定的線程的上下文中.

            2. 一個(gè) APC 運(yùn)行在 OS 的預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi).

            3. APCs 能夠搶占當(dāng)前正在運(yùn)行的線程.

            4. APC 例程也能被他們自己搶占.

                  在內(nèi)核中APCs 有三個(gè)不同的類型[2,3]:

                 用戶模式(User-mode) APCs. 用戶模式 APCs 默認(rèn)是被禁止的; 也就是對(duì)于用戶模式的線程它們雖然被放置到隊(duì)列進(jìn)行排隊(duì),但它們并不會(huì)被執(zhí)行,除了在程序中一些明確定義的點(diǎn)上。具體的就是,它們能夠在下面兩種情況被執(zhí)行:

            1. 當(dāng)一個(gè)應(yīng)用調(diào)用等待服務(wù)(wait service)并且觸發(fā)了告警發(fā)生機(jī)制的時(shí)候;

            2. 或者調(diào)用告警測(cè)試服務(wù)(test-alert service)的時(shí)候.

                  常態(tài)內(nèi)核模式(Normal kernel-mode) APCs. 除了默認(rèn)情況下是可以被執(zhí)行的之外,其他的它們更像用戶模式的APCs。也就是,當(dāng)線程已經(jīng)開始執(zhí)行一個(gè)內(nèi)核模式的APC,或者駐留在一個(gè)臨界區(qū)代碼之中時(shí),是不能被執(zhí)行的。除此之外,它們都是可以被執(zhí)行的。

                  特殊內(nèi)核模式(Special kernel-mode) APCs. 它們是不能被阻塞的, 除了線程運(yùn)行在IRQL (interrupt request level)喚起的狀態(tài)下。 特殊內(nèi)核模式的APCs 在內(nèi)核態(tài)中能在IRQL APC_LEVEL級(jí)別下運(yùn)行。它們被用來(lái)強(qiáng)制讓一個(gè)線程在它的上下文中去執(zhí)行一個(gè)過(guò)程。 特殊內(nèi)核模式的APC 能夠搶占常態(tài)內(nèi)核模式APC的執(zhí)行。

                   Win32 API [4] 提供了 QueueUserAPC()這個(gè)函數(shù), 它允許一個(gè)應(yīng)用把線程的APC對(duì)象放置到隊(duì)列中。正在排隊(duì)中的APC是讓一個(gè)指定的線程去調(diào)用APC函數(shù)的請(qǐng)求。當(dāng)用戶模式的APC被放到隊(duì)列中時(shí),線程則不能直接去調(diào)用這個(gè)APC函數(shù),除非它是處在一個(gè)告警使能的狀態(tài)。 不幸的是,一個(gè)線程只能使用下列的 Win32 API函數(shù)的之一才能使自己進(jìn)入到告警使能的狀態(tài): SleepEx(), SignalObjectAndWait(), WaitForSingleObjectEx(), WaitForMultipleObjectEx(), MsgWaitForMultipleObjectsEx().

                在內(nèi)核態(tài)[1], 程序員可以使用KeInitializeApc()來(lái)初始化一個(gè)APC對(duì)象, 定義目標(biāo)線程,以及一個(gè)內(nèi)核態(tài)和用戶態(tài)的回調(diào)函數(shù), 以及APC (內(nèi)核 或者 用戶)類型, 最后是傳遞給這兩個(gè)函數(shù)的參數(shù)。接著, 這個(gè)目標(biāo)線程的 APC 被排隊(duì)(KeInsertQueueApc()) 到隊(duì)列中,并且在線程沒有進(jìn)入到告警使能的狀態(tài)時(shí)也能夠被執(zhí)行。

            SignalsLib 函數(shù)庫(kù)的接口

                   這個(gè)函數(shù)庫(kù)給支持信號(hào)處理提供了適宜的接口,必要的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和機(jī)制。在構(gòu)建過(guò)程的期間,用戶能夠給每個(gè)線程定義選項(xiàng)以及全局信號(hào)處理函數(shù)表的用途。

                    signals.h (Listing 1) 定義了可用的信號(hào),信號(hào)的整形代碼是從零開始直到MAX_SIGNALS-1. 在這個(gè)頭文件中為信號(hào)函數(shù)庫(kù)中的兩個(gè)如下的函數(shù)聲明了接口。

