github地址 國內鏡像
PythonRobotics 的文檔
使用 conda ：
conda env create -f requirements/eshinvironment.yml
安裝：pip install -r requirements/requirements.txt
在每個目錄中執行python腳本。
使用環境：Python 3.11.x
NumPy
SciPy
Matplotlib
cvxpy
說明：pytest（用于單元測試）
pytest-xdist（用于并行單元測試）
mypy（用于類型檢查）
sphinx（用于生成文檔）
ruff（用于代碼樣式檢查）