原文http://www.game798.com/html/2007-12/5156.htm

第一版 by SuperMegaMau

這個教程包括的代碼和算法是作者自己的經驗,也許不正確或不怎么準確,如果發現問題請糾正。

介紹

我相信我不是第一人自問如何用OgreOde創建一個運動角色。搜索論壇和wiki后，我意識到這是一個很有用的信息。這個教程解釋了如何創建一個可以在地形上行走的運動角色（包括其它meshes，如樹和房屋）。

創建物理模型

我按照在Monster的方法用下圖代表一個角色：

下面,我假設你對Ogre的SceneNodes, meshes 和AlignedBoxes都有所了解，并且會用SceneManager創建地形。

創建角色

首先創建一個SceneNode來放角色的mesh，在這個例子中我用了Ogre例子中的忍者模型。創建兩個SceneNode并把它們連在一起。后面我會解釋為什么是兩個Node。

Entity* ninja = mSceneMgr->createEntity("ninja","ninja.mesh");

SceneNode* ninjaNode = mSceneMgr->getRootSceneNode()->createChildSceneNode("ninja");

SceneNode* modelNode = ninjaNode->createChildSceneNode("ninja_model");

modelNode->attachObject(ninja);

ninjaNode->setScale(0.05,0.05,0.05);

RootSceneNode

ninjaNode

modelNode

也許你已經注意到，ninjaNode被縮放得很小，這是因為如果mesh很大的話渲染的速度就變很慢（不知道為什么）。

獲取 AABB(AxisAlignedBox, 軸對齊包圍盒)

現在用AxisAlignedBox獲取mesh的大小。

AxisAlignedBox aab = modelNode->getAttachedObject("ninja")->getBoundingBox();

Ogre::Vector3 min = aab.getMinimum()*ninjaNode->getScale();

Ogre::Vector3 max = aab.getMaximum()*ninjaNode->getScale();

Ogre::Vector3 center = aab.getCenter()*ninjaNode->getScale();

Ogre::Vector3 size(fabs(max.x-min.x),fabs(max.y-min.y),fabs(max.z-min.z));

float radius = (size.x>size.z)?size.z/2.0f:size.x/2.0f;

創建一個新空間

我們需要創建一個新空間把角色放在其中，并且取消內部碰撞檢測。

OgreOde::SimpleSpace* dollSpace = new OgreOde::SimpleSpace(_world->getDefaultSpace());

dollSpace->setInternalCollisions(false);

創建球體(腿部)

現在有了兩個SceneNodes， "ninjaNode" 和 "modelNode"。ninjaNode是代表你角色的節點，modelNode是你真正貼mesh的地方。這么做是因為mesh的中心總是在OgreOde::Body的中心，所以我們用ninjaNode來創建碰撞體的位置，然后根據ninjaNode和OgreOde::Body來獲得mesh的正確位置。

左邊圖是用一個SceneNode所得到的效果，右邊是用兩個SceneNode。你可以注意到，左邊的角色懸浮在半空中。下面代碼創建了一個球體代表角色的腳部。我們需要一個SphereGeometry和一個TransformGeometry 將球體放到正確位置。

譯注：注釋為我的猜想，具體不知道步驟這么復雜，歡迎糾正。

（1）        創建一個碰撞體，命名為feet

（2）        設置碰撞體為球形物體，半徑為AABB獲得的半徑

（3）        SphereGeometry，半徑為AABB獲得的半徑

（4）        TransformGeometry，空間為剛才創建的空間, TransformGeometry似乎是為了包含某特定形狀的幾何體

（5）        改變modelNode相對于ninjiaNode的位置，以便讓腳占到地上

（6）        讓TransformGeometry包含一個OgreOde::Body和一個幾何體

（7）        將Ogre::Body粘到ninjaNode上

懷疑創建SphereGeometry是否只是讓Ogre::Body具象化

OgreOde::Body* dollFeetBody = new OgreOde::Body("feet");  

dollFeetBody->setMass(OgreOde::SphereMass(70*2.5,radius));

OgreOde::SphereGeometry* feetGeom = new OgreOde::SphereGeometry(radius);

OgreOde::TransformGeometry* feetTrans = new OgreOde::TransformGeometry(dollSpace);

modelNode->translate(Vector3(0,-radius/ninjaNode->getScale().y,0));

feetTrans->setBody(dollFeetBody);

feetTrans->setEncapsulatedGeometry(feetGeom);

ninjaNode->attachObject(dollFeetBody);

