解決辦法：
$ vagrant plugin install vagrant-vbguest
$ vagrang reload
reload會重新編譯vbox的additions，然后mount就能成功了
我的環境是CentOS 6.5，在yum中開啟了kernel更新的，默認是exclude=kernel*
這是別人給的解決方案：
vagrant up; vagrant ssh -c 'sudo ln -s /opt/VBoxGuestAdditions-4.3.10/lib/VBoxGuestAdditions /usr/lib/VBoxGuestAdditions'; vagrant reload