            1. SetSignalHandler() 給指定的信號(hào)設(shè)置一個(gè)函數(shù)(handler). 該函數(shù)如果執(zhí)行失敗則返回0 成功則返回非零值。

            2. SendSignalToThread() 給指定的線程發(fā)送一個(gè)信號(hào). 你必須給想接收這個(gè)信號(hào)的線程指定該線程的句柄,以及想要發(fā)送的信號(hào)(整形代碼)。該函數(shù)成功則返回0,否則返回非零。

                    testapp.c (Listing 2) 描述了如何去使用這個(gè)信號(hào)函數(shù)庫(kù)。 這個(gè)應(yīng)用創(chuàng)建了一個(gè)設(shè)定信號(hào)和對(duì)應(yīng)的信號(hào)處理函數(shù)的線程,以及發(fā)送這個(gè)信號(hào)給子線程的主線程,最終導(dǎo)致這個(gè)已經(jīng)安裝的信號(hào)處理函數(shù)被執(zhí)行。當(dāng)然,這個(gè)驅(qū)動(dòng)必須事先被安裝到系統(tǒng)里并且已被裝載到內(nèi)存中,否則當(dāng)函數(shù)庫(kù)的DLLMain()函數(shù)被執(zhí)行的時(shí)候,會(huì)輸出相應(yīng)的錯(cuò)誤消息。

            設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)

                  SignalsLib 庫(kù)由DLL文件和內(nèi)核態(tài)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)組成。這個(gè) DLL 給應(yīng)用程序提供了一個(gè)用戶態(tài)的接口, 當(dāng)我們想要讓目標(biāo)線程排隊(duì)一個(gè)內(nèi)核模式的APC并去調(diào)用關(guān)聯(lián)的內(nèi)核態(tài)的函數(shù)的時(shí)候,就需要用到這個(gè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)。應(yīng)用程序僅僅是簡(jiǎn)單的調(diào)用SetSignalHandler() SendSignalToThread()這兩個(gè)函數(shù)就可以, 然而這個(gè) DLL 隱藏了所有的與設(shè)備驅(qū)動(dòng)進(jìn)行通信的細(xì)節(jié)。

                   SetSignalHandler() 函數(shù)很簡(jiǎn)單它僅僅是存儲(chǔ)了在信號(hào)處理函數(shù)的全局?jǐn)?shù)組中的相應(yīng)位置,也就是一個(gè)函數(shù)指針。 當(dāng)一個(gè)信號(hào)確實(shí)是被觸發(fā)的時(shí)候,內(nèi)部函數(shù)SignalsDriverRoutine()將會(huì)被調(diào)用,并且訪問(wèn)這個(gè)全局?jǐn)?shù)組來(lái)決定調(diào)用哪個(gè)信號(hào)處理函數(shù)。這兩個(gè)函數(shù)在signals.c (Listing 3)有定義.

                   SendSignalToThread() 函數(shù)是DLL與設(shè)備驅(qū)動(dòng)進(jìn)行通信的地方。 DllMain() DLL第一次被載入的時(shí)候會(huì)獲得一個(gè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)的句柄, 并且在DLL被卸載的時(shí)候會(huì)釋放這個(gè)句柄。 SendSignalToThread() 函數(shù)在調(diào)用DeviceIoControl()函數(shù)(該函數(shù)是傳遞一個(gè)SIGINFO結(jié)構(gòu)體給這個(gè)設(shè)備驅(qū)動(dòng))的時(shí)候會(huì)使用這個(gè)句柄:

             

            typedef struct _SIGINFO

            {

               HANDLE   hThread;   
            /* target thread */

               ULONG    SigNo;     
            /* signal number */

               ULONG    SigFunc;   
            /* address of DriverRoutine */

            }
             SIGINFO, *PSIGINFO;

             

                    注意這個(gè) SigFunc 不是一個(gè)單獨(dú)信號(hào)處理函數(shù)的地址,而是SignalsDriverRoutine()函數(shù)的地址,該函數(shù)的功能是查詢和調(diào)用DLL中的正確的信號(hào)處理函數(shù)。

