目前世界上最主要的導(dǎo)航電子數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)/格式有以下幾種：GDF(v3.0/ 4.0)、KIWI(v1.22)、NavTech(v3.0)。

1．GDF格式

GDF（Geographical Data File）是歐洲交通網(wǎng)絡(luò)表達(dá)的空間數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，用于描述和傳遞與路網(wǎng)和道路相關(guān)的數(shù)據(jù)。它規(guī)定了獲取數(shù)據(jù)的方法和如何定義各類(lèi)特征要素、屬性數(shù)據(jù)和相互關(guān)系。主要用于汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)，但也可以用在其他交通數(shù)據(jù)資料庫(kù)中。GDF格式已為CEN（Central European Normalization）所認(rèn)可，并已提交ISO TC204/ WG3，最新版本的GDF 4.0極有可能被ISO采納，而成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。

GDF用ASCII碼編碼，以單個(gè)文件的形式存儲(chǔ)，可用通常方式壓縮。

每個(gè)GDF都被分為多個(gè)分區(qū)，分區(qū)包括信息單元和載體單元。信息單元包含載體單元中具體數(shù)據(jù)的信息，載體單元由Volume和Album組成，Volume是基本的數(shù)據(jù)組織單位， Album是Volume的集合。

GDF對(duì)要素屬性的定義非常全面，僅對(duì)Road的定義中就包括了長(zhǎng)度單位、道路材質(zhì)、道路方向、建筑情況、自然障礙物、（高架）路面高度、平均時(shí)速、最高限速、最大承重等20多項(xiàng)，同時(shí)還定義了各種要素間的關(guān)系。

另外，GDF還提供了評(píng)價(jià)電子地圖數(shù)據(jù)質(zhì)量及精度的標(biāo)準(zhǔn)和依據(jù)，使電子數(shù)據(jù)生產(chǎn)過(guò)程中的質(zhì)量控制有據(jù)可循。任何公司都可生產(chǎn)GDF格式的數(shù)據(jù)，GDF標(biāo)準(zhǔn)采用ISO2859質(zhì)檢規(guī)范，以保證所有GDF數(shù)據(jù)的質(zhì)量精度。

2．KIWI格式

KIWI格式是由KIWI-W Consortium制定的標(biāo)準(zhǔn)，它是專(zhuān)門(mén)針對(duì)汽車(chē)導(dǎo)航的電子數(shù)據(jù)格式，旨在提供一種通用的電子地圖數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)格式，以滿(mǎn)足嵌入式應(yīng)用快速精確和高效的要求。該格式是公開(kāi)的，任何人都可使用。

KIWI-W Consortium成立于2001年7月，致力于制定汽車(chē)導(dǎo)航用電子地圖物理存儲(chǔ)格式（PSF）的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。KIWI格式目前在ISO TC204 / WG3中是PSF標(biāo)準(zhǔn)的有力競(jìng)選者。

PSF的主要載體是CD、DVD和HDD，與KIWI類(lèi)似的還有許多不同格式，如NRNE等，都是不同公司的自有格式。KIWI格式的最新版本是1.22，可從KIWI-W Consortium的官方網(wǎng)站上下載。

KIWI的特點(diǎn)是把用于顯示的地圖數(shù)據(jù)和用于導(dǎo)航的數(shù)據(jù)緊密結(jié)合起來(lái)，并將數(shù)據(jù)按照分塊方式以四叉樹(shù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)保存于物理介質(zhì)中，不同用途的信息存在不同的塊中，從而使數(shù)據(jù)適合于實(shí)時(shí)高效應(yīng)用的要求，其中很多信息以Bit為單位存儲(chǔ)，并以O(shè)ffset量提取其索引。這也就是KIWI在技術(shù)上的目標(biāo)，即加速數(shù)據(jù)的引用和壓縮數(shù)據(jù)的量。

KIWI最重要的特點(diǎn)是其將數(shù)據(jù)物理存儲(chǔ)和數(shù)據(jù)邏輯結(jié)構(gòu)相結(jié)合的優(yōu)越的機(jī)制。KIWI按分層結(jié)構(gòu)來(lái)組織地圖，并且這種層的邏輯結(jié)構(gòu)與其物理存儲(chǔ)也是相聯(lián)系的。它可以做到在不同的Level層之間做快速的數(shù)據(jù)引用。因此，針對(duì)不同的應(yīng)用目的或不同級(jí)別的用戶(hù)，可以使用或提供不同抽象層次的數(shù)據(jù)，例如，對(duì)于導(dǎo)航應(yīng)用提供精度相對(duì)較高的立交橋數(shù)據(jù)，而對(duì)于一般應(yīng)用只需把立交橋表示為若干道路結(jié)點(diǎn)就行了。而這兩份不同抽象等級(jí)的數(shù)據(jù)完全可以由同一份地圖數(shù)據(jù)按要求提取生成。與此同時(shí)，在采用了分層次的數(shù)據(jù)參考后，會(huì)使查詢(xún)、路徑分析、連通性分析等各種算法更加快速。

3．NavTech的數(shù)據(jù)格式

NavTech公司致力于生產(chǎn)大比例尺的道路網(wǎng)商用數(shù)據(jù)，包括詳細(xì)的道路、道路附屬物、交通信息等，這些數(shù)據(jù)主要用于車(chē)輛導(dǎo)航應(yīng)用。NavTech公司自有的商用地理數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)格式是SDAL（Shared Data Access Library），通過(guò)SDAL編譯器，可以把一般的電子地圖數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為SDAL格式，進(jìn)而可以由SDAL程序接口調(diào)用SDAL格式數(shù)據(jù)用于各種車(chē)輛導(dǎo)航應(yīng)用。

SDAL格式本身提供了對(duì)地圖快速查詢(xún)和顯示的優(yōu)化，可提高路徑分析和計(jì)算速度，并可存儲(chǔ)高質(zhì)量的語(yǔ)音數(shù)據(jù)為用戶(hù)提供語(yǔ)音提示。SDAL格式的標(biāo)準(zhǔn)也是公開(kāi)的。

NavTech還為導(dǎo)航應(yīng)用提供了一套NAVTOOLS工具，可以較方便地進(jìn)行基于SDAL格式數(shù)據(jù)的導(dǎo)航應(yīng)用開(kāi)發(fā)。NAVTOOLS提供了地圖顯示、車(chē)輛定位、路徑計(jì)算等多種功能。當(dāng)然，也可直接由SDAL開(kāi)發(fā)導(dǎo)航應(yīng)用。

汽車(chē)導(dǎo)航是集GIS、GPS、通信、嵌入式軟硬件技術(shù)為一體的高度綜合性的高技術(shù)產(chǎn)品。作為一種高技術(shù)含量的產(chǎn)品，日本及歐美國(guó)家經(jīng)歷了10多年的發(fā)展過(guò)程，才取得了今天的成就。在這一過(guò)程中，有很多成功的經(jīng)驗(yàn)，也有不少失敗的教訓(xùn)。正是在這些經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)的基礎(chǔ)上，才有了今天的導(dǎo)航電子地圖標(biāo)準(zhǔn)化研究成果。