ARM處理器共有37個寄存器。其中包括：31個通用寄存器，包括程序計數(shù)器(PC)在內(nèi)。這些寄存器都是32位寄存器。以及6個32位狀態(tài)寄存器。但目前只使用了其中12位。ARM處理器共有7種不同的處理器模式，在每一種處理器模式中有一組相應(yīng)的寄存器組。任意時刻(也就是任意的處理器模式下)，可見的寄存器包括15個通用寄存器(R0～R14)、一個或兩個狀態(tài)寄存器及程序計數(shù)器(PC)。在所有的寄存器中，有些是各模式共用的同一個物理寄存器；有一些寄存器是各模式自己擁有的獨立的物理寄存器。表1列出了各處理器模式下可見的寄存器情況。
表1 各種處理器模式下的寄存器
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用戶模式
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系統(tǒng)模式
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特權(quán)模式
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中止模式
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未定義指令模式
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外部中斷模式
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快速中斷模式
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R0
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R0
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R0
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R0
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R0
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R0
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R0
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R1
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R1
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R1
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R1
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R1
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R1
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R1
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R2
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R2
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R2
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R2
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R2
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R2
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R2
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R3
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R3
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R3
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R3
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R3
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R3
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R3
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R4
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R4
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R4
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R4
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R4
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R4
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R4
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R5
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R5
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R5
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R5
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R5
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R5
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R5
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R6
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R6
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R6
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R6
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R6
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R6
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R6
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R8
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R8
