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QT 多線程程序設(shè)計

Posted on 2011-07-20 07:04 RTY 閱讀(4336) 評論(0)  編輯 收藏 引用 所屬分類: Qt轉(zhuǎn)載隨筆

QT通過三種形式提供了對線程的支持。它們分別是,一、平臺無關(guān)的線程類,二、線程安全的事件投遞,三、跨線程的信號-槽連接。這使得開發(fā)輕巧的多線程Qt程序更為容易,并能充分利用多處理器機器的優(yōu)勢。多線程編程也是一個有用的模式,它用于解決執(zhí)行較長時間的操作而不至于用戶界面失去響應。在Qt的早期版本中,在構(gòu)建庫時有不選擇線程支持的選項,從4.0開始,線程總是有效的。

線程類

Qt 包含下面一些線程相關(guān)的類:
QThread 提供了開始一個新線程的方法
QThreadStorage 提供逐線程數(shù)據(jù)存儲
QMutex 提供相互排斥的鎖,或互斥
QMutexLocker 是一個便利類,它可以自動對QMutex加鎖與解鎖
QReadWriterLock 提供了一個可以同時讀操作的鎖
QReadLocker與QWriteLocker 是便利類,它自動對QReadWriteLock鎖與解鎖
QSemaphore 提供了一個整型信號量,是互斥量的泛化
QWaitCondition 提供了一種方法,使得線程可以在被另外線程喚醒之前一直休眠。

創(chuàng)建一個線程

為創(chuàng)建一個線程,子類化QThread并且重寫它的run()函數(shù),例如:

class MyThread : public QThread
{
Q_OBJECT
protected:
void run();
};
void MyThread::run()
{
...
}

之后,創(chuàng)建這個線程對象的實例,調(diào)用QThread::start()。于是,在run()里出現(xiàn)的代碼將會在另外線程中被執(zhí)行。
注意:QCoreApplication::exec()必須總是在主線程(執(zhí)行main()的那個線程)中被調(diào)用,不能從一個QThread中調(diào)用。在GUI程序中,主線程也被稱為GUI線程,因為它是唯一一個允許執(zhí)行GUI相關(guān)操作的線程。另外,你必須在創(chuàng)建一個QThread之前創(chuàng)建QApplication(or QCoreApplication)對象。

 

線程同步

QMutexQReadWriteLockQSemaphoreQWaitCondition 提供了線程同步的手段。使用線程的主要想法是希望它們可以盡可能并發(fā)執(zhí)行,而一些關(guān)鍵點上線程之間需要停止或等待。例如,假如兩個線程試圖同時訪問同一個全局變量,結(jié)果可能不如所愿。
QMutex 提供相互排斥的鎖,或互斥量。在一個時刻至多一個線程擁有mutex,假如一個線程試圖訪問已經(jīng)被鎖定的mutex,那么它將休眠,直到擁有mutex的線程對此mutex解鎖。Mutexes常用來保護共享數(shù)據(jù)訪問。
QReadWriterLock 與QMutex相似,除了它對 "read","write"訪問進行區(qū)別對待。它使得多個讀者可以共時訪問數(shù)據(jù)。使用QReadWriteLock而不是QMutex,可以使得多線程程序更具有并發(fā)性。

QReadWriteLock lock;
void ReaderThread::run()
{
// ...
lock.lockForRead();
read_file();
lock.unlock();
//...
}
void WriterThread::run()
{
// ...
lock.lockForWrite();
write_file();
lock.unlock();
// ...
}

QSemaphore 是QMutex的一般化,它可以保護一定數(shù)量的相同資源,與此相對,一個mutex只保護一個資源。下面例子中,使用QSemaphore來控制對環(huán)狀緩沖的訪問,此緩沖區(qū)被生產(chǎn)者線程和消費者線程共享。生產(chǎn)者不斷向緩沖寫入數(shù)據(jù)直到緩沖末端,再從頭開始。消費者從緩沖不斷讀取數(shù)據(jù)。信號量比互斥量有更好的并發(fā)性,假如我們用互斥量來控制對緩沖的訪問,那么生產(chǎn)者,消費者不能同時訪問緩沖。然而,我們知道在同一時刻,不同線程訪問緩沖的不同部分并沒有什么危害。

