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風雨兼程

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摘自   http://linux.chinaitlab.com/kernel/719500.html


    所有的Unix內(nèi)核都同宗同源,并且提供相同的API,現(xiàn)代的Unix內(nèi)核存在許多設(shè)計上的相似之處。Unix內(nèi)核幾乎毫無例外的都是一個不可分割的靜態(tài)可執(zhí)行塊(文件)。也就是說,它們必須以完整、單獨的可執(zhí)行塊的形式在一個單獨的地址空間中運行。Unix內(nèi)核幾乎都需要硬件系統(tǒng)提供頁機制以管理內(nèi)存。這種頁機制可以加強內(nèi)存空間的保護,并保證每個進程都可以運行于不同的虛地址空間上。

    單內(nèi)核與微內(nèi)核設(shè)計之比較
    操作系統(tǒng)內(nèi)核可以分為兩大設(shè)計陣營:單內(nèi)核和微內(nèi)核(第三陣營外內(nèi)核,主要用在科研系統(tǒng)中,但也逐漸在現(xiàn)實世界中壯大起來)。

    單內(nèi)核是兩大陣營中一種較為簡單的設(shè)計,在1980年之前,所有的內(nèi)核都設(shè)計成單內(nèi)核。所謂單內(nèi)核就是把它從整體上作為一個單獨的大過程來實現(xiàn),并同時運行在一個單獨的地址空間。因此,這樣的內(nèi)核通常以單個靜態(tài)二進制文件的形式存放于磁盤。所有內(nèi)核服務都在這樣的一個大內(nèi)核空間中運行。內(nèi)核之間的通信是微不足道的,因為大家都運行在內(nèi)核態(tài),并身處同一地址空間:內(nèi)核可以直接調(diào)用函數(shù),這與用戶空間沒有什么區(qū)別。這種模式的支持者認為單模塊具有簡單和高性能的特點。大多數(shù)Unix系統(tǒng)都設(shè)計為單模塊。

    另一方面,微內(nèi)核并不作為一個單獨的大過程來實現(xiàn)。相反,微內(nèi)核的功能被劃分為獨立的過程,每個過程叫做一個服務器。理想情況下,只有強烈請求特權(quán)服務的服務器才運行在特權(quán)模式下,其他服務器都運行在用戶空間。不過,所有的服務器都保持獨立并運行在各自的地址空間。因此,就不可能像單模塊內(nèi)核那樣直接調(diào)用函數(shù),而是通過消息傳遞處理微內(nèi)核通信:系統(tǒng)采用了進程間通信(IPC)機制,因此,各種服務器之間通過IPC機制互通消息,互換“服務”。服務器的各自獨立有效地避免了一個服務器的失效禍及另一個。

    同樣,模塊化的系統(tǒng)允許一個服務器為了另一個服務器而換出。因為IPC機制的開銷比函數(shù)調(diào)用多,又因為會涉及內(nèi)核空間到用戶空間的上下文切換,因此,消息傳遞需要一定的周期,而單內(nèi)核中簡單的函數(shù)調(diào)用沒有這些開銷。基于此,付之于實際的微內(nèi)核系統(tǒng)讓大部分或全部服務器位于內(nèi)核,這樣,就可以直接調(diào)用函數(shù),消除頻繁的上下文切換。Windows NT內(nèi)核和Mach(Mac OS X的組成部分)是微內(nèi)核的典型實例。不管是Windows NT還是Mac OS X,都在其新近版本中不讓任何微內(nèi)核服務器運行在用戶空間,這違背了微內(nèi)核設(shè)計的初衷。

    Linux是一個單內(nèi)核,也就是說,Linux內(nèi)核運行在單獨的內(nèi)核地址空間。不過,Linux汲取了微內(nèi)核的精華:其引以為豪的是模塊化設(shè)計、搶占式內(nèi)核、支持內(nèi)核線程以及動態(tài)裝載內(nèi)核模塊的能力。不僅如此,Linux還避其微內(nèi)核設(shè)計上性能損失的缺陷,讓所有事情都運行在內(nèi)核態(tài),直接調(diào)用函數(shù),無需消息傳遞。至今,Linux是模塊化的、多線程的以及內(nèi)核本身可調(diào)度的操作系統(tǒng)。實用主義再次占了上風。

    當Linus和其他內(nèi)核開發(fā)者設(shè)計Linux內(nèi)核時,他們并沒有完全徹底地與Unix訣別。他們充分地認識到,不能忽視Unix的底蘊(特別是Unix的API)。而由于Linux并沒有基于某種特定的Unix,Linus和他的伙伴們對每個特定的問題都可以選擇已知最理想的解決方案—在有些時候,當然也可以創(chuàng)造一些新的方案。以下是對Linux內(nèi)核與Unix各種變體的內(nèi)核特點所作的分析比較:
    ·Linux支持動態(tài)加載內(nèi)核模塊。盡管Linux內(nèi)核也是單內(nèi)核,可是允許在需要的時候動態(tài)地卸除和加載部分內(nèi)核代碼。

    ·Linux支持對稱多處理(SMP)機制,盡管許多Unix的變體也支持SMP,但傳統(tǒng)的Unix并不支持這種機制。

    ·Linux內(nèi)核可以搶占(preemptive)。與傳統(tǒng)的Unix不同,Linux內(nèi)核具有允許在內(nèi)核運行的任務優(yōu)先執(zhí)行的能力。在其他各種Unix產(chǎn)品中,只有Solaris和IRIX支持搶占,但是大多數(shù)傳統(tǒng)的Unix內(nèi)核不支持搶占。

    ·Linux對線程支持的實現(xiàn)比較有意思:內(nèi)核并不區(qū)分線程和其他的一般進程。對于內(nèi)核來說,所有的進程都一樣—只不過其中的一些共享資源而已。

    ·Linux提供具有設(shè)備類的面向?qū)ο蟮脑O(shè)備模型、熱插拔事件,以及用戶空間的設(shè)備文件系統(tǒng)(sysfs)。

    ·Linux忽略了一些被認為是設(shè)計得很拙劣的Unix特性,像STREAMS,它還忽略了那些實際上已經(jīng)根本不會使用的過時標準。

    ·Linux體現(xiàn)了自由這個詞的精髓?,F(xiàn)有的Linux特性集就是Linux公開開發(fā)模型自由發(fā)展的結(jié)果。如果一個特性沒有任何價值或者創(chuàng)意很差,沒有任何人會被迫去實現(xiàn)它。相反的,在Linux的發(fā)展過程中已經(jīng)形成了一種值得稱贊的務實態(tài)度:任何改變都要針對現(xiàn)實中確實存在的問題,經(jīng)過完善的設(shè)計并有正確簡潔的實現(xiàn)。于是,許多其他現(xiàn)代Unix系統(tǒng)包含的特性,如內(nèi)核換頁機制,都被毫不遲疑的引入進來。

    不管Linux和Unix有多大的不同,它身上都深深地打上了Unix烙印。

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