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R8
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R8
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R8
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R8
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R8_fiq
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R9
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R9
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R9
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R9
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R9
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R9
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R9_fiq
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R10
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R10
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R10
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R10
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R10
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R10
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R10_fiq
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R11
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R11
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R11
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R11
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R11
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R11
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R11_fiq
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R12
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R12
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R12
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R12
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R12
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R12
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R12_fiq
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R13
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R13
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R13_svc
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R13_abt
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R13_und
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R13_inq
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R13_fiq
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R14
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R14
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R14_svc
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R14_abt
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R14_und
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R14_inq
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R14_fiq
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PC
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PC
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PC
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PC
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PC
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PC
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PC
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CPSR
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CPSR
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CPSR
SPSR_svc
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CPSR
SPSR_abt
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CPSR
SPSR_und
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CPSR
SPSR_inq
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CPSR
SPSR_fiq
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通用寄存器可以分為下面3類：未備份寄存器(The unbanked registers)，包括R0～R7。備份寄存器(The banked registers)，包括R8～R14。程序計數(shù)器PC，即R15。
未備份寄存器包括R0～R7。對于每一個未備份寄存器來說，在所有的處理器模式下指的都是同一個物理寄存器。在異常中斷造成處理器模式切換時，由于不同的處理器模式使用相同的物理寄存器，可能造成寄存器中數(shù)據(jù)被破壞。未備份寄存器沒有被系統(tǒng)用于特別的用途，任何可采用通用寄存器的應(yīng)用場合都可以使用未備份寄存器。
對于備份寄存器R8～R12來說，每個寄存器對應(yīng)兩個不同的物理寄存器。例如，當使用快速中斷模式下的寄存器時，寄存器R8和寄存器R9分別記作R8_fiq、R9_fiq；當使用用戶模式下的寄存器時，寄存器R8和寄存器R9分別記作R8_usr、R9_usr等。在這兩種情況下使用的是不同的物理寄存器。系統(tǒng)沒有將這幾個寄存器用于任何的特殊用途，但是當中斷處理非常簡單，僅僅使用R8～R14寄存器時，F(xiàn)IQ處理程序可以不必執(zhí)行保存和恢復中斷現(xiàn)場的指令，從而可以使中斷處理過程非常迅速。對于備份寄存器R13和R14來說，每個寄存器對應(yīng)6個不同的物理寄存器，其中的一個是用戶模式和系統(tǒng)模式共用的；另外的5個對應(yīng)于其他5種處理器模式。采用記號R13_<mode>來區(qū)分各個物理寄存器：
其中，<mode>可以是下面幾種模式之一：usr、svc、abt、und、irq及fiq。
寄存器R13在ARM中常用作棧指針。在ARM指令集中，這只是一種習慣的用法，并沒有任何指令強制性的使用R13作為棧指針，用戶也可以使用其他的寄存器作為棧指
針；而在Thumb指令集中，有一些指令強制性地使用R13作為棧指針。
每一種異常模式擁有自己的物理的R13。應(yīng)用程序初始化該R13，使其指向該異常模式專用的棧地址。當進入異常模式時，可以將需要使用的寄存器保存在R13所指的棧中；當退出異常處理程序時，將保存在R13所指的棧中的寄存器值彈出。這樣就使異常處理程序不會破壞被其中斷程序的運行現(xiàn)場。
寄存器R14又被稱為連接寄存器(Link Register，LR)，在ARM體系中具有下面兩種特殊的作用：每一種處理器模式自己的物理R14中存放在當前子程序的返回地址。當通過BL或BLX指令調(diào)用子程序時，R14被設(shè)置成該子程序的返回地址。在子程序中，當把R14的值復制到程序計數(shù)器PC中時，子程序即返回。
當異常中斷發(fā)生時，該異常模式特定的物理R14被設(shè)置成該異常模式將要返回的地址，對于有些異常模式，R14的值可能與將返回的地址有一個常數(shù)的偏移量。具體的返回方式與上面的子程序返回方式基本相同。
R14寄存器也可以作為通用寄存器使用。
程序計數(shù)器R15又被記作PC。它雖然可以作為一般的通用寄存器使用，但是有一些指令在使用R15時有一些特殊限制。當違反了這些限制時，該指令執(zhí)行的結(jié)果將是不可預料的。
由于ARM采用了流水線機制，當正確讀取了PC的值時，該值為當前指令地址值加8個字節(jié)。也就是說，對于ARM指令集來說，PC指向當前指令的下兩條指令的地址。
由于ARM指令是字對齊的，PC值的第0位和第1位總為0。需要注意的是，當使用指令STR／STM保存R15時，保存的可能是當前指令地址值加8字節(jié)，也可能保存的是當前指令地址加12字節(jié)。到底是哪種方式，取決于芯片具體設(shè)計方式。無論如何，在同一芯片中，要么采用當前指令地址加8，要么采用當前指令地址加12，不能有些指令采用當前指令地址加8，另一些指令采用當前指令地址加12。因此對于用戶來說，盡量避免使用STR／STM指令來保存R15的值。當不可避免這種使用方式時，可以先通過一些代碼來確定所用的芯片使用的是哪種實現(xiàn)方式。
對于ARM版本4以及更高的版本，程序必須保證寫入R15寄存器的地址值的bits[1：0]為0b00；否則將會產(chǎn)生不可預知的結(jié)果。
對于Thumb指令集來說，指令是半字對齊的。處理器將忽略bit[0]，即寫入R15的地址值首先與0XFFFFFFFC做與操作，再寫入R15中。
還有—些指令對于R15的用法有一些特殊的要求。比如，指令BX利用bit[0]來確定是ARM指令，還是Thumb指令。這種讀取PC值和寫入PC值的不對稱的操作需要特別注意。
CPSR(當前程序狀態(tài)寄存器)可以在任何處理器模式下被訪問。它包含了條件標志位、中斷禁止位、當前處理器模式標志以及其他的一些控制和狀態(tài)位。每一種處理器模式下都有一個專用的物理狀態(tài)寄存器，稱為SPSR(備份程序狀態(tài)寄存器)。當特定的異常中斷發(fā)生時，這個寄存器用于存放當前程序狀態(tài)寄存器的內(nèi)容。在異常中斷程序退出時，可以用SPSR中保存的值來恢復CPSR。
由于用戶模式和系統(tǒng)模式不是異常中斷模式，所以它們沒有SPSR。當在用戶模式或系統(tǒng)模式中訪問SPSR，將會產(chǎn)生不可預知的結(jié)果。
CPSR的格式如下所示。SPSR格式與CPSR格式相同。
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31
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30
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29
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28
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27
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26
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7
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6
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5
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4
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3
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2
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1
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0
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N
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Z
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C
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V
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Q
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DNM(RAZ)
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I
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F
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T
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M4
