1、使用Ubuntu18.04
2、配置數(shù)據(jù)源
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
3、設(shè)置秘鑰（最新！）
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654
網(wǎng)上其他的秘鑰都特么不好使啊！坑你爹啊！
4、安裝
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
sudo apt-get install ros-melodic-rqt*
5、初始化
sudo rosdep init
報(bào)錯(cuò)：
sudo: rosdep: command not found
安裝rosdep：
sudo apt install python-rosdep
再次初始化
sudo rosdep init
輸出提示：
please run
rosdep update
說明rosedep初始化成功，然后執(zhí)行rosdep的更新命令：
rosdep update
如果更新失敗的話就多重試幾次。
更新成功后，安裝：
sudo apt-get install python-rosinstall
6、配置環(huán)境變量（不可或缺）
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
7、重啟
roscore
輸出：
started core service [/rosout]
O了！
posted on 2020-07-06 04:28
小王 閱讀(308)
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linux 、
ROS