終于成功的使用doxygen生成chm文檔了，發了兩天時間，頭都痛了。深刻的教訓：要學好英文！
doxygen使用文檔：《
使用DOXYGEN生成CHM幫助文檔 使用詳解》
出現的幾個問題：
1、在程序注釋中畫示意圖，但是doxygen會將多行作為details進行合成一行，完全打亂了視覺效果，嘗試若干總不行，終于沒辦法讀他自帶的英文幫助文檔，找到\verbatim 和 \endverbatim ，解決問題。效果如下：
2、在為函數寫注釋時，doxygen有時沒有將 \param 或 \return正確處理，怎么修改都沒用，最后全刪了重新寫，注意在中文前后留空格，解決問題。猜測是中文解析的時候導致doxygen產生混亂、
3、最嚴重的一個問題，就是生成的chm文檔沒有導航欄！而doxygen的日志上沒有什么異常，自己用HTML Help WorkShop編譯，產生錯誤：
HHC6000: Error: An internal file could not be created. Make certain there is enough disk space on the drive where you are compiling your file.
HHC5007: Error: Fatal navigational compilation error. This is likely the result of an invalid contents (.hhc) file.
絞盡腦汁，沒有進展。發英雄帖也沒回應。由百度轉到google，讀了一些英文貼，但是自己的英語太差，找不出想要的信息。最后，終于很偶然的找到救星：
《制作 CHM 時出現 HHC6000 和 HHC5007 錯誤的解決辦法》：“
后來還是靠著 Google 的強大威力找了個英文的帖子，看了半天總結出一句話，重新注冊一下 itircl.dll ，這個文件在 C:\WINDOWS\system32\ 目錄下，具體方法如下
打開命令行（在 “運行” 里面輸入 “cmd”）
用 cd 命令進入以上文件夾
輸入 regsvr32 itircl.dll
回車后會提示注冊成功，然后再編譯 CHM 文件就OK了，以上錯誤都沒有了。
以防萬一把原帖地址放在下面，有需要的可以去看原文，原帖 12 樓就是我說的方法
http://www.ms-news.net/f1616/html-help-workshop-errors-7767224.html
”
實在慚愧呀！只能說：必須要學好英語呀！