const int DataSize = 100000;
const int BufferSize = 8192;
char buffer[BufferSize];
QSemaphore freeBytes(BufferSize);
QSemaphore usedBytes;
class Producer : public QThread
{
public:
void run();
};
void Producer::run()
{
qsrand(QTime(
0,0,0).secsTo(QTime::currentTime()));
for (int i = 0; i < DataSize; ++i) {
freeBytes.acquire();
buffer[i
% BufferSize] = "ACGT"[(int)qrand() % 4];
usedBytes.release();
}
}
class Consumer : public QThread
{
public:
void run();
};
void Consumer::run()
{
for (int i = 0; i < DataSize; ++i) {
usedBytes.acquire();
fprintf(stderr,
"%c", buffer[i % BufferSize]);
freeBytes.release();
}
fprintf(stderr,
"\n");
}
int main(int argc, char *argv[])
{
QCoreApplication app(argc, argv);
Producer producer;
Consumer consumer;
producer.start();
consumer.start();
producer.wait();
consumer.wait();
return 0;
}

QWaitCondition 允許線程在某些情況發(fā)生時喚醒另外的線程。一個或多個線程可以阻塞等待一QWaitCondition ,用wakeOne()或wakeAll()設(shè)置一個條件。wakeOne()隨機喚醒一個,wakeAll()喚醒所有。

下面的例子中,生產(chǎn)者首先必須檢查緩沖是否已滿(numUsedBytes==BufferSize),如果是,線程停下來等待bufferNotFull條件。如果不是,在緩沖中生產(chǎn)數(shù)據(jù),增加numUsedBytes,激活條件 bufferNotEmpty。使用mutex來保護對numUsedBytes的訪問。另外,QWaitCondition::wait()接收一個mutex作為參數(shù),這個mutex應該被調(diào)用線程初始化為鎖定狀態(tài)。在線程進入休眠狀態(tài)之前,mutex會被解鎖。而當線程被喚醒時,mutex會處于鎖定狀態(tài),而且,從鎖定狀態(tài)到等待狀態(tài)的轉(zhuǎn)換是原子操作,這阻止了競爭條件的產(chǎn)生。當程序開始運行時,只有生產(chǎn)者可以工作。消費者被阻塞等待bufferNotEmpty條件,一旦生產(chǎn)者在緩沖中放入一個字節(jié),bufferNotEmpty條件被激發(fā),消費者線程于是被喚醒。

const int DataSize = 100000;
const int BufferSize = 8192;
char buffer[BufferSize];
QWaitCondition bufferNotEmpty;
QWaitCondition bufferNotFull;
QMutex mutex;
int numUsedBytes = 0;
class Producer : public QThread
{
public:
void run();
};
void Producer::run()
{
qsrand(QTime(
0,0,0).secsTo(QTime::currentTime()));
for (int i = 0; i < DataSize; ++i) {
mutex.
lock();
if (numUsedBytes == BufferSize)
bufferNotFull.wait(
&mutex);
mutex.unlock();
buffer[i
% BufferSize] = "ACGT"[(int)qrand() % 4];
mutex.
lock();
++numUsedBytes;
bufferNotEmpty.wakeAll();
mutex.unlock();
}
}
class Consumer : public QThread
{
public:
void run();
};
void Consumer::run()
{
for (int i = 0; i < DataSize; ++i) {
mutex.
lock();
if (numUsedBytes == 0)
bufferNotEmpty.wait(
&mutex);
mutex.unlock();
fprintf(stderr,
"%c", buffer[i % BufferSize]);
mutex.
lock();
--numUsedBytes;
bufferNotFull.wakeAll();
mutex.unlock();
}
fprintf(stderr,
"\n");
}
int main(int argc, char *argv[])
{
QCoreApplication app(argc, argv);
Producer producer;
Consumer consumer;
producer.start();
consumer.start();
producer.wait();
consumer.wait();
return 0;
}

 

