作為 ADEOS 的開發者（或是其他操作系統的開發者），你需要知道如何創建和使用任務。就像別的抽象數據結構，Task 類有自己的成員函數。ADEOS的的任務接口比別的大多數操作系統要簡單一些，因為它只是創建一個新的Task 對象。一旦創建，ADEOS 任務繼續在系統中存在，直到相關的函數返回。當然，這也許永遠不會發生（意即ADEOS 任務也許永遠不會結束），但是，如果一旦發生了，那么該任務就會被操作系統刪除掉。Task 的構造函數如下所示。調用者通過構造函數的參數分配一個函數，一個權限值，和一個可選擇的新任務的堆棧大小。第一個參數，fUnCtion，是一個指向C/C++語言或匯編語言的函數指針，該函數是要在新任務的上下文環境中運行的。該函數不需要任何輸人參數，也不返回任何結果。第二個參數P，是一個單字節的整數（從1 到255），代表了任務的權限級別，這個權限級別是與別的任務相對而言的，在
tb任務調度器選擇新的任務運行的時候會用到（p 的值越大，表示權限越高）。
TaskId Task::nextId = 0
/**************************************************************
*
* Method : Task()
*
* Description : Create a new task and initialize its state.
*
* Notes :
*
* Returns :
*
**************************************************************/
Task:Task(void (*function)(), Priority p, int stackSize)
{
stackSize /= sizeof(int); //Convert bytes to words.
enterCS(); //Critical Section Begin
//
// Initialize the task-specific data.
//
if = Task::nextId++;
state = Ready;
priority = p;
entryPoint = function;
pStack = new int[stackSize];
pNext = NULL;
//
// Initialize the processor context.
//
contextInit(&context, run, this, pStack + stackSize);
//
// Insert the task into the ready list.
//
os.readyList.insert(this);
os.schedule(); // Scheduling Point
exitCS(); // Critical Section End
} /* Task() */
注意這個例程的功能塊被兩個函數 enterCS()和exitCS()的調用包圍。在這些調用之間的代碼塊叫作
tb臨界區（critical section）。臨界區是一個程序必須完整執行的一部分。也就是說，組成這一個部分的指令必須沒有中斷地按照順序執行。因為中斷可能隨時發生，保證不受到中斷的唯一辦法就是在執行關鍵區期間禁止中斷。因此在關鍵區的開始調用enterCS 以保存中斷的允許狀態以及禁止進一步的中斷。在關鍵區尾部調用exitCS 以恢復前面保存的中斷調用。我們會看到在下面每一個例程中都應用了同樣的技巧。
在前面代碼中，有幾個在構造函數里調用的其他例程，但是在這里我沒有空間列出。它們是contextInit()和os.readyList.insert()例程。例程contextInit()為任務建立了初始的設備場景。這個例程必定是處理器專用的，因此是用匯編語言寫的。
contextInit()有四個參數。第一個是一個指向待初始比的設備場景數據結構指針。第二個是一個指向啟動函數的指針。這是一個特殊的ADEOS 函數，叫作run()，它被用來啟動一個任務，并且如果以后相關的函數退出了，它被用來做其后的清理工作。第三個參數是一個指向新任務對象的指針。這個參數被傳遞給run()，因此相關的任務就能夠被啟動。第四個和最后一個參數是指向新任務棧的指針。
另一個函數調用是 os.readyList.insert()。這個函數把新任務加入到操作系統內部的就緒任務列表中。readyList 是一個TaskList 類型的對象。這個類是那些具有insert()和remove()兩個方法的任務（按照優先級排序）的鏈表。感興趣的讀者如果想知道這些函數是如何實現的就應該下載和研究其ADEOS 的源代碼。你將在下面的討論中了解到更多有關就緒列表的問題。