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SceneNode::setDirection函數問題

mSn->translate(mPosition * evt.timeSinceLastFrame, Node::TS_WORLD);

剛開始學習Ogre,做了個很簡單的demo,用鍵盤的上下左右控制一個人物模型四處走動。邏輯很簡單，但是實現到想要的效果卻費了一番周折。
一開始用一個Vector3 mPosition變量保存人物的位置，然后Real mWalkSpeed保存人物的移動速度，在上下左右的按鍵響應代碼中分別
寫上處理人物各方向移動的代碼：

1 bool DemoFrameListener::keyPressed(const OIS::KeyEvent &arg)
2{

3 switch (arg.key)

4 {

5 // 按下Escape鍵，退出程序。

6 case OIS::KC_ESCAPE:

7 mContinue = false;

8

9 // W、S、A、D控制人物行走。

10 case OIS::KC_UP:

11 case OIS::KC_W:

12 mPosition.z -= mWalkSpeed;

13 mSn->setDirection(Vector3::NEGATIVE_UNIT_Z);

14 // 取得模型的"Walk"動畫集。

15 mAnimationState = mEntity->getAnimationState("Walk");

16 break;

17 case OIS::KC_S:

18 case OIS::KC_DOWN:

19 mPosition.z += mWalkSpeed;

20 mSn->setDirection(Vector3::UNIT_Z);

21 // 取得模型的"Walk"動畫集。

22 mAnimationState = mEntity->getAnimationState("Walk");

23 break;

24 case OIS::KC_A:

25 case OIS::KC_LEFT:

26 // 取得模型的"Walk"動畫集。

27 mAnimationState = mEntity->getAnimationState("Walk");

28 mSn->setDirection(Vector3::UNIT_X);

29 break;

30 case OIS::KC_D:

31 case OIS::KC_RIGHT:

32 // 取得模型的"Walk"動畫集。

33 mAnimationState = mEntity->getAnimationState("Walk");

34 mSn->setDirection(Vector3::NEGATIVE_UNIT_X);

35 break;

36 }

37

38 return true;

39}

40

然后在每一幀中調用

mSn->translate(mPosition * evt.timeSinceLastFrame, Node::TS_LOCAL);

來更新人物位置。
      編譯代碼運行，出現了奇怪的效果。初始時人物面朝-Z軸方向，按下后應該面朝+Z軸方向并朝這個方向行走，實際卻是面朝+Z方向往-Z軸方向移動。以為邏輯代碼寫錯導致移動方向錯誤，檢查了半天發現一點錯誤都沒有。折騰了兩天都沒有結果，今天在群里和人聊天時談到SceneNode::setDirection這個函數，人家說調用SceneNode::setDirection這個函數后會改變模型的局部坐標系，頓時腦子高速運轉，隱約覺得離答案已經不遠了，自己琢磨的一下，終于解決了問題。
      原來，用一個參數(方向向量)調用setDirection函數時，該函數有兩個默認值，我遇到的問題就和第二個參數有關，這個參數描述的是setDirection函數操作的參照空間，有Node::TS_LOCAL,Node::TS_PARENT和Node::TS_WORLD三個可選值，分別表示，局部空間，父節點空間和世界空間。在我的例子中，人物的朝向是以整個地圖為參照物的，所以，這個參數應該設置成TS_WORLD，如果取其默認值Node::TS_LOCAL，調用setDirection之后，人物的整個局部坐標系的方向都變了，這樣一來，當按下方向鍵時，人物會面向正確的方向，但是移動的參照方向卻和原來的相反，這就是為什么會有正確的朝向卻背向移動的奇怪現象了。
      另外