                    當(dāng)SendSignalToThread() 函數(shù)傳遞這個(gè)信息給DeviceIoControl()的時(shí)候, 它將導(dǎo)致這個(gè)驅(qū)動(dòng)的中斷服務(wù)程序被調(diào)用。該驅(qū)動(dòng)的主要源代碼都在sigdrv.c (Listing 4)文件里面. 然后驅(qū)動(dòng)中斷服務(wù)例程會(huì)調(diào)用SigDriverSendTheSignal()函數(shù)來(lái)負(fù)責(zé)為目標(biāo)線程來(lái)排隊(duì)一個(gè)相應(yīng)的內(nèi)核模式的APC. SigDriverSendTheSignal() 中有一個(gè)指向這個(gè)目標(biāo)線程的ETHREAD 的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體 [2]的指針. 然后調(diào)用 KeInitializeApc() 函數(shù)去初始化一個(gè)內(nèi)核模式的APC并且調(diào)用KeInsertQueueApc() 來(lái)把目標(biāo)線程的 APC 插入到隊(duì)列中。

                     這個(gè)被放入到隊(duì)列中的 APC 包含一個(gè)指向sigdrv.c (Listing 4)文件中的一個(gè)函數(shù)UserApcCallBack()的指針. 這個(gè)函數(shù)將會(huì)在用戶態(tài)中被調(diào)用并且傳遞SIGINFO 結(jié)構(gòu)體. UserApcCallBack() 使用 SIGINFO 中的信息來(lái)調(diào)用DLL 函數(shù) SignalsDriverRoutine(), 而它就是那個(gè)查詢且調(diào)用與指定信號(hào)關(guān)聯(lián)的信號(hào)處理函數(shù)的函數(shù)。

            性能評(píng)估

                    編程時(shí)到底是選擇常態(tài)還是特殊內(nèi)核模式的APC,是跟你所期望的功能有關(guān),而跟性能無(wú)關(guān)。 如果你認(rèn)為你的信號(hào)處理函數(shù)能被其他的被觸發(fā)的信號(hào)所搶占是一件重要的事情的話,那么你應(yīng)該選擇使用特殊內(nèi)核模式的APC而不是常態(tài)內(nèi)核模式APCs.

                    這個(gè)APC 機(jī)制執(zhí)行的相當(dāng)棒;一旦目標(biāo)線程被調(diào)度后這個(gè)信號(hào)處理函數(shù)就會(huì)很快的被調(diào)用,一般情況下就是幾微秒之間的事兒。其中值得注意的一個(gè)重要的事情就是,內(nèi)核模式APC能立刻完成信號(hào)的傳送,這與系統(tǒng)載入的(或者說(shuō)在系統(tǒng)中運(yùn)行的)線程數(shù)量無(wú)關(guān)。他是通過(guò)改變線程的優(yōu)先級(jí)來(lái)減少這個(gè)響應(yīng)時(shí)間。例如, SendSignalToThread() 函數(shù)能夠提升目標(biāo)線程的優(yōu)先級(jí)。

            結(jié)論

                   主要是為了在Win32應(yīng)用中能夠使能相同線程內(nèi)部或者不同線程間的異步通信,我實(shí)現(xiàn)了這個(gè)用戶自定義信號(hào)的基本機(jī)制。與Unix系統(tǒng)調(diào)用signal() kill() 相似的,最終的,通過(guò)DLL和設(shè)備驅(qū)動(dòng)協(xié)同工作也能提供這兩個(gè)重要的信號(hào)處理的接口,并且也支持了相似的SIGUSR1 SIGUSR2這兩個(gè)信號(hào).