創建橢球體

對于角色的上半身用一個橢球體來表示。

譯注：和上面一樣。

（1）        創建Ogre::Body

（2）        設置Ogre::Body形狀，另外設置不被重力影響，

（3）        創建TransformGeometry，空間為剛才創建的空間

（4）        創建CapsuleGeometry，半徑為AABB獲得半徑

（5）        設置CapsuleGeometry位置和方向和阻尼

（6）        讓TransformGeometry包含Ogre::body

（7）        讓TransformGeometry包含CapsuleGeometry

（8）        將Ogre::Body粘到ninjiaNode上

OgreOde::Body* dollTorsoBody = new OgreOde::Body("torso");

dollTorsoBody->setMass(OgreOde::CapsuleMass(70*2.5,radius,Vector3::UNIT_Y,radius));

dollTorsoBody->setAffectedByGravity(false);

dollTorsoBody->setDamping(0,50000);

OgreOde::TransformGeometry* torsoTrans = new OgreOde::TransformGeometry(dollSpace);

OgreOde::CapsuleGeometry* torsoGeom = new OgreOde::CapsuleGeometry(radius,size.y-4*radius,dollSpace);

torsoGeom->setPosition(Ogre::Vector3(0,size.y-((size.y-4*radius)/2+2*radius),0)); //can't find a good way to explain this

torsoGeom->setOrientation(Quaternion(Degree(90),Vector3::UNIT_X));

torsoTrans->setBody(dollTorsoBody);

torsoTrans->setEncapsulatedGeometry(torsoGeom);

ninjaNode->attachObject(dollTorsoBody);

這個幾何體和腳的幾何體在同一個空間，所以我們要取消內部碰撞檢測。講阻尼設置高些，并且取消重力，不然它會從那個球體上掉下來。

創建關節

剩下的事情就是將兩個碰撞體連在一起了。一個絞連連接的代表是自行車前輪。

OgreOde::HingeJoint* joint = new OgreOde::HingeJoint();

joint->attach(dollTorsoBody,dollFeetBody);

joint->setAxis(Ogre::Vector3::UNIT_X);      //set the rotation axis

注意：不要忘記記錄所有碰撞體和連接的位置以便你之后能得到它們。你可以用ogre堆棧或者創建你自己的。

移動角色

你可以通過不同方法移動或者旋轉你的角色，我決定通過改變碰撞體方向而不是施加力或者力矩。

前后移動

下面代碼可以放在按鍵響應里執行，象KC_UP。現在你需要獲取碰撞體，從堆棧或者hashTable中獲得，然后獲取它的方向。我用：

譯注：猜想堆棧就是你為屏幕上所有物體所創建的Ogre::Body的一個列表。

OgreOde::Body* torso = torsoBodies->getObject("ninja");

Quaternion q = torso->getOrientation();

然后賦予腳一個角速度。

OgreOde::Body* feet = feetBodies->getObject("ninja");

feet->wake();

feet->setAngularVelocity(q*Ogre::Vector3(10*cos(1),0,10*sin(1)));

10是我們用的角速度，必須乘以三角函數以便讓角色向正確的方向前進。

左右轉動

下面代碼同樣放在按鍵響應中執行，比如KC_RIGHT。

OgreOde::Body* torso = torsoBodies->getObject("ninja");

Quaternion q1 = torso->getOrientation();

Quaternion q2(Degree(-4),Ogre::Vector3::UNIT_Y);

torso->setOrientation(q1*q2);

用Degree(-4)讓角色向右轉動，用正數向左轉動。也許你已經注意到，我總是從橢球體獲取或者設置方向。我沒有太多想，我想如果你從腳的球體來獲取和設置也應該沒有什么問題。

注意：如果你松開按鍵，你必須把速度設置為0來停止運動。

feetbody->setAngularVelocity(Vector3(0,0,0));

feetBody->setLinearVelocity(Vector3(0,feetBody->getLinearVelocity().y,0));

讓角色爬起來

最后，我們要確定你的角色不摔倒，所以我們需要不時重新設定他的垂直方向。

OgreOde::Body* torso = torsoBodies->getObject("ninja");

Quaternion q = torso->getOrientation();                     

Vector3 x = q.xAxis();

Vector3 y = q.yAxis();

Vector3 z = q.zAxis();

torso->wake();

torso->setOrientation(Quaternion(x,Vector3::UNIT_Y,z));

問題

部分代碼沒有我想象的那么好。我重新設定垂直方向會讓角色有奇怪的行為。雖然我設置了速度為0，但是角色在一些不規則的表面上仍然無法停下來。