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double CCarNaviView::CalculateRotateAngle(CPoint pntBegin,CPoint pntNext)
{
    CPoint pntFirst(pntBegin);
    CPoint pntSecond(pntNext);

    double dRotateAngle = atan2(fabs(pntBegin.x-pntNext.x),fabs(pntBegin.y-pntNext.y));
 
    //如果下一點的橫坐標大于前一點(在第一和第四象限)
    if (pntNext.x>=pntFirst.x)
    {
        //在第一象限(0<=dRotateAngle<=90)
        if (pntNext.y>=pntFirst.y)
        {
            //不做任何處理
            dRotateAngle=dRotateAngle;
        }
        else
        {
            dRotateAngle=PI-dRotateAngle;
        }
    }
    else//(在第二和第三象限)
    {
        //第二象限
        if (pntNext.y>=pntFirst.y)
        {
            dRotateAngle=2*PI-dRotateAngle;
        }
        else//第三象限
        {
            dRotateAngle=PI+dRotateAngle;
        }
    }
    dRotateAngle = dRotateAngle * 180 / PI;
    return dRotateAngle;
}

。

posted on 2012-08-14 20:28 寰子 閱讀(1487) 評論(1)  編輯 收藏 引用 所屬分類: Graphic Algorithm

FeedBack:
# re: 同一坐標系中，由任意兩點計算旋轉角度. 2014-05-24 16:44 水煮糊涂
//第二象限
if (pntNext.y>=pntFirst.y)
{
dRotateAngle=2*PI-dRotateAngle;
}

應改為
//第二象限
if (pntNext.y>=pntFirst.y)
{
dRotateAngle=PI-dRotateAngle;
}

第四象限錯誤應改為
//在第一象限(0<=dRotateAngle<=90)
if (pntNext.y>=pntFirst.y)
{
//不做任何處理
dRotateAngle=dRotateAngle;
}
else
{
dRotateAngle=2*PI-dRotateAngle;
}  回復  更多評論
  

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