                   作為這個(gè)庫(kù)的擴(kuò)展將來(lái)很可能會(huì)實(shí)現(xiàn)一些其他的Unix信號(hào),如SIGSTOP, SIGCONT, SIGTERM, 并且支持POSIX 標(biāo)準(zhǔn)。 也愿意把這個(gè)機(jī)制集成到標(biāo)準(zhǔn)C庫(kù)中去。這個(gè)庫(kù)也協(xié)助實(shí)現(xiàn)了POSIX函數(shù)pthread_kill() ,這就使得應(yīng)用程序在用戶模式下(或者是從內(nèi)核到用戶模式)POSIX線程間需要通知機(jī)制時(shí),就讓開發(fā)工作變的很容易, 僅僅是讓設(shè)備驅(qū)動(dòng)知道驅(qū)動(dòng)例程的函數(shù)地址即可。 盡管這個(gè)POSIX 標(biāo)準(zhǔn)為應(yīng)用程序的所有的線程定義了全局信號(hào)處理函數(shù),這個(gè)庫(kù)也能容易的為每個(gè)線程提供信號(hào)處理的支持,通過(guò)使用線程的局部存儲(chǔ)數(shù)據(jù);為了簡(jiǎn)單,在當(dāng)前這個(gè)版本中沒有這么做。

                   為了發(fā)表這篇文章我盡量讓代碼編寫的簡(jiǎn)潔, 代碼的實(shí)現(xiàn)是假設(shè)所有參與進(jìn)來(lái)的進(jìn)程都共享同一個(gè)signals.dll的實(shí)例(也就是它們之間是父子進(jìn)程的關(guān)系). 更明確的說(shuō), SendSignalToThread() 函數(shù)總是傳遞SignalsDriverRoutine() 的函數(shù)地址(調(diào)用進(jìn)程的上下文中)給設(shè)備驅(qū)動(dòng),但是設(shè)備驅(qū)動(dòng)則會(huì)嘗試使用目標(biāo)進(jìn)程(很可能是另外一個(gè)進(jìn)程)上下文中的那個(gè)地址. 如果目標(biāo)進(jìn)程已經(jīng)把signals.dll 載入到了一個(gè)不同的地址而不是調(diào)用進(jìn)程載入進(jìn)來(lái)的地址,這將會(huì)導(dǎo)致一個(gè)災(zāi)難發(fā)生。如果一個(gè)特別的進(jìn)程不能把signals.dll 載入到一個(gè)缺省的地址,你可以選擇另外一個(gè)地址,直到你找到與已經(jīng)載入的DLL地址沒有沖突的另外一個(gè)地址。 你能更優(yōu)雅地解決這個(gè)問(wèn)題通過(guò)修訂這個(gè)接口以便讓設(shè)備驅(qū)動(dòng)能夠有足夠的信息來(lái)定位指定線程中的正確的回調(diào)函數(shù)的地址。

                  最后,另外一個(gè)基于用戶模式APC的實(shí)現(xiàn)在這里沒有描述。不過(guò)SendSignalToThread() 可以調(diào)用 Win32 QueueUserAPC() 函數(shù)然后通過(guò)內(nèi)核模式的設(shè)備驅(qū)動(dòng),來(lái)設(shè)置目標(biāo)線程成告警使能狀態(tài)。 你可以對(duì)與ETHREAD數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)[2]的基地址相偏移0x4a 個(gè)字節(jié)的一個(gè)內(nèi)存地址進(jìn)行設(shè)定來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

            References

            [1] E. N. Dekker and J. M. Newcomer. Developing Windows NT Device Drivers: A Programmer’s Handbook (Addison-Wesley, 1999).

            [2] Microsoft Corporation. Microsoft Developer Network Library, msdn.microsoft.com/library.

            [3] D. A. Solomon. Inside Windows NT, Second Edition (Microsoft Press, 1998).

            [4] J. Ritcher. Advanced Windows: The Professional Developer’s Guide to the Win32 API for Windows NT 4.0 and Windows 95 (Microsoft Press, 1995).

            [5] www.cmkrnl.com/arc-userapc.html

            [6] www.microsoft.com/msj/0799/nerd/nerd0709.html

            [7] www.osr.com/insider/1998/apc.html

            [8] Microsoft Visual Studio\VC98\CRT\SRC\WINSIG.C

            Panagiotis Hadjidoukas is a postgraduate student at High Performance Information Systems Laboratory, Department of Computer Engineering & Informatics, at the University of Patras in Greece. You can reach him by email at peh@hpclab.ceid.upatras.gr or at the web page of his laboratory at http://www.hpclab.ceid.upatras.gr.

