今天檢查了以往設計的濾波器，可是發現只有程序中保留的濾波器系數，而沒有了原先設計時的濾波器頻率指標。看著測試結果，老大懷疑濾波做的不對，所以檢查了下。
重新用MATLAB設計濾波器的時候，發現IIR要比FIR的頻率響應好很多，所以干脆換成IIR得了。可是IIR設計出的系數總是一個SOS matrix，在網上找了半天也沒查出它究竟是什么意思。后來在老大的提示下利用convert to single section，終于出現了我熟悉的num和den，帶入程序實驗，發現數據慢慢增長，以致最后出現
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INF0000 （順便說一個這個
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INF0000 ，網上的提示大都是說你除了0，而實際上是，當你的數據大得超過你的變量類型的范圍時，也出現這種情況。我剛開始float出現
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INF0000 ，后來把float改為double，結果解決了暫時問題，最終還是會出現
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INF0000 ，因為濾波器的錯誤，使得我的數值不斷的增長。）。
最終還是向別人請教解決了IIR濾波器的設計問題。也就是利用matlab的fdatool設計之后，不能直接看filter coefficients，而是通過realise model ，出現了一個simulink類似的濾波器model塊，打開該model后，可以看到濾波器的結構，而且每個系數都可以打開來查看，然后根據該濾波器的結構，就可以來實現filter的編程了。
唉，現在網上書上好多IIR濾波器的設計問題，可是鮮有文章提到這最后關鍵的一步，不知道是它太簡單了還是大家都沒有用到過它。總之我的教訓時，直接用filter coefficients設計的濾波器是不正確的，因為我的數據說明這個問題。