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麻省理工《線性代數》學習筆記

Posted on 2011-01-18 13:43 Tommy Liang 閱讀(1860) 評論(0)  編輯 收藏 引用 所屬分類: 數學
1.矩陣乘以向量即為使用向量的分量對矩陣的列進行線性組合;
2.每個消元步驟都可以用矩陣乘法表達;由此導出求逆的辦法:
  E[A I]表明對 [A I]分塊矩陣進行消元,消元的步驟歸結為 E,則得到 [EA E],EA最終變成I,那么E就是A-,其值由[EA E](即[I E])的右邊分塊給出。
3.矩陣乘法可以改變組合順序(重新組合括號),但不可交換;
4.矩陣在左邊的時候,用行變換,在右邊的時候,用列變換;
5.行操作的步驟:選擇左邊矩陣每行的分量作為組合因子,對右邊矩陣的各行進行線性組合,產生對應的各行;
6.列操作的步驟:選擇右邊矩陣每列(向量)的分量作為組合因子,對左邊矩陣的各列進行線性組合,產生對應的各列;
7.置換矩陣:行交換后的單位矩陣;
8.置換矩陣的特點:總是可逆的,并且其轉置恰好等于其逆;
9.PA=LU, 矩陣總可做LU分解,P是置換矩陣(Permutation);
10.對稱矩陣:轉置后等于自身的矩陣;
11.矩陣乘上其轉置可以產生一個對稱矩陣;
12.向量空間:即若干向量的線性組合;
  線性無關:如果向量無論如何組合(除了零組合)都得不到零向量,那么這些向量就是線性無關的,反之就是線性相關的,簡言之,如果 Ax = 0 無解(零解除外),則A的列向量線性無關。
 (矩陣的)零空間(NA):使得Ax=0的所有x,總是包括零向量,零空間告訴我們矩陣的列向量是如何組合使得他們線性相關的;
13.Ax=b的可解性分析:首先b必須在C(A)(A的列空間)中,第二是如果A的行的某個線性組合產生了零行,那么b的同樣的線性組合必須也給出零;
14.如何找到Ax=b的全解集:
   (1)找到一個特解:首先將所有的自由變量設置為零,然后為解Ax=0得到主元,比如R4中,x1,x3是主元,解出特解為 [x1,0,x3,0]T
   (2)解x的零空間(null space);
   現在,全解的表達式就是 特解 + 零空間中x的任意線性組合;
15.矩陣的秩(Rank):消元后有主元的列數;
16.m x n 矩陣的秩r與Ax=b的解集的關系:
   (1)r = m = n
       其 rref (reduced row echelon form:矩陣的化簡行階梯形式) 是單位矩陣I,Ax=b有唯一解;
   (2)r = n < m
       其 rref 形如 [I 0]零解或一個解,當b的下面的對應rref的零塊的分量不是0的話,就是零解;
   (3)r = m < n
       其 rref 形如 [IF],F是自由變量,有無窮多個解;
   (4)r < m,r < n
       其 rref 形如 [IF  00]T ,有零或無窮解;
17.如果矩陣的零空間只有零向量,那么矩陣的向量線性無關 (independent),可以理解為:除了零,沒有其他線性組合使得矩陣的向量回到原點,則向量線性無關;
18.張成(Span):矩陣列向量的所有線性組合;
19.空間的基(Basis):{ 空間中的向量集 | 線性無關且可張成空間本身 },某個空間的所有基都有相同個數的向量數,這個數稱為空間的維(Dimension),
   其中,DimC(A)=r, DimN(A) = n - r
20.矩陣的四個子空間:
   (1)C(A) 列空間,在 Rm,向量有m個分量,Dim(C(A)) = r;
   (2)N(A) 零空間,在 Rn,Dim(N(A)) = n-r
   (3)C(AT) 行空間,在 Rn,Dim(C(AT)) = r,即矩陣轉置后,列空間的維度不變;這是一個很重要的結論。
   (4)N(AT) 轉置的零空間,在 Rm,Dim(N(AT)) = m-r


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