可重入與線程安全

Qt文檔中,術(shù)語“可重入”與“線程安全”被用來說明一個函數(shù)如何用于多線程程序。假如一個類的任何函數(shù)在此類的多個不同的實例上,可以被多個線程同時調(diào)用,那么這個類被稱為是“可重入”的。假如不同的線程作用在同一個實例上仍可以正常工作,那么稱之為“線程安全”的。
大多數(shù)c++類天生就是可重入的,因為它們典型地僅僅引用成員數(shù)據(jù)。任何線程可以在類的一個實例上調(diào)用這樣的成員函數(shù),只要沒有別的線程在同一個實例上調(diào)用這個成員函數(shù)。舉例來講,下面的Counter 類是可重入的:

class Counter
{
public:
Counter() {n
=0;}
void increment() {++n;}
void decrement() {--n;}
int value() const {return n;}
private:
int n;
};
這個類不是線程安全的,因為假如多個線程都試圖修改數(shù)據(jù)成員 n,結(jié)果未定義。這是因為c++中的++和--操作符不是原子操作。實際上,它們會被擴展為三個機器指令:
1,把變量值裝入寄存器
2,增加或減少寄存器中的值
3,把寄存器中的值寫回內(nèi)存

假如線程A與B同時裝載變量的舊值,在寄存器中增值,回寫。他們寫操作重疊了,導致變量值僅增加了一次。很明顯,訪問應該串行化:A執(zhí)行123步驟時不應被打斷。使這個類成為線程安全的最簡單方法是使用QMutex來保護數(shù)據(jù)成員:
class Counter
{
public:
Counter() { n
= 0; }
void increment() { QMutexLocker locker(&mutex); ++n; }
void decrement() { QMutexLocker locker(&mutex); --n; }
int value() const { QMutexLocker locker(&mutex); return n; }
private:
mutable QMutex mutex;
int n;
};

QMutexLocker類在構(gòu)造函數(shù)中自動對mutex進行加鎖,在析構(gòu)函數(shù)中進行解鎖。隨便一提的是,mutex使用了mutable關(guān)鍵字來修飾,因為我們在value()函數(shù)中對mutex進行加鎖與解鎖操作,而value()是一個const函數(shù)。
大多數(shù)Qt類是可重入,非線程安全的。有一些類與函數(shù)是線程安全的,它們主要是線程相關(guān)的類,如QMutex,QCoreApplication::postEvent()。

 

線程與QObjects

QThread 繼承自QObject,它發(fā)射信號以指示線程執(zhí)行開始與結(jié)束,而且也提供了許多slots。更有趣的是,QObjects可以用于多線程,這是因為每個線程被允許有它自己的事件循環(huán)。
QObject 可重入性
QObject是可重入的。它的大多數(shù)非GUI子類,像QTimer,QTcpSocket,QUdpSocket,QHttp,QFtp,QProcess也是可重入的,在多個線程中同時使用這些類是可能的。需要注意的是,這些類被設(shè)計成在一個單線程中創(chuàng)建與使用,因此,在一個線程中創(chuàng)建一個對象,而在另外的線程中調(diào)用它的函數(shù),這樣的行為不能保證工作良好。有三種約束需要注意:
1,QObject的孩子總是應該在它父親被創(chuàng)建的那個線程中創(chuàng)建。這意味著,你絕不應該傳遞QThread對象作為另一個對象的父親(因為QThread對象本身會在另一個線程中被創(chuàng)建)
2,事件驅(qū)動對象僅僅在單線程中使用。明確地說,這個規(guī)則適用于"定時器機制“與”網(wǎng)格模塊“,舉例來講,你不應該在一個線程中開始一個定時器或是連接一個套接字,當這個線程不是這些對象所在的線程。
3,你必須保證在線程中創(chuàng)建的所有對象在你刪除QThread前被刪除。這很容易做到:你可以run()函數(shù)運行的棧上創(chuàng)建對象。

盡管QObject是可重入的,但GUI類,特別是QWidget與它的所有子類都是不可重入的。它們僅用于主線程。正如前面提到過的,QCoreApplication::exec()也必須從那個線程中被調(diào)用。實踐上,不會在別的線程中使用GUI類,它們工作在主線程上,把一些耗時的操作放入獨立的工作線程中,當工作線程運行完成,把結(jié)果在主線程所擁有的屏幕上顯示。


逐線程事件循環(huán)

