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SceneNode::setDirection函數(shù)問(wèn)題

mSn->translate(mPosition * evt.timeSinceLastFrame, Node::TS_WORLD);

剛開(kāi)始學(xué)習(xí)Ogre,做了個(gè)很簡(jiǎn)單的demo,用鍵盤(pán)的上下左右控制一個(gè)人物模型四處走動(dòng)。邏輯很簡(jiǎn)單，但是實(shí)現(xiàn)到想要的效果卻費(fèi)了一番周折。
一開(kāi)始用一個(gè)Vector3 mPosition變量保存人物的位置，然后Real mWalkSpeed保存人物的移動(dòng)速度，在上下左右的按鍵響應(yīng)代碼中分別
寫(xiě)上處理人物各方向移動(dòng)的代碼：

1 bool DemoFrameListener::keyPressed(const OIS::KeyEvent &arg)
2{

3 switch (arg.key)

4 {

5 // 按下Escape鍵，退出程序。

6 case OIS::KC_ESCAPE:

7 mContinue = false;

8

9 // W、S、A、D控制人物行走。

10 case OIS::KC_UP:

11 case OIS::KC_W:

12 mPosition.z -= mWalkSpeed;

13 mSn->setDirection(Vector3::NEGATIVE_UNIT_Z);

14 // 取得模型的"Walk"動(dòng)畫(huà)集。

15 mAnimationState = mEntity->getAnimationState("Walk");

16 break;

17 case OIS::KC_S:

18 case OIS::KC_DOWN:

19 mPosition.z += mWalkSpeed;

20 mSn->setDirection(Vector3::UNIT_Z);

21 // 取得模型的"Walk"動(dòng)畫(huà)集。

22 mAnimationState = mEntity->getAnimationState("Walk");

23 break;

24 case OIS::KC_A:

25 case OIS::KC_LEFT:

26 // 取得模型的"Walk"動(dòng)畫(huà)集。

27 mAnimationState = mEntity->getAnimationState("Walk");

28 mSn->setDirection(Vector3::UNIT_X);

29 break;

30 case OIS::KC_D:

31 case OIS::KC_RIGHT:

32 // 取得模型的"Walk"動(dòng)畫(huà)集。

33 mAnimationState = mEntity->getAnimationState("Walk");

34 mSn->setDirection(Vector3::NEGATIVE_UNIT_X);

35 break;

36 }

37

38 return true;

39}

40

然后在每一幀中調(diào)用

mSn->translate(mPosition * evt.timeSinceLastFrame, Node::TS_LOCAL);

來(lái)更新人物位置。
      編譯代碼運(yùn)行，出現(xiàn)了奇怪的效果。初始時(shí)人物面朝-Z軸方向，按下后應(yīng)該面朝+Z軸方向并朝這個(gè)方向行走，實(shí)際卻是面朝+Z方向往-Z軸方向移動(dòng)。以為邏輯代碼寫(xiě)錯(cuò)導(dǎo)致移動(dòng)方向錯(cuò)誤，檢查了半天發(fā)現(xiàn)一點(diǎn)錯(cuò)誤都沒(méi)有。折騰了兩天都沒(méi)有結(jié)果，今天在群里和人聊天時(shí)談到SceneNode::setDirection這個(gè)函數(shù)，人家說(shuō)調(diào)用SceneNode::setDirection這個(gè)函數(shù)后會(huì)改變模型的局部坐標(biāo)系，頓時(shí)腦子高速運(yùn)轉(zhuǎn)，隱約覺(jué)得離答案已經(jīng)不遠(yuǎn)了，自己琢磨的一下，終于解決了問(wèn)題。
      原來(lái)，用一個(gè)參數(shù)(方向向量)調(diào)用setDirection函數(shù)時(shí)，該函數(shù)有兩個(gè)默認(rèn)值，我遇到的問(wèn)題就和第二個(gè)參數(shù)有關(guān)，這個(gè)參數(shù)描述的是setDirection函數(shù)操作的參照空間，有Node::TS_LOCAL,Node::TS_PARENT和Node::TS_WORLD三個(gè)可選值，分別表示，局部空間，父節(jié)點(diǎn)空間和世界空間。在我的例子中，人物的朝向是以整個(gè)地圖為參照物的，所以，這個(gè)參數(shù)應(yīng)該設(shè)置成TS_WORLD，如果取其默認(rèn)值Node::TS_LOCAL，調(diào)用setDirection之后，人物的整個(gè)局部坐標(biāo)系的方向都變了，這樣一來(lái)，當(dāng)按下方向鍵時(shí)，人物會(huì)面向正確的方向，但是移動(dòng)的參照方向卻和原來(lái)的相反，這就是為什么會(huì)有正確的朝向卻背向移動(dòng)的奇怪現(xiàn)象了。
      另外