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M3
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M2
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M1
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M0
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N(Negative)、Z(Zero)、C(Carry)及V(oVerflow)統(tǒng)稱為條件標志位。大部分的ARM指令可以根據(jù)CPSR中的這些條件標志位來選擇性地執(zhí)行。各條件標志位的具體含義如表2所示。
表2 CPSR中的條件標志位
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標志位
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含 義
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N
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本位設(shè)置成當前指令運算結(jié)果的bit[31)的值
當兩個補碼表示的有符號整數(shù)運算時，N=I表示運算的結(jié)果為負數(shù)；N=0表示結(jié)果為正數(shù)或零
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Z
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Z=1表示運算的結(jié)果為零；Z=0表示運算的結(jié)果不為零。
對于CMP指令，Z=1表示進行比較的兩個數(shù)大小相等。
下面分4種情況討論C的設(shè)置方法：
在加法指令中(包括比較指令CMN)，當結(jié)果產(chǎn)生了進位，則C=1，表示無符號數(shù)運算發(fā)生上溢出；其他情況下C=0。
在減法指令中(包括比較指令CMP)，當運算中發(fā)生借位則C=0表示無符號數(shù)運算發(fā)生下溢出；其他情況下C=1。
對于包含移位操作的非加／減法運算指令，C中包含最后一次溢出的位數(shù)數(shù)值。
對于其他非加／減法運算指令，C位的值通常不受影響。
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V
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對于加／減法運算指令，當操作數(shù)和運算結(jié)果為二進制的補碼表示的帶符號數(shù)時V＝1表示符號位溢出。
通常其他的指令不影響V位，具體可參考各指令的說明。
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在ARMv5的E系列處理器中，CPSR的bit[27]稱為Q標志位，主要用于指示增強的
DSP指令是否發(fā)生了溢出。同樣的SPSR中的bit[27]也稱為Q標志位，用于在異常中斷發(fā)生時保存和恢復CPSR中的Q標志位。
在ARM v5以前的版本及ARM v5的非E系列的處理器中，Q標志位沒有被定義。CPSR的bit[27]屬于DNM(RAZ)。
CPSR的低8位I、F、T及M[4：0]統(tǒng)稱為控制位。當異常中斷發(fā)生時這些位發(fā)生變化。在特權(quán)級的處理器模式下，軟件可以修改這些控制位。
1) 中斷禁止位
當I=1時禁止IRQ中斷。
當F=1時禁止FIQ中斷。
2) T控制位
T控制位用于控制指令執(zhí)行的狀態(tài)，即說明本指令是ARM指令，還是Thumb指令。對與不同版本的ARM處理器，T控制位的含義不同。對于ARMv4以及更高版本的T系列的ARM處理器，
T=0表示執(zhí)行ARM指令。
T=1表示執(zhí)行Thumb指令。
對于ARMv5以及更高的版本的非T系列的ARM處理器，T控制位含義如下：
T=0表示執(zhí)行ARM指令。
T=1表示強制下一條執(zhí)行的指令產(chǎn)生未定義指令中斷。
3) M控制位
控制位M[4：0]控制處理器模式，具體含義如表3所示。
表3控制位M[4：0] 的含義
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M[4：0]
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處理器模式
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可訪問的寄存器
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0b10000
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User
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PC，R14一R0，CPSR
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0b10001
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FIQ
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PC，R14_fiq-R8_flq，R7~R0，CPSR，SPSR_nq
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0b10010
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1RQ
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PC，R14 _irq-R13 _irq，R12一R0，CPSR，SPSR_ irq
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0b10011
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Supervisor
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PC，R14_ svc-R13 _svc，R12～R0，CPSR，SPSR_svc
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0b10111
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Abort
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PC，R14_abt-R13_abt，R12～R0，CPSR，SPSR_abt
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0b11011
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Undefined
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PC，R14_und-R13_und，R12~R0，CPSR，SPSR_ und
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CPSR中的其他位用于將來ARM版本的擴展。應(yīng)用軟件不要操作這些位，以免與ARM將來版本的擴展沖突。
