焦距的計算公式 視場和焦距的計算
視場指被攝取物體的大小，視場的大小是以鏡頭至被攝取物體距離，鏡頭焦頭及所要求的成像大小確定的。 (1) 焦距的計算
鏡頭的焦距，視場大小及鏡頭到被攝取物體的距離的計算如下：
f=wL/W
f=hL/h
f；鏡頭焦距 w：圖象的寬度（被攝物體在CCD靶面上成象寬度）
W：被攝物體寬度 L：被攝物體至鏡頭的距離
h：圖象高度（被攝物體在ccd靶面上成像高度）視場（攝取場景）高度
H：被攝物體的高度 CCD靶面規格尺寸：單位mm
規格 1/3" 1/2" 2/3" 1"
W 4.8 6.4 8.8 12.7
H 3.6 4.8 6.6 9.6
由于攝像頭畫面寬度和高度與電視接收機畫面寬度和高度一樣，其比例均為4:3，當L不變，H或W增大時，f變小，當H或W不變，L增大時，f增大。
舉例：假設用1/2”CCD攝像頭觀測，被測物體寬440毫米，高330毫米，鏡頭焦點距物體2500毫米。
由公式可以算出：
焦距f=6.4 * 2500 / 440≈36毫米或
焦距f=4.8 * 2500 / 330≈36毫米
當焦距數值算出后，如果沒有對應焦距的鏡頭是很正常的，這時可以根據產品目錄選擇相近的型號，一般選擇比計算值小的，這樣視角還會大一些。
(2) 視場角的計算
如果知道了水平或垂直視場角便可按公式計算出現場寬度和高度。
W=2LtanQw/2 ( Qw：水平視角)
H=2LtanQh/2 ( Qh：垂直視角)
水平視場角Qw（水平觀看的角度）
Qw =2tg-1(W/2L)
垂直視場角Qh（垂直觀看的角度）
Qh =2tg-1(H/2L) 視場由寬（W）、高（H）和與攝像頭的距離（L）決定，一旦決定了攝像頭要監視的景物，正確地選擇鏡頭的焦距就由來3個因素決定：
l 欲監視景物的尺寸
l 攝像頭與景物的距離
l 攝像頭成像器的尺寸
8、選配鏡頭的原則
為了獲得預期的攝像效果，在選配鏡頭時，應著重注意六個基本要素：(1)被攝物體的大小；(2) 被攝物體的細節尺寸；(3) 物距；(4)焦距；(5) CCD攝像機靶面的尺寸；(6) 鏡頭攝像系統的分辯率。
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