一般程序如果要進行優化，通常情況下是指優化程序代碼或程序執行速度。優化代碼和優化速度實際上是一個予盾的統一，一般是優化了代碼的尺寸，就會帶來執行時間的增加，如果優化了程序的執行速度，通常會帶來代碼增加的副作用，很難魚與熊掌兼得，只能在設計時掌握一個平衡點。
一、程序結構的優化
1、表達式
對于一個表達式中各種運算執行的優先順序不太明確或容易混淆的地方，應當采用圓括號明確指定它們的優先順序。一個表達式通常不能寫得太復雜，如果表達式太復雜，時間久了以后，自己也不容易看得懂，不利于以后的維護。
2、程序的書寫結構
雖然書寫格式并不會影響生成的代碼質量，但是在實際編寫程序時還是應該尊循一定的書寫規則，一個書寫清晰、明了的程序，有利于以后的維護。在書寫程序時，特別是對于While、for、do…while、if…elst、switch…case等語句或這些語句嵌套組合時，應采用"縮格"的書寫形式，
3、減少判斷語句
能夠使用條件編譯（ifdef）的地方就使用條件編譯而不使用if語句，有利于減少編譯生成的代碼的長度，能夠不用判斷語句則少用判斷用語句。
4、標識符
程序中使用的用戶標識符除要遵循標識符的命名規則以外，一般不要用代數符號（如a、b、x1、y1）作為變量名，應選取具有相關含義的英文單詞（或縮寫）或漢語拼音作為標識符，以增加程序的可讀性，如：count、number1、red、work等。
5、定義常數
在程序化設計過程中，對于經常使用的一些常數，如果將它直接寫到程序中去，一旦常數的數值發生變化，就必須逐個找出程序中所有的常數，并逐一進行修改，這樣必然會降低程序的可維護性。因此，應盡量當采用預處理命令方式來定義常數，而且還可以避免輸入錯誤。
二、代碼的優化
1、使用自加、自減指令
通常使用自加、自減指令和復合賦值表達式（如a-=1及a+=1等）都能夠生成高質量的程序代碼，編譯器通常都能夠生成inc和dec之類的指令，而使用a=a+1或a=a-1之類的指令，有很多C編譯器都會生成二到三個字節的指令。在AVR單片適用的ICCAVR、GCCAVR、IAR等C編譯器以上幾種書寫方式生成的代碼是一樣的，也能夠生成高質量的inc和dec之類的的代碼。
2、查表
在程序中一般不進行非常復雜的運算，如浮點數的乘除及開方等，以及一些復雜的數學模型的插補運算，對這些即消耗時間又消費資源的運算，應盡量使用查表的方式，并且將數據表置于程序存儲區。如果直接生成所需的表比較困難，也盡量在啟動時先計算，然后在數據存儲器中生成所需的表，后以在程序運行直接查表就可以了，減少了程序執行過程中重復計算的工作量。
3、使用盡量小的數據類型
能夠使用字符型（char）定義的變量，就不要使用整型（int）變量來定義；能夠使用整型變量定義的變量就不要用長整型（long int），能不使用浮點型（float）變量就不要使用浮點型變量。當然，在定義變量后不要超過變量的作用范圍，如果超過變量的范圍賦值，C編譯器并不報錯，但程序運行結果卻錯了，而且這樣的錯誤很難發現。在ICCAVR中，可以在Options中設定使用printf參數，盡量使用基本型參數（%c、%d、%x、%X、%u和%s格式說明符），少用長整型參數（%ld、%lu、%lx和%lX格式說明符），至于浮點型的參數（%f）則盡量不要使用，其它C編譯器也一樣。在其它條件不變的情況下，使用%f參數，會使生成的代碼的數量增加很多，執行速度降低。
4、選擇合適的算法和數據結構
應該熟悉算法語言，知道各種算法的優缺點，具體資料請參見相應的參考資料，有很多計算機書籍上都有介紹。將比較慢的順序查找法用較快的二分查找或亂序查找法代替，插入排序或冒泡排序法用快速排序、合并排序或根排序代替，都可以大大提高程序執行的效率選擇一種合適的數據結構也很重要，比如你在一堆隨機存放的數中使用了大量的插入和刪除指令，那使用鏈表要快得多。數組與指針語句具有十分密碼的關系，一般來說，指針比較靈活簡潔，而數組則比較直觀，容易理解。對于大部分的編譯器，使用指針比使用數組生成的代碼更短，執行效率更高。但是在Keil中則相反，使用數組比使用的指針生成的代碼更短。