一般程序如果要進(jìn)行優(yōu)化，通常情況下是指優(yōu)化程序代碼或程序執(zhí)行速度。優(yōu)化代碼和優(yōu)化速度實(shí)際上是一個(gè)予盾的統(tǒng)一，一般是優(yōu)化了代碼的尺寸，就會(huì)帶來(lái)執(zhí)行時(shí)間的增加，如果優(yōu)化了程序的執(zhí)行速度，通常會(huì)帶來(lái)代碼增加的副作用，很難魚與熊掌兼得，只能在設(shè)計(jì)時(shí)掌握一個(gè)平衡點(diǎn)。
一、程序結(jié)構(gòu)的優(yōu)化
1、表達(dá)式
對(duì)于一個(gè)表達(dá)式中各種運(yùn)算執(zhí)行的優(yōu)先順序不太明確或容易混淆的地方，應(yīng)當(dāng)采用圓括號(hào)明確指定它們的優(yōu)先順序。一個(gè)表達(dá)式通常不能寫得太復(fù)雜，如果表達(dá)式太復(fù)雜，時(shí)間久了以后，自己也不容易看得懂，不利于以后的維護(hù)。
2、程序的書寫結(jié)構(gòu)
雖然書寫格式并不會(huì)影響生成的代碼質(zhì)量，但是在實(shí)際編寫程序時(shí)還是應(yīng)該尊循一定的書寫規(guī)則，一個(gè)書寫清晰、明了的程序，有利于以后的維護(hù)。在書寫程序時(shí)，特別是對(duì)于While、for、do…while、if…elst、switch…case等語(yǔ)句或這些語(yǔ)句嵌套組合時(shí)，應(yīng)采用"縮格"的書寫形式，
3、減少判斷語(yǔ)句
能夠使用條件編譯（ifdef）的地方就使用條件編譯而不使用if語(yǔ)句，有利于減少編譯生成的代碼的長(zhǎng)度，能夠不用判斷語(yǔ)句則少用判斷用語(yǔ)句。
4、標(biāo)識(shí)符
程序中使用的用戶標(biāo)識(shí)符除要遵循標(biāo)識(shí)符的命名規(guī)則以外，一般不要用代數(shù)符號(hào)（如a、b、x1、y1）作為變量名，應(yīng)選取具有相關(guān)含義的英文單詞（或縮寫）或漢語(yǔ)拼音作為標(biāo)識(shí)符，以增加程序的可讀性，如：count、number1、red、work等。
5、定義常數(shù)
在程序化設(shè)計(jì)過程中，對(duì)于經(jīng)常使用的一些常數(shù)，如果將它直接寫到程序中去，一旦常數(shù)的數(shù)值發(fā)生變化，就必須逐個(gè)找出程序中所有的常數(shù)，并逐一進(jìn)行修改，這樣必然會(huì)降低程序的可維護(hù)性。因此，應(yīng)盡量當(dāng)采用預(yù)處理命令方式來(lái)定義常數(shù)，而且還可以避免輸入錯(cuò)誤。
二、代碼的優(yōu)化
1、使用自加、自減指令
通常使用自加、自減指令和復(fù)合賦值表達(dá)式（如a-=1及a+=1等）都能夠生成高質(zhì)量的程序代碼，編譯器通常都能夠生成inc和dec之類的指令，而使用a=a+1或a=a-1之類的指令，有很多C編譯器都會(huì)生成二到三個(gè)字節(jié)的指令。在AVR單片適用的ICCAVR、GCCAVR、IAR等C編譯器以上幾種書寫方式生成的代碼是一樣的，也能夠生成高質(zhì)量的inc和dec之類的的代碼。
2、查表
在程序中一般不進(jìn)行非常復(fù)雜的運(yùn)算，如浮點(diǎn)數(shù)的乘除及開方等，以及一些復(fù)雜的數(shù)學(xué)模型的插補(bǔ)運(yùn)算，對(duì)這些即消耗時(shí)間又消費(fèi)資源的運(yùn)算，應(yīng)盡量使用查表的方式，并且將數(shù)據(jù)表置于程序存儲(chǔ)區(qū)。如果直接生成所需的表比較困難，也盡量在啟動(dòng)時(shí)先計(jì)算，然后在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中生成所需的表，后以在程序運(yùn)行直接查表就可以了，減少了程序執(zhí)行過程中重復(fù)計(jì)算的工作量。
3、使用盡量小的數(shù)據(jù)類型
能夠使用字符型（char）定義的變量，就不要使用整型（int）變量來(lái)定義；能夠使用整型變量定義的變量就不要用長(zhǎng)整型（long int），能不使用浮點(diǎn)型（float）變量就不要使用浮點(diǎn)型變量。當(dāng)然，在定義變量后不要超過變量的作用范圍，如果超過變量的范圍賦值，C編譯器并不報(bào)錯(cuò)，但程序運(yùn)行結(jié)果卻錯(cuò)了，而且這樣的錯(cuò)誤很難發(fā)現(xiàn)。在ICCAVR中，可以在Options中設(shè)定使用printf參數(shù)，盡量使用基本型參數(shù)（%c、%d、%x、%X、%u和%s格式說(shuō)明符），少用長(zhǎng)整型參數(shù)（%ld、%lu、%lx和%lX格式說(shuō)明符），至于浮點(diǎn)型的參數(shù)（%f）則盡量不要使用，其它C編譯器也一樣。在其它條件不變的情況下，使用%f參數(shù)，會(huì)使生成的代碼的數(shù)量增加很多，執(zhí)行速度降低。
4、選擇合適的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
應(yīng)該熟悉算法語(yǔ)言，知道各種算法的優(yōu)缺點(diǎn)，具體資料請(qǐng)參見相應(yīng)的參考資料，有很多計(jì)算機(jī)書籍上都有介紹。將比較慢的順序查找法用較快的二分查找或亂序查找法代替，插入排序或冒泡排序法用快速排序、合并排序或根排序代替，都可以大大提高程序執(zhí)行的效率選擇一種合適的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)也很重要，比如你在一堆隨機(jī)存放的數(shù)中使用了大量的插入和刪除指令，那使用鏈表要快得多。數(shù)組與指針語(yǔ)句具有十分密碼的關(guān)系，一般來(lái)說(shuō)，指針比較靈活簡(jiǎn)潔，而數(shù)組則比較直觀，容易理解。對(duì)于大部分的編譯器，使用指針比使用數(shù)組生成的代碼更短，執(zhí)行效率更高。但是在Keil中則相反，使用數(shù)組比使用的指針生成的代碼更短。