摘要: 處理機（CPU）是整個計算機系統的核心資源，在多進程的操作系統中，進程數往往多于處理機數，這將導致各進程互相爭奪處理機。進程調度對系統功能的實現及各方面的性能都有著決定性的影響，其實質就是把處理機公平、合理、高效地分配給各個進程。調度是實現多任務并發執行的必要手段，不同的操作系統有著不同的調度目標。在傳統的Unix類分時系統中，保證多個進程公平地使用系統資源，提供較好的響應時間是調度的主要目標；而在強實時操作系統中，總是優先級高的任務優先獲得處理機的使用權。

Linux具有內核穩定、功能強大、可裁減、低成本等特點，非常適合嵌入式應用。但是Linux內核本身并不具備強實時特性，且內核體積較大，因此，想要把Linux用于嵌入式系統，必須對Linux進行實時化、嵌入式化。Linux 結合實時進程和非實時進程（普通進程）自身的特點，綜合了上述幾種調度策略，實現了高效、靈活的進程調度。  閱讀全文

     摘要: 在Linux的世界里，我們經常會遇到系統調用這一術語，所謂系統調用，就是內核提供的、功能十分強大的一系列的函數。這些系統調用是在內核中實現的，再通過一定的方式把系統調用給用戶，一般都通過門(gate)陷入(trap)實現。系統調用是用戶程序和內核交互的接口。  閱讀全文