每個線程可以有它的事件循環(huán),初始線程開始它的事件循環(huán)需使用QCoreApplication::exec(),別的線程開始它的事件循環(huán)需要用QThread::exec().像QCoreApplication一樣,QThreadr提供了exit(int)函數(shù),一個quit() slot。

線程中的事件循環(huán),使得線程可以使用那些需要事件循環(huán)的非GUI 類(如,QTimer,QTcpSocket,QProcess)。也可以把任何線程的signals連接到特定線程的slots,也就是說信號-槽機制是可以跨線程使用的。對于在QApplication之前創(chuàng)建的對象,QObject::thread()返回0,這意味著主線程僅為這些對象處理投遞事件,不會為沒有所屬線程的對象處理另外的事件。可以用QObject::moveToThread()來改變它和它孩子們的線程親緣關(guān)系,假如對象有父親,它不能移動這種關(guān)系。在另一個線程(而不是創(chuàng)建它的那個線程)中delete QObject對象是不安全的。除非你可以保證在同一時刻對象不在處理事件。可以用QObject::deleteLater(),它會投遞一個DeferredDelete事件,這會被對象線程的事件循環(huán)最終選取到。
假如沒有事件循環(huán)運行,事件不會分發(fā)給對象。舉例來說,假如你在一個線程中創(chuàng)建了一個QTimer對象,但從沒有調(diào)用過exec(),那么QTimer就不會發(fā)射它的timeout()信號.對deleteLater()也不會工作。(這同樣適用于主線程)。你可以手工使用線程安全的函數(shù)QCoreApplication::postEvent(),在任何時候,給任何線程中的任何對象投遞一個事件,事件會在那個創(chuàng)建了對象的線程中通過事件循環(huán)派發(fā)。事件過濾器在所有線程中也被支持,不過它限定被監(jiān)視對象與監(jiān)視對象生存在同一線程中。類似地,QCoreApplication::sendEvent(不是postEvent()),僅用于在調(diào)用此函數(shù)的線程中向目標對象投遞事件。

從別的線程中訪問QObject子類

QObject和所有它的子類是非線程安全的。這包括整個的事件投遞系統(tǒng)。需要牢記的是,當你正從別的線程中訪問對象時,事件循環(huán)可以向你的QObject子類投遞事件。假如你調(diào)用一個不生存在當前線程中的QObject子類的函數(shù)時,你必須用mutex來保護QObject子類的內(nèi)部數(shù)據(jù),否則會遭遇災難或非預期結(jié)果。像其它的對象一樣,QThread對象生存在創(chuàng)建它的那個線程中---不是當QThread::run()被調(diào)用時創(chuàng)建的那個線程。一般來講,在你的QThread子類中提供slots是不安全的,除非你用mutex保護了你的成員變量。
另一方面,你可以安全的從QThread::run()的實現(xiàn)中發(fā)射信號,因為信號發(fā)射是線程安全的。

跨線程的信號-槽

Qt支持三種類型的信號-槽連接:
1,直接連接,當signal發(fā)射時,slot立即調(diào)用。此slot在發(fā)射signal的那個線程中被執(zhí)行(不一定是接收對象生存的那個線程)
2,隊列連接,當控制權(quán)回到對象屬于的那個線程的事件循環(huán)時,slot被調(diào)用。此slot在接收對象生存的那個線程中被執(zhí)行
3,自動連接(缺省),假如信號發(fā)射與接收者在同一個線程中,其行為如直接連接,否則,其行為如隊列連接。
連接類型可能通過以向connect()傳遞參數(shù)來指定。注意的是,當發(fā)送者與接收者生存在不同的線程中,而事件循環(huán)正運行于接收者的線程中,使用直接連接是不安全的。同樣的道理,調(diào)用生存在不同的線程中的對象的函數(shù)也是不是安全的。QObject::connect()本身是線程安全的。

多線程與隱含共享

Qt為它的許多值類型使用了所謂的隱含共享(implicit sharing)來優(yōu)化性能。原理比較簡單,共享類包含一個指向共享數(shù)據(jù)塊的指針,這個數(shù)據(jù)塊中包含了真正原數(shù)據(jù)與一個引用計數(shù)。把深拷貝轉(zhuǎn)化為一個淺拷