用instDrv加載驅動，用CreateService（）函數等等過程如下，
1，先是它向Service進程注冊服務。
2，然后Service進程調用ZwLoadDriver（）加載驅動。進入NtLoadDriver（）系統調用，它先會檢測SerVice進程（當前進程）是不是有加載驅動的權限，然后檢測當前進程是不是System進程，是的話直接調用IopLoadUnloadDriver（）加載驅動，-》IopLoadDriver（）最后會調用驅動的DriverEntry（）,所以這種方法加載驅動的DriverEntry（）函數是在System進程的地址空間執行的。
如果當前進程不是System進程的話，則調用如下的函數，向system進程的系統線程的工作隊列中插入這項，函數為IopLoadUnloadDriver（），也就是說系統線程會替它調用IopLoadUnloadDriver（）函數
ExInitializeWorkItem( &loadPacket.WorkQueueItem,
????????????????????????????? IopLoadUnloadDriver,
????????????????????????????? &loadPacket ); ExQueueWorkItem( &loadPacket.WorkQueueItem, DelayedWorkQueue );
IopLoadUnloadDriver會調用IopLoadDriver()做真正的加載驅動的工作
1，先根據鍵句柄調用NtQueryKey()函數得到驅動的全路徑名。
2，循環檢查PsLoadedModuleList內核模塊鏈表看是不是這個驅動已經加載
3.調用 status = MmLoadSystemImage( &baseName,
??????????????????????????????? NULL,
??????????????????????????????? NULL,
??????????????????????????????? 0,
??????????????????????????????? §ionPointer,
??????????????????????????????? (PVOID *) &imageBaseAddress );
?? 這函數里面會調用 InitializeObjectAttributes (&ObjectAttributes,
??????????????????????????????????? ImageFileName,
??????????????????????????????????? (OBJ_CASE_INSENSITIVE | OBJ_KERNEL_HANDLE),
??????????????????????????????????? NULL,
??????????????????????????????????? NULL);
??????? Status = ZwOpenFile (&FileHandle,
???????????????????????????? FILE_EXECUTE,
???????????????????????????? &ObjectAttributes,
???????????????????????????? &IoStatus,
???????????????????????????? FILE_SHARE_READ | FILE_SHARE_DELETE,
???????????????????????????? 0);?? //返回句柄為0x80000140
函數根據驅動文件名打開文件，向system進程的句柄表中插入一項，返回句柄表的下標，就是文件句柄（這里是內核句柄））
Status = MmCheckSystemImage (FileHandle, FALSE);//這個函數是檢查這個PE文件各個節看是不是好的。
最后調用
InitializeObjectAttributes (&ObjectAttributes,
??????????????????????????????????? NULL,
??????????????????????????????????? (OBJ_CASE_INSENSITIVE | OBJ_KERNEL_HANDLE),
??????????????????????????????????? NULL,
??????????????????????????????????? NULL);
??????? Status = ZwCreateSection (&SectionHandle,
????????????????????????????????? SectionAccess,
????????????????????????????????? &ObjectAttributes,
????????????????????????????????? (PLARGE_INTEGER) NULL,
????????????????????????????????? PAGE_EXECUTE,
????????????????????????????????? SEC_IMAGE,
????????????????????????????????? FileHandle);
建立節對象向system進程句柄表中插入一項，返回句柄為0x80000170
Status = ObReferenceObjectByHandle (SectionHandle,
??????????????????????????????????????????? SECTION_MAP_EXECUTE,
??????????????????????????????????????????? MmSectionObjectType,
??????????????????????????????????????????? KernelMode,
??????????????????????????????????????????? (PVOID *) &SectionPointer,
??????????????????????????????????????????? (POBJECT_HANDLE_INFORMATION) NULL);//根據句柄從system進程句柄中找到節對象的地址。
??????? ZwClose (SectionHandle);//把此句柄關了，會從system 進程句柄中刪除一項。下次訪問節對象時就通過地址來訪問。不用句柄。
調用 Status = MiLoadImageSection (&SectionPointer,
???????????????????????????????? ImageBaseAddress,
???????????????????????????????? ImageFileName,
???????????????????????????????? LoadFlags & MM_LOAD_IMAGE_IN_SESSION,
???????????????????????????????? FoundDataTableEntry);
進行真正的文件映射它里面會調用 MmMapViewOfSection (SectionPointer,TargetProcess（system),
???????????????????????????????? &Base,
???????????????????????????????? 0,
???????????????????????????????? 0,
???????????????????????????????? &SectionOffset,
???????????????????????????????? &ViewSize,
???????????????????????????????? ViewUnmap,
???????????????????????????????? 0,
???????????????????????????????? PAGE_EXECUTE);
進行文件映射，返回基址為0xba377000
最后分配 PKLDR_DATA_TABLE_ENTRY DataTableEntry;
初始化它，最后調用 MiProcessLoaderEntry (DataTableEntry, TRUE);
把它個內核模塊結構加入PsLoadModuleList鏈表中等等，還會處理這個驅動的Reference等等
4，調用??? status = ObCreateObject( KeGetPreviousMode(),
???????????????????????????? IoDriverObjectType,
???????????????????????????? &objectAttributes,
???????????????????????????? KernelMode,
???????????????????????????? (PVOID) NULL,
???????????????????????????? (ULONG) (sizeof( DRIVER_OBJECT ) + sizeof ( DRIVER_EXTENSION )),
???????????????????????????? 0,
???????????????????????????? 0,
???????????????????????????? (PVOID *) &driverObject );建立驅動對象
初始化驅動對象后，調用 status = ObInsertObject( driverObject,
???????????????????????????? (PACCESS_STATE) NULL,
???????????????????????????? FILE_READ_DATA,
???????????????????????????? 0,
???????????????????????????? (PVOID *) NULL,
???????????????????????????? &driverHandle );把驅動對象插入到system進程的句柄表的一項，返回句柄，注意這個函數還會把這對象插入對象目錄中。
5，最后會調用 status = driverObject->DriverInit( driverObject, ®istryPath->Name );也就是DriverEntry（）函數。