焦距的計(jì)算公式 視場(chǎng)和焦距的計(jì)算
視場(chǎng)指被攝取物體的大小，視場(chǎng)的大小是以鏡頭至被攝取物體距離，鏡頭焦頭及所要求的成像大小確定的。 (1) 焦距的計(jì)算
鏡頭的焦距，視場(chǎng)大小及鏡頭到被攝取物體的距離的計(jì)算如下：
f=wL/W
f=hL/h
f；鏡頭焦距 w：圖象的寬度（被攝物體在CCD靶面上成象寬度）
W：被攝物體寬度 L：被攝物體至鏡頭的距離
h：圖象高度（被攝物體在ccd靶面上成像高度）視場(chǎng)（攝取場(chǎng)景）高度
H：被攝物體的高度 CCD靶面規(guī)格尺寸：單位mm
規(guī)格 1/3" 1/2" 2/3" 1"
W 4.8 6.4 8.8 12.7
H 3.6 4.8 6.6 9.6
由于攝像頭畫面寬度和高度與電視接收機(jī)畫面寬度和高度一樣，其比例均為4:3，當(dāng)L不變，H或W增大時(shí)，f變小，當(dāng)H或W不變，L增大時(shí)，f增大。
舉例：假設(shè)用1/2”CCD攝像頭觀測(cè)，被測(cè)物體寬440毫米，高330毫米，鏡頭焦點(diǎn)距物體2500毫米。
由公式可以算出：
焦距f=6.4 * 2500 / 440≈36毫米或
焦距f=4.8 * 2500 / 330≈36毫米
當(dāng)焦距數(shù)值算出后，如果沒有對(duì)應(yīng)焦距的鏡頭是很正常的，這時(shí)可以根據(jù)產(chǎn)品目錄選擇相近的型號(hào)，一般選擇比計(jì)算值小的，這樣視角還會(huì)大一些。
(2) 視場(chǎng)角的計(jì)算
如果知道了水平或垂直視場(chǎng)角便可按公式計(jì)算出現(xiàn)場(chǎng)寬度和高度。
W=2LtanQw/2 ( Qw：水平視角)
H=2LtanQh/2 ( Qh：垂直視角)
水平視場(chǎng)角Qw（水平觀看的角度）
Qw =2tg-1(W/2L)
垂直視場(chǎng)角Qh（垂直觀看的角度）
Qh =2tg-1(H/2L) 視場(chǎng)由寬（W）、高（H）和與攝像頭的距離（L）決定，一旦決定了攝像頭要監(jiān)視的景物，正確地選擇鏡頭的焦距就由來3個(gè)因素決定：
l 欲監(jiān)視景物的尺寸
l 攝像頭與景物的距離
l 攝像頭成像器的尺寸
8、選配鏡頭的原則
為了獲得預(yù)期的攝像效果，在選配鏡頭時(shí)，應(yīng)著重注意六個(gè)基本要素：(1)被攝物體的大小；(2) 被攝物體的細(xì)節(jié)尺寸；(3) 物距；(4)焦距；(5) CCD攝像機(jī)靶面的尺寸；(6) 鏡頭攝像系統(tǒng)的分辯率。
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