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用cuda操作IplImage中的数据

noBugnoGain — Mon, 28 Dec 2009 02:58:00 GMT

1#include <cutil_inline.h>
2#include <cv.h>
3#include <cstdio>
4#include <iostream>
5#include <cutil.h>
6#include <ctime>
7#include <cstdlib>
8#include <highgui.h>
9#include <windows.h>
10
11#pragma comment(lib, "cuda.lib")
12#pragma comment(lib, "cudart.lib")
13#pragma comment(lib, "cutil32.lib")
14#pragma comment(lib, "cv.lib")
15#pragma comment(lib, "cxcore.lib")
16#pragma comment(lib, "highgui.lib")
17
18using namespace std;
19
20__global__ void mainKernel(unsigned char *d_data, int widthStep, int width, int height)
21{
22    unsigned int x = blockIdx.x*blockDim.x+threadIdx.x;
23    unsigned int y = blockIdx.y*blockDim.y+threadIdx.y;
24    if( x>0 && x < width && y>0 && y < height )
25    {
26        d_data[y*widthStep+x*3+0] ^= ( ((x&0x0F)==0) ^ ((y&0x0F)==0)  ) *255;
27        d_data[y*widthStep+x*3+1] ^= ( ((x&0x0F)==0) ^ ((y&0x0F)==0)  ) *255;
28        d_data[y*widthStep+x*3+2] ^= ( ((x&0x0F)==0) ^ ((y&0x0F)==0)  ) *255;
29    }
30}
31
32int main()
33{
34    IplImage* src = cvLoadImage("IMG_03.JPG");
35
36    int widthStep = src->widthStep;
37    int width   = src->width;
38    int height  = src->height;
39
40    printf("before widthStep = %d\n", widthStep);
41    if( widthStep%4 != 0)
42    {
43        widthStep = (1+widthStep/4)*4;
44    }
45    printf("after widthStep = %d\n", widthStep);
46
47    unsigned char* d_img_data;
48    CUDA_SAFE_CALL(cudaMalloc((void**)&d_img_data, widthStep*height));
49    CUDA_SAFE_CALL(cudaMemcpy(d_img_data, src->imageData, widthStep*height, cudaMemcpyHostToDevice));
50
51    dim3 dimBlock(16, 16, 1);
52    dim3 dimGrid( (width+dimBlock.x-1)/dimBlock.x, (height+dimBlock.y-1)/dimBlock.y );
53    mainKernel<<<dimGrid, dimBlock, 0>>>(d_img_data, widthStep, width, height);
54    CUDA_SAFE_CALL(cudaThreadSynchronize());
55
56    CUDA_SAFE_CALL( cudaMemcpy( src->imageData, d_img_data, widthStep*height, cudaMemcpyDeviceToHost) );
57
58    cvNamedWindow("test",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
59    cvShowImage("test",src);
60    cvWaitKey(0);
61    cvDestroyAllWindows();
62
63    cvReleaseImage(&src);
64    CUDA_SAFE_CALL(cudaFree(d_img_data));
65    return 0;
66}

noBugnoGain 2009-12-28 10:58 发表评论

opencv联合cuda�q�行囑փ�混合操作

noBugnoGain — Fri, 25 Dec 2009 02:48:00 GMT

摘要: 1#include 2#include 3#include 4#include 5#include &... 阅读全文

noBugnoGain 2009-12-25 10:48 发表评论

SIFT��度�I�间

noBugnoGain — Sat, 04 Jul 2009 05:09:00 GMT

GSS and DoG scale space structures

GSS:Gaussian scale space�Q�高斯尺度空��_��
DoG: Difference of Gaussians�Q�高斯差分）
octave index:层烦�?br>scale index:��度索引

         建立囑փ�的高斯尺度空间其实就是用高斯核对囑փ��q�行��L��Q�一层一层的�q�x��囑փ��Q�一层又分若�q�个scale. 每个scale的采��h��长�ؓ�Q?br>
建立好高斯尺度空间后�Q�再通过建立高斯差分��度�I�间��L��囑փ�的局部极倹{��高斯差分尺度空间徏立很��单，寚w��斯尺度空间的�q�箋囑փ�相减��可以了。具体公式如�? .
极值的��定如图�Q?br>
在图像高斯差分尺度空间内当前��度和其盔R��两个��度3*3的区域内�Q�标记的X和其�?6个像素比较，如果X的灰度大于或者小于其�?6个像素。那么这个X��是个极倹{�?br>      建立高斯��度�I�间有些�l�节的问题，具体可以看David G.low的论文�?/strong>

noBugnoGain 2009-07-04 13:09 发表评论

noBugnoGain — Wed, 13 May 2009 11:02:00 GMT
那些�q�_��白云�(zh��n)��?zh��n)��Q�长�I�Z��里�?br> 那些�q�_��青�ӆ严肃�Q�理想高�q��?br> 那些�q�_��青山巍峨�Q�松柏涛涛�?br> 那些�q�_��W�声盈盈�Q�高谈阔论�?br> 那些�q�_��白墙青瓦�Q�绿地红花�?br> 那些�q�_��白衣奛_��Q�君子好逑�?br> 那些事儿�Q�那些年的事儿，都离我们渐渐�q�去。就让她��d��Q�带着她的��丽和笑容，带着她的宽容和博爱�?br> 逝去之所以美丽，那些�q�_��那些事儿都不再来�?

noBugnoGain 2009-05-13 19:02 发表评论

noBugnoGain — Sat, 25 Apr 2009 13:36:00 GMT
一夜，酣睡�Q�朦朦中回我故里�Q�山青水�U��Q�吾��g��仙�h�Q��Q于半�I�，天下��色��现眼底。心畅然。忽�Ӟ��宇宙变更�Q�四季失常，一会儿春意盎然�Q�一会儿白雪铠铠。心骤紧。霎那星球崩裂，消失�D�尽。吾��g��粒游离于三界之外。一�U�兴奋之感充溢于怀�Q�难道这是太虚��境，环视四周�Q�黑暗中闪烁中其他星球的泪光�Q�吾明之�Q�地球亡亦。茫茫宇宙独我存之，一�U�莫名的��p��袭来。我亲�h在那里，我父母在那里�Q�各�U�疑问随之而来。忧愁感来，不，我要扑ֈ�你们�Q�好像在水中挣扎�Q�对岸边的��望。也许我�q�个��粒感动更高智慧的生命。救我上了一只宇宙中的诺亚之舟。此舟很��易。就一�(zh��n)�于宇宙中��^�ѝ��在此环视四周。星星点点，故土不在。天明，心舒�Ӟ��都还在！

noBugnoGain 2009-04-25 21:36 发表评论

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用cuda操作IplImage中的数据

opencv联合cuda�q�行囑փ�混合操作

SIFT���度�I�间

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