??????? 因為課題前期調(diào)研沒做好，用的CPU板卡和數(shù)據(jù)采集卡來自兩個部門。加上買的是裸板，自己定制的OS，技術(shù)支持不愛搭理。所以給的AI板卡的驅(qū)動一直裝不上，自己在郁悶中尋找答案，就扎進(jìn)了wince驅(qū)動的知識庫里了。不管驅(qū)動裝不上是不是這個原因，學(xué)點東西總沒有壞處。做點記錄備查：）
???????? 首先是wince驅(qū)動的分類問題。按照書上講的說CE下驅(qū)動分成單體驅(qū)動和分層驅(qū)動,而看到另一種說法是本機(jī)驅(qū)動和流式驅(qū)動。經(jīng)過microsun大哥的指點，把這兩種分類法分開了。在這里引用一下：
“單體與分層只是從代碼的形式上做的分類.分層驅(qū)動代碼上分為PDD與MDD,一般的微軟已經(jīng)實現(xiàn)了MDD，可能也實現(xiàn)了PDD，我們只需要對PDD做些修改就能使用，比如音頻的驅(qū)動，顯示的驅(qū)動。單層驅(qū)動是把PDD與MDD寫在一起，沒有做嚴(yán)格的區(qū)分，通常這種驅(qū)動比較簡單，比如：ATADISK。
至于本地驅(qū)動和流式驅(qū)動是從驅(qū)動與系統(tǒng)其它模塊(調(diào)用者)的接口形式上做的分類.其實,本地驅(qū)動這個名稱不大恰當(dāng),可能叫專用驅(qū)動或其它名字更為合適.它是指調(diào)用它的模塊給它有特定的接口，比如電源驅(qū)動和通用LED驅(qū)動。而串口，網(wǎng)卡等就是流接口驅(qū)動程序.
所以,一個驅(qū)動程序可以是單體的流式驅(qū)動,例如:ATADISK.也可以是分層的流式: 如OHCI?”
??????? 按照我的理解，單體和分層是驅(qū)動實現(xiàn)方式上的分類，而本地和流式則是驅(qū)動模型上的分類，所謂本地驅(qū)動就是操作系統(tǒng)有保留專門的接口，所謂流式是指編寫的DLL文件里可以導(dǎo)出各種流式接口函數(shù)。
?????????第二點：驅(qū)動的功能屬性。
設(shè)備驅(qū)動程序是操作系統(tǒng)內(nèi)核和硬件的接口，操作系統(tǒng)定義了一組標(biāo)準(zhǔn)的接口，編寫驅(qū)動的過程也就是實現(xiàn)這些接口。從應(yīng)用程序到具體硬件間有如下這些環(huán)節(jié)起作用：應(yīng)用程序-調(diào)用OS函數(shù)-操作系統(tǒng)-驅(qū)動接口-驅(qū)動程序-硬件操作函數(shù)-硬件。在wince里驅(qū)動都以用戶態(tài)的DLL存在，需要通過進(jìn)程加載到slot里。共有三類系統(tǒng)進(jìn)程用來加載：Device.exe,GWES.exe,FileSys.exe.絕大多數(shù)設(shè)備驅(qū)動都是通過Device.exe加載的。需要注意的是，不同的OS保留的設(shè)備驅(qū)動接口是不一樣的，如桌面windows和wince就不同。
?????第三點：wince下設(shè)備的初始化分為兩個階段：Device.exe的初始化；外設(shè)的枚舉和加載。其流程是：上電-啟動bootloader-啟動NK-啟動注冊表init鍵（Device.exe啟動）-初始化數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，I/O，電源管理等-加載BusEnum.dll(總線枚舉器）-枚舉注冊表下Driver/buildin的所有子鍵。這里的枚舉過程就是循環(huán)調(diào)用ActivateDeviceEx()函數(shù)加載驅(qū)動的過程。在OS啟動完畢后，我們可以用PB的Remote Registry Tool查看H_L_M/drivers/active包含的子鍵，看哪些驅(qū)動隨啟動而加載 。
?????第四點：流接口驅(qū)動的概念。暴露流式接口函數(shù)的驅(qū)動即是流驅(qū)動，它把外設(shè)抽象成一個文件。過程是：應(yīng)用程序使用文件API對設(shè)備進(jìn)行訪問，OS接受API調(diào)用FileSys.exe，轉(zhuǎn)到device.exe，調(diào)用流接口，與硬件交互。所謂流接口函數(shù)有十個，包括XXX_Init、XXX_Deinit、XXX_Open、XXX_Close、XXX_Read、XXX_Write、XXX_PowerUp、XXX_PowerDown、XXX_Seek、XXX_IOControl，在wince5.0中增加le了XXX_PreClose,XXX_PreDeinit.而我們在應(yīng)用程序里對應(yīng)的文件API有CreateFile、DeviceIoControl、 ReadFile、 WriteFile，CloseHandle,SetFilePointer.??
?????第五點：編寫流驅(qū)動的步驟。有兩種實現(xiàn)途徑：1。寫DLL，做成Project，加入到OS里。2。改BSP，把驅(qū)動寫在BSP里,再選擇那個BSP做OS。第一種方法步驟是在PB中新建一個DLL項目，編寫一些輸入函數(shù)，寄存器，外設(shè)的聲明，寫DLLENTRY函數(shù)；實現(xiàn)流接口函數(shù)；編寫DLL的導(dǎo)出函數(shù)文件.DEF;為驅(qū)動程序?qū)懭胱员眄?，還需要修改bib文件。 第二種方法就是在platform/BSP/drivers下新建一個目錄，然后在drivers目錄中的dirs文件中加入新建的目錄名。在新建的目錄下，新建你的源代碼文件，在其中實現(xiàn)DLL函數(shù)。新建名稱分別為sources, makefile, ***.def的文件；修改platform.reg和platform.bib文件。????????