            Listing 1: signals.h — Interface to signal library

            /* Number of supported signals */

            #define MAX_SIGNALS     4

             

            /* Signal names */

            #define SIGNAL0 0

            #define SIGNAL1 1

            #define SIGNAL2 2

            #define SIGNAL3 3

             

            #ifndef SIGNALSLIBAPI

            #define SIGNALSLIBAPI __declspec(dllimport)

            #endif

             

            /* Set a signal handler */

            SIGNALSLIBAPI DWORD SetSignalHandler(DWORD, PVOID);

             

            /* Send a signal to a thread */

            SIGNALSLIBAPI DWORD SendSignalToThread(HANDLE, DWORD);

            /* End of File */


            Listing 2: testapp.c — Source for signal demonstration program

             

            #define STRICT 1

            #include 
            <windows.h>

            #include 
            <stdio.h>

            #include 
            <string.h>

            #include 
            <stdlib.h>

             

            #include 
            "..\dll\signals.h"

             

            /* Global variables to avoid any optimization by the compiler */

            long sum1 = 0, sum2 = 0;

             

            volatile unsigned long WaitFlag = 0;

             

            VOID __stdcall fSignal0(VOID)

            {

               printf(
            "Thread (%ld):Inside the handler \

            of signal SIGNAL0
            !!!\n", GetCurrentThreadId());

               
            return;

            }


             

            DWORD WINAPI ThreadRoutine(LPVOID Param)

            {

               
            long i;

             

               
            /* Set a hanndler for SIGNAL0 */

               SetSignalHandler(SIGNAL0, fSignal0);

             

               
            /* Do some stuff*/

               
            for (i = 0; i < 10000000; i++) sum1++;

             

               
            /* Wait until the main thread sets the flag */

               
            while (WaitFlag == 0);

               
            return 0;

            }


             

            HANDLE hThread;

            DWORD ThreadId;

             

            int main()

            {

               ULONG   i 
            = 0;

               DWORD   Data 
            = 1;   /* Not actually used */

             

               
            /* Create the target thread */

               hThread 
            = CreateThread(NULL,0,ThreadRoutine,&Data,0,&ThreadId);

             

               
            /* Let the target thread to run for a while */

               Sleep(
            1000);

             

               
            /* Send a signal to the target thread */

               printf(
            "Thread (%ld): Sends a signal to the \

            target thread\n
            ", GetCurrentThreadId());

               SendSignalToThread(hThread, SIGNAL0);

             

               
            /* Do some stuff and wait for a while */

               
            for (i = 0; i < 10000000; i++) sum2++;

               Sleep(
            1000); 

             

               
            /* Set the flag. The handler must have been executed by now */

               WaitFlag 
            = 1;

             

               
            /* Wait for the thread's termination */

              WaitForSingleObject(hThread, INFINITE);

             

               
            return 0;

            }


            /* End of File */


            Listing 3: signals.c — Source for signal DLL

             

            #define STRICT 1

            #include 
            <windows.h>

            #include 
            <stdio.h>

            #include 
            <winioctl.h>

            #include 
            <string.h>

            #include 
            <stdlib.h>

             

            #include 
            "..\driver\sigdrv.h"

            #define SIGNALSLIBAPI __declspec(dllexport)

            #include 
            "signals.h"

             

            /* Global array of signal handler */

            VOID (__stdcall 
            *functable[MAX_SIGNALS])(VOID);

             

            /* Handle to the device driver */

            HANDLE hDevice;

             

            /* Set a signal thread */

            DWORD SetSignalHandler(DWORD SignalNumber, PVOID f)

            {

               
            if (SignalNumber < MAX_SIGNALS)

               
            {

                  functable[SignalNumber] 
            = f;

                  
            return 0;

               }


               
            return 1;

            }


             

            /* Call the appropriate signal handler */

            DWORD WINAPI SignalsDriverRoutine(DWORD SignalNumber)

            {

               
            if (functable[SignalNumber] != NULL)

                  (functable[SignalNumber])();

               
            else

                  printf(
            "NULL signal function!\n");

             

               
            return 0;

            }


             

             

