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android一詞的本義指“機(jī)器人”，和robot不同的是它是有AI的，那么同時(shí)google也接android這個(gè)單詞，于2007年11月5日宣布推出基于Linux平臺(tái)的開(kāi)源手機(jī)操作系統(tǒng)，該平臺(tái)由操作系統(tǒng)、中間件、用戶界面和應(yīng)用軟件組成，號(hào)稱是首個(gè)為移動(dòng)終端打造的真正開(kāi)放和完整的移動(dòng)軟件。
對(duì)于一個(gè)軟件+，硬件-的我來(lái)說(shuō)，android無(wú)疑是黑暗了很久的一束陽(yáng)光。有興趣的博友們可以去http://code.google.com/android/ 看看。現(xiàn)在最新的版本應(yīng)該到2.0 donut了，我現(xiàn)在也是基于這個(gè)開(kāi)發(fā)的。
說(shuō)起Android，有一張圖必須貼出來(lái)看看，android的整體架構(gòu)圖。
圖有點(diǎn)過(guò)時(shí)了，2.0已經(jīng)有很多東西加入。一兩下是寫(xiě)不完的，所以我準(zhǔn)備慢慢的寫(xiě)一系列的文章來(lái)詮釋。bluez是我正在用到的，就從他來(lái)吧。
bluez是linux官方藍(lán)牙協(xié)議棧，所以android也把他整過(guò)來(lái)了。bluez_android 1.0的架構(gòu)圖如下：
藍(lán)牙的學(xué)習(xí)一共要跨hardware, linux kernel, framework, library, application layer.
Hardware: bluetooth chipset, 2.4GHZ, hop frequency, 2Mbps等
Linux Kernel: bluez協(xié)議棧, uart驅(qū)動(dòng), h4協(xié)議, hci,l2cap, sco, rfcomm
Library: libbluedroid.so 等
Framework: Bluetooth device service, hcid
Application: HSP, HFP,SDP
bluez的hcid通過(guò)dbus暴露了大部分接口給外面, 所以dbus deamon也出現(xiàn)在圖中。
本文先來(lái)分析android下做藍(lán)牙的第一個(gè)步驟，signal on/off.
precondition:
1. 編譯出包含bluetooth的Android 文件系統(tǒng)，open ${android_source}/build/target/board/${generic}/BoardConfig.mk, add BOARD_HAVE_BLUETOOTH := true, 生成文件系統(tǒng)后掛載到板子上
2. 打開(kāi)bluetooth chipset power. 官方指定用rfkill sub system來(lái)統(tǒng)一做rf相關(guān)應(yīng)用的電源管理，但是因?yàn)槲议_(kāi)發(fā)板的原因，我的是要設(shè)置gpio的某些值，所以本人修改了bluetooth.c 方法set_bluetooth_power成了設(shè)置GPIO。
3. hciattach: 讓藍(lán)牙芯片和板子CPU通信起來(lái)。修改根目錄下的init.rc,添加
service hciattach /system/bin/hciattch -n -s 115200 /dev/ttyS2 bcm2035 115200
user bluetooth
group bluetooth net_bt_admin
disabled
分析android bluetooth signal on的源碼，底層主要做四件事情：
1. 打開(kāi)藍(lán)牙電源
2. service hciattch -n -s 115200 /dev/ttyS2 bcm2035 115200
3. hciconfig hci0 up
4. hcid deamon start up
另外做這些事情之前不要忘記啟動(dòng)dbus deamon，如果dbus啟動(dòng)不成功的話，后面的也做不了。