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        android一詞的本義指“機器人”，和robot不同的是它是有AI的，那么同時google也接android這個單詞，于2007年11月5日宣布推出基于Linux平臺的開源手機操作系統，該平臺由操作系統、中間件、用戶界面和應用軟件組成，號稱是首個為移動終端打造的真正開放和完整的移動軟件。
        對于一個軟件+，硬件-的我來說，android無疑是黑暗了很久的一束陽光。有興趣的博友們可以去http://code.google.com/android/ 看看。現在最新的版本應該到2.0 donut了，我現在也是基于這個開發的。
        說起Android，有一張圖必須貼出來看看，android的整體架構圖。

                 
        圖有點過時了，2.0已經有很多東西加入。一兩下是寫不完的，所以我準備慢慢的寫一系列的文章來詮釋。bluez是我正在用到的，就從他來吧。
        bluez是linux官方藍牙協議棧，所以android也把他整過來了。bluez_android 1.0的架構圖如下：

        藍牙的學習一共要跨hardware, linux kernel, framework, library, application layer. 

        Hardware: bluetooth chipset, 2.4GHZ, hop frequency, 2Mbps等
        Linux Kernel: bluez協議棧, uart驅動, h4協議, hci,l2cap, sco, rfcomm
        Library: libbluedroid.so 等
        Framework: Bluetooth device service, hcid
        Application: HSP, HFP,SDP
        
        bluez的hcid通過dbus暴露了大部分接口給外面, 所以dbus deamon也出現在圖中。

        本文先來分析android下做藍牙的第一個步驟，signal on/off.
        
precondition:
 
        1. 編譯出包含bluetooth的Android 文件系統，open ${android_source}/build/target/board/${generic}/BoardConfig.mk, add BOARD_HAVE_BLUETOOTH := true, 生成文件系統后掛載到板子上
        2. 打開bluetooth chipset power. 官方指定用rfkill sub system來統一做rf相關應用的電源管理，但是因為我開發板的原因，我的是要設置gpio的某些值，所以本人修改了bluetooth.c 方法set_bluetooth_power成了設置GPIO。
        3. hciattach: 讓藍牙芯片和板子CPU通信起來。修改根目錄下的init.rc,添加
            service hciattach /system/bin/hciattch -n -s 115200 /dev/ttyS2 bcm2035 115200
            user bluetooth
            group bluetooth net_bt_admin
            disabled

 分析android bluetooth signal on的源碼，底層主要做四件事情：

        1.  打開藍牙電源
        2.  service hciattch -n -s 115200 /dev/ttyS2 bcm2035 115200
        3.  hciconfig hci0 up
        4.  hcid deamon start up