/*
    好題
    有一個結(jié)論，最多只需兩刀切
    用一個長度為n/2的區(qū)間去掃就行
    如果這個區(qū)間里H的個數(shù)為h/2，則T的個數(shù)也為t/2，就滿足了
    所以只考慮H的變化，當它滿足了就滿足了
    而掃的過程，H ++或--或不變，但由于不平衡，所以總會變到h/2
*/
#include<cstdio>
#include<cstring>

const int MAXN=100010;

int sum[MAXN];

int main(){
    int n;
    char ch;
    while(scanf("%d\n",&n),n){
        for(int i=1;i<=n;i++){
            ch=getchar();
            sum[i]=sum[i-1];
            if(ch=='H')sum[i]++;
        }
        if(sum[n]&1||n&1){printf("-1\n");continue;}
        int beg=0,end=n/2;
        while(end<n){
            if((sum[end]-sum[beg])*2==sum[n]&&
            ((end-sum[end])-(beg-sum[beg]))*2==n-sum[n])break;
            beg++,end++;
        }
        if(end==n/2)printf("1\n%d\n",end);
        else printf("2\n%d %d\n",beg,end);
    }
    return 0;
}