            /* this information is sent to the device driver */

            typedef 
            struct _SIGINFO

            {

               HANDLE   hThread;   
            /* target thread */

               ULONG    SigNo;     
            /* signal number */

               ULONG    SigFunc;   
            /* address of DriverRoutine */

            }
             SIGINFO, *PSIGINFO;

             

            SIGINFO     siginfo;

             

            /* Send a signal to the targer thread */

            DWORD SendSignalToThread(HANDLE hThread, DWORD SignalNumber)

            {

               DWORD   cbReturned;

             

               
            /* Initialize a SIGINFO structure */

               siginfo.hThread 
            = hThread;

               siginfo.SigNo 
            = SignalNumber;

               siginfo.SigFunc 
            = (unsigned long)SignalsDriverRoutine;

             

               
            /* Send the information to the driver */

               
            if (!DeviceIoControl (hDevice,

                                     (DWORD)IOCTL_SIGDRV_SEND_SIGNAL,

                                     (PSIGINFO) 
            &siginfo,

                                     
            sizeof(SIGINFO),

                                     NULL,

                                     
            0,

                                     
            &cbReturned,

                                     
            0

                                     ) )

               
            {

                  
            return 1;

               }


                
            return 0;

            }


             

            BOOL WINAPI DllMain(HINSTANCE hDllInst, DWORD fdwReason,

                                LPVOID lpvReserved)

            {

               
            switch (fdwReason)

               
            {

                  
            case DLL_PROCESS_ATTACH:

                     
            if ((hDevice =

                            CreateFile(

                              
            "\\\\.\\Global\\SIGDRV",

                              GENERIC_READ 
            | GENERIC_WRITE,

                              FILE_SHARE_READ 
            | FILE_SHARE_WRITE,

                              NULL,

                              OPEN_EXISTING,

                              FILE_ATTRIBUTE_NORMAL,

                              NULL

                         )) 
            == INVALID_HANDLE_VALUE)

                     
            {

                         printf (
            "Can't get a handle to the driver\n");

                         
            return FALSE;

                     }


             

                     
            break;

                  
            case DLL_PROCESS_DETACH:

                       CloseHandle(hDevice);

                     
            break;

                  
            case DLL_THREAD_ATTACH:

                     
            break;

                  
            case DLL_THREAD_DETACH:

                     
            break;

               }


               
            return TRUE;

            }


             

            /* End of File */


            Listing 4: sigdrv.c — Kernel-mode driver for signal library

             

            #define STRICT 1

            #include 
            "ntddk.h"

            #include 
            "string.h"

            #include 
            "sigdrv.h"

             

            #define SIGDRV_DEVICE_NAME_U     L"\\Device\\Sigdrv"

            #define SIGDRV_DOS_DEVICE_NAME_U L"\\DosDevices\\SIGDRV"

             

            // Debugging macros

            #ifdef DBG

            #define SigDrvKdPrint(_x_) \

                            DbgPrint(
            "SigDrv.sys: ");\

                            DbgPrint _x_;

            #else

            #define SigDrvKdPrint(_x_)

            #endif

             

            NTSTATUS DriverEntry(

               IN PDRIVER_OBJECT DriverObject,

               IN PUNICODE_STRING registryPath);

             

            VOID SigDrvUnload(

               IN PDRIVER_OBJECT DriverObject);

             

            NTSTATUS SigDrvDispatch(

               IN PDEVICE_OBJECT DeviceObject,

               IN PIRP Irp);

             

            NTSTATUS SigDrvSendTheSignal(

               IN PDEVICE_OBJECT DeviceObject,

               IN OUT PVOID ioBuffer,

               IN ULONG inputBufferLength,

               IN ULONG outputBufferLength);

             

            void KeInitializeApc(

               PKAPC Apc,

               PKTHREAD Thread,

             

               CCHAR ApcStateIndex,

               PKKERNEL_ROUTINE KernelRoutine,

               PKRUNDOWN_ROUTINE RundownRoutine,

               PKNORMAL_ROUTINE NormalRoutine,

               KPROCESSOR_MODE ApcMode,

               PVOID NormalContext);

             

             

            void KeInsertQueueApc(

               PKAPC Apc,

               PVOID SystemArgument1,

               PVOID SystemArgument2,

               UCHAR unknown);