ARM體系使用單—的平板地址空間。該地址空間的大小為232個8位字節(jié)。這些字節(jié)單元的地址是一個無符號的32位數(shù)值，其取值范圍為0到232—1。ARM的地址空間也可以看作是232個32位的字單元。這些字單元的地址可以被4整除，也就是說該地址的低兩位為0b00。地址為A的字數(shù)據(jù)包括地址為A、A＋I、A＋2、A＋34個字節(jié)單元的內(nèi)容。
在ARM版本4及以上的版本中，ARM的地址空間也可以看作是231個16位的半字單元。這些半字單元的地址可以被2整除，也就是說該地址的最低位為0b0。地址為A的半字數(shù)據(jù)包括地址為A、A＋1兩個字節(jié)單元的內(nèi)容。
各存儲單元的地址作為32位的無符號數(shù)，可以進行常規(guī)的整數(shù)運算。這些運算的結(jié)果進行232取模。也就是說，運算結(jié)果發(fā)生上溢出和下溢出時，地址將會發(fā)生卷繞。
在ARM體系中，每個字單元中包含4個字節(jié)單元或者兩個半字單元：1個半字單元中包含兩個字節(jié)單元。但是在字單元中，4個字節(jié)哪一個是高位字節(jié)，哪一個是低位字節(jié)則有兩種不同的格式：big-endian格式和little-endian格式。在big-endian格式中，對于地址為A的字單元包括字節(jié)單元A、A＋1、A＋2及A＋3，其中字節(jié)單元由高位到低位字節(jié)順序為A、A＋1、A＋2、A＋3；地址為A的字單元包括半字單元A、A＋2，其中半字單元由高位到低位字節(jié)順序為A、A＋2：地址為A的半字單元包括字節(jié)單元A、A＋1，其中字節(jié)單元由高位到低位字節(jié)順序為A、A＋1。
在little-endian格式中，地址為A的字單元包括字節(jié)單元A、A＋1、A＋2及A＋3，其中字節(jié)單元由高位到低位字節(jié)順序為A＋3、A＋2、A＋1、A；地址為A的字單元包括半字節(jié)單元A、A＋2，其中半字單元由高位到低位字節(jié)順序為A＋2、A；地址為A的半字單元包括字節(jié)單元A、A＋1，其中字節(jié)單元由高位到低位字節(jié)順序為A＋1、A
ARM處理器包含多少寄存器?每種模式下又有那些寄存器?這些寄存器的作用又是什么?帶著這些問題我們來學習ARM寄存器吧!相信看完這篇文章后你會有所收獲。
ARM處理器共有37個寄存器。
它包含31個通用寄存器和6個狀態(tài)寄存器。
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Usr System Supervisor Abort Undefined IRQ FIQ
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R0 R0 R0 R0 R0 R0 R0
R1 R1 R1 R1 R1 R1 R1
R2 R2 R2 R2 R2 R2 R2
R3 R3 R3 R3 R3 R3 R3
R4 R4 R4 R4 R4 R4 R4
R5 R5 R5 R5 R5 R5 R5
R6 R6 R6 R6 R6 R6 R6
R7 R7 R7 R7 R7 R7 R7
R8 R8 R8 R8 R8 R8 R8_fiq
R9 R9 R9 R9 R9 R9 R9_fiq
R10 R10 R10 R10 R10 R10 R10_fiq
R11 R11 R11 R11 R11 R11 R11_fiq
R12 R12 R12 R12 R12 R12 R12_fiq
R13 R13 R13_svc R13_abt R13_und R13_irq R13_fiq
R14 R14 R14_svc R14_abt R14_und R14_irq R14_fiq
PC PC PC PC PC PC PC
CPSR CPSR CPSR CPSR CPSR CPSR CPSR
SPSR_svc SPSR_abt SPSR_und SPSR_irq SPSR_fiq
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1.通用寄存器的分類：
a.未備份寄存器,包括R0-R7
對每個未備份寄存器來說,在所有的模式下都是指同一個物理寄存器(例如:Usr下的R0與FIQ下的R0是同一個寄存器)。在異常程序中斷造成模式切換時，由于不同模式使用的是相同的物理寄存器。這可能導致數(shù)據(jù)遭到破壞。未備份寄存器沒有被系統(tǒng)作為別的用途,任何場合均可采用未備份寄存器。
b.備份寄存器,包括R8-R14
對于備份寄存器R8-R12來說,除FIQ模式下其它模式均使用相同的物理寄存器。在FIQ模式下R8_fiq,R9_fiq,
R10_fiq,R11_fiq,R12_fiq。它有自己的物理寄存器。
對于R13和R14寄存器每種模式都有自己的物理寄存器(System與Usr的寄存器相同)當異常中斷發(fā)生時,系統(tǒng)使用相應(yīng)模式下的物理寄存器,從而可以避免數(shù)據(jù)遭到破壞。
R13也稱為SP堆棧指針。
R14也稱為LR寄存器
c.程序計數(shù)器,PC
PC寄存器存儲指令地址,由于ARM采用流水機制執(zhí)行指令,故PC寄存器總是存儲下一條指令的地址。
由于ARM是按照字對齊故PC被讀取后的值的bit[1:0]總是0b00(thumb的bit[0]是0b0)。
2.程序狀態(tài)寄存器
程序狀態(tài)寄存器包含當前程序狀態(tài)寄存器和備份狀態(tài)寄存器。
a.CPSR(程序狀態(tài)寄存器)
CPSR在任何處理器模式下都可以被訪問。其結(jié)構(gòu)如下：
31 30 29 28 --- 7 6 - 4 3 2 1 0
N Z C V I F M4 M3 M2 M1 M0
N(Negative)、Z(Zero)、C(Carry)以及V(oVerflow)稱為條件標志位。ARM指令根據(jù)CPSR的條件標志位來選擇地執(zhí)行。
CPSR條件標志位
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條件標志位 含義
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N N=1 表示運算結(jié)果為負數(shù),N=0 表示運算結(jié)果為正數(shù)。
Z Z=1 表示運算結(jié)果為0， Z=0 表示運算結(jié)果為非零。
C C=1 表示運算結(jié)果產(chǎn)生了進位。
V V=1 運算結(jié)果的符號位發(fā)生了溢出。
Q 在ARMv5 E系列版本中Q=1 表示DSP指令溢出。
在ARMv5以前的版本中沒有Q標志位。
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以下指令會影響CPSR的條件標志位
(1)比較指令,如: CMP、CMN、TEQ、TST等。
(2)當一些算術(shù)邏輯運算的目標寄存器不是PC時，這些指令會影響CPSR的條件標志位。
(3)MSR與MRS指令可以對CPSR/SPSR進行操作。
(4)LDM指令可以將SPSR復制到CPSR中。
CPSR的控制位
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控制位 含義
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I I=1 禁用IRO中斷
F F=1 禁用FIQ中斷
T ARMv4以上T版本T=0 執(zhí)行ARM指令,T=1執(zhí)行Thumb指令。
ARMv5以上非T版本T=0 執(zhí)行ARM指令,T=1表示下一條指令產(chǎn)生未定義指令中斷。M[4:0] 控制處理器模式
0b10000 User
0b10001 FIQ
0b10010 IRQ
0b10011 Supervisor
0b10111 Abort
0b11011 Undefined
0b11111 System
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b.SPSR(備份狀態(tài)寄存器)
SPSR的結(jié)構(gòu)與CPSR的結(jié)構(gòu)相同，SPSR是用來備份CPSR的。
現(xiàn)在你對ARM處理器的寄存器有一些了解了吧?