TCP之選項TCP_KETEPALIVE
KEEPALIVE機制，是TCP協議規定的TCP層（非應用層業務代碼實現的）檢測TCP本端到對方主機的TCP連接的連通性的行為。避免服務器在客戶端出現各種不良狀況時無法感知，而永遠等在這條TCP連接上。
該選項可以設置這個檢測行為的細節，如下代碼所示：
int keepAlive = 1; // 非0值，開啟keepalive屬性
int keepIdle = 60; // 如該連接在60秒內沒有任何數據往來,則進行此TCP層的探測
int keepInterval = 5; // 探測發包間隔為5秒
int keepCount = 3; // 嘗試探測的次數.如果第1次探測包就收到響應了,則后2次的不再發
setsockopt(sockfd, SOL_SOCKET, SO_KEEPALIVE, (void *)&keepAlive, sizeof(keepAlive));
setsockopt(sockfd, SOL_TCP, TCP_KEEPIDLE, (void*)&keepIdle, sizeof(keepIdle));
setsockopt(sockfd, SOL_TCP, TCP_KEEPINTVL, (void *)&keepInterval, sizeof(keepInterval));
setsockopt(sockfd, SOL_TCP, TCP_KEEPCNT, (void *)&keepCount, sizeof(keepCount));
設置該選項后，如果60秒內在此套接口所對應連接的任一方向都沒有數據交換，TCP層就自動給對方發一個保活探測分節(keepalive probe)。這是一個對方必須響應的TCP分節。它會導致以下三種情況：
對方接收一切正常：以期望的ACK響應。60秒后，TCP將重新開始下一輪探測。
對方已崩潰且已重新啟動：以RST響應。套接口的待處理錯誤被置為ECONNRESET。
對方無任何響應：比如客戶端那邊已經斷網，或者客戶端直接死機。以設定的時間間隔嘗試3次，無響應就放棄。套接口的待處理錯誤被置為ETIMEOUT。
全局設置可更改/etc/sysctl.conf,加上:
net.ipv4.tcp_keepalive_intvl = 5
net.ipv4.tcp_keepalive_probes = 3
net.ipv4.tcp_keepalive_time = 60
在程序中表現為：
阻塞模型下，當TCP層檢測到對端socket不再可用時，內核無法主動通知應用層出錯，只有應用層主動調用read()或者write()這樣的IO
系統調用時，內核才會利用出錯來通知應用層。
非阻塞模型下，select或者epoll會返回sockfd可讀,應用層對其進行讀取時，read()會報錯。
一點經驗：
實際上我們在做服務器程序的時候，對客戶端的保活探測基本上不依賴于這個TCP層的keepalive探測機制。
而是我們自己做一套應用層的請求應答消息，在應用層實現這樣一個功能。
在Window上遇到這個問題，最后發現貌似只支持：
// 設置KEEPALIVE (開啟檢測)
int optval = 1;
setsockopt(m_hSocket, SOL_SOCKET, SO_KEEPALIVE, (char *) &optval, sizeof(optval));
然后實際斷開是在主動Recv或者Send調用后才觸發的