             

            // Information the driver receives from user mode

            typedef 
            struct _SIGINFO

            {

               HANDLE   hThread;   
            // handle of targer thread

               ULONG    SigNo;     
            // which signal

               ULONG    SigFunc;   
            // signals' driver-routine of the dll

            }
             SIGINFO, *PSIGINFO;

             

            void KernelApcCallBack(

               PKAPC Apc,

               PKNORMAL_ROUTINE NormalRoutine,

               PVOID NormalContext,

               PVOID SystemArgument1,

               PVOID SystemArgument2)

            {

               ExFreePool(Apc);    
            // just free the kernel memory

               
            return;

            }


             

            void UserApcCallBack(PVOID arg1, PVOID arg2, PVOID arg3)

            {

               PSIGINFO psiginfo 
            = (PSIGINFO) arg3;

               ULONG (
            *SignalDriverRoutine)(ULONG);

             

               
            // take the user mode address of the function

               SignalDriverRoutine 
            = (unsigned long (__stdcall *)

                    (unsigned 
            long)) psiginfo->SigFunc;

             

               
            // call the driver-routine

               SignalDriverRoutine(psiginfo
            ->SigNo);

             

               
            return;

            }


             

            NTSTATUS DriverEntry(

               IN PDRIVER_OBJECT DriverObject,

               IN PUNICODE_STRING RegistryPath)

            {

               PDEVICE_OBJECT deviceObject
            =NULL;

               NTSTATUS       ntStatus;

               WCHAR          deviceNameBuffer[]
            =SIGDRV_DEVICE_NAME_U;

               UNICODE_STRING deviceNameUnicodeString;

               WCHAR          deviceLinkBuffer[]
            =SIGDRV_DOS_DEVICE_NAME_U;

               UNICODE_STRING deviceLinkUnicodeString;

             

               RtlInitUnicodeString (
            &deviceNameUnicodeString,

                                     deviceNameBuffer);

               ntStatus 
            = IoCreateDevice (

                                  DriverObject,
            0,&deviceNameUnicodeString,

                                  FILE_DEVICE_SIGDRV,
            0,FALSE,&deviceObject);

               
            if (!NT_SUCCESS(ntStatus))

               
            {

                   SigDrvKdPrint((
            "IoCreateDevice failed:%x\n", ntStatus));

                   
            return ntStatus;

               }


             

               DriverObject
            ->MajorFunction[IRP_MJ_CREATE] =

               DriverObject
            ->MajorFunction[IRP_MJ_DEVICE_CONTROL] =

               DriverObject
            ->MajorFunction[IRP_MJ_CLOSE] = SigDrvDispatch;

             

               DriverObject
            ->DriverUnload = SigDrvUnload;

             

               RtlInitUnicodeString (
            &deviceLinkUnicodeString,

                                     deviceLinkBuffer);

             

               ntStatus 
            = IoCreateSymbolicLink (&deviceLinkUnicodeString,

                                                
            &deviceNameUnicodeString);

               
            if (!NT_SUCCESS(ntStatus))

               
            {

                  SigDrvKdPrint ((
            "IoCreateSymbolicLink failed\n"));

                  IoDeleteDevice (deviceObject);

               }


             

               
            return ntStatus;

            }


             

            NTSTATUS SigDrvDispatch(

               IN PDEVICE_OBJECT DeviceObject,

               IN PIRP Irp)

            {

               PIO_STACK_LOCATION irpStack;

               PVOID              ioBuffer;

               ULONG              inputBufferLength;

               ULONG              outputBufferLength;

               ULONG              ioControlCode;

               NTSTATUS           ntStatus;

             

               Irp
            ->IoStatus.Status      = STATUS_SUCCESS;

               Irp
            ->IoStatus.Information = 0;

             

               irpStack 
            = IoGetCurrentIrpStackLocation(Irp);

             

               ioBuffer           
            = Irp->AssociatedIrp.SystemBuffer;

               inputBufferLength 
            =

                  irpStack
            ->Parameters.DeviceIoControl.InputBufferLength;

               outputBufferLength 
            =

                  irpStack
            ->Parameters.DeviceIoControl.OutputBufferLength;

             

               
            switch (irpStack->MajorFunction)

               
            {

                  
            case IRP_MJ_CREATE:

                     SigDrvKdPrint ((
            "IRP_MJ_CREATE\n"));

                     
            break;

             

                  
            case IRP_MJ_CLOSE:

                     SigDrvKdPrint ((
            "IRP_MJ_CLOSE\n"));

                     
            break;

             

                  
            case IRP_MJ_DEVICE_CONTROL:

                     ioControlCode 
            =

                       irpStack
            ->Parameters.DeviceIoControl.IoControlCode;

             

                     
            switch (ioControlCode)

                     
            {

                        
            case IOCTL_SIGDRV_SEND_SIGNAL:

                           Irp
            ->IoStatus.Status = SigDrvSendTheSignal(

                                                      DeviceObject,

                                                      ioBuffer,

                                                      inputBufferLength,

                                                      outputBufferLength);

             

                           
            if (NT_SUCCESS(Irp->IoStatus.Status))

                           
            {

                              Irp
            ->IoStatus.Information = sizeof(PVOID);

                              SigDrvKdPrint((
            "Signal was sent\n"));

                           }


                           
            else

                           
            {

                              Irp
            ->IoStatus.Status = STATUS_INVALID_PARAMETER;

                              SigDrvKdPrint((
            "Signal failed to be sent\n"));

                           }


                           
            break;

                        
            default:

                           SigDrvKdPrint ((
            "unknown IRP_MJ_DEVICE_CONTROL\n"));

                           Irp
            ->IoStatus.Status = STATUS_INVALID_PARAMETER;

                           
            break;

                     }


                     
            break;

               }


             

               ntStatus 
            = Irp->IoStatus.Status;

               IoCompleteRequest(Irp, IO_NO_INCREMENT);

               
            return ntStatus;

            }


             

            VOID SigDrvUnload(IN PDRIVER_OBJECT DriverObject)

            {

               WCHAR deviceLinkBuffer[] 
            = SIGDRV_DOS_DEVICE_NAME_U;

               UNICODE_STRING deviceLinkUnicodeString;

             

               RtlInitUnicodeString (
            &deviceLinkUnicodeString,

                                         deviceLinkBuffer);

               IoDeleteSymbolicLink (
            &deviceLinkUnicodeString);

               IoDeleteDevice (DriverObject
            ->DeviceObject);

             

               
            return;

            }


             

            NTSTATUS SigDrvSendTheSignal(

             IN PDEVICE_OBJECT DeviceObject,

             IN OUT PVOID      IoBuffer,

             IN ULONG          InputBufferLength,

             IN ULONG          OutputBufferLength)

            {

               NTSTATUS   ntStatus 
            = STATUS_SUCCESS;

               PVOID      virtualAddress;

               SIGINFO    
            *psiginfo = (PSIGINFO) IoBuffer;

               PETHREAD   uThread 
            = NULL;

               PKAPC      kApc;

             

               
            // take a pointer to the kernel thread structure

               ntStatus 
            = ObReferenceObjectByHandle(

                            psiginfo
            ->hThread, THREAD_ALL_ACCESS,

                            NULL, KernelMode, 
            &uThread, NULL);

               
            if (NT_ERROR(ntStatus)) {

                  SigDrvKdPrint ((
            "ObReferenceObjectByHandle Failed\n"));

                  
            return ntStatus;

               }


             

               
            // Allocate an KAPC structure from NonPagedPool

               kApc 
            = ExAllocatePool(NonPagedPool, sizeof(KAPC));

             

               KeInitializeApc(kApc,

                               (PKTHREAD) uThread, 
            0,

                               (PKKERNEL_ROUTINE) 
            &KernelApcCallBack, 0,

                               (PKNORMAL_ROUTINE) 
            &UserApcCallBack,

                               KernelMode, (PVOID) 
            0);

               KeInsertQueueApc (kApc, (PVOID) (ULONG) 
            10, (PVOID) psiginfo, 0);

             

               ObDereferenceObject((PVOID) uThread);

               
            return ntStatus;

            }


            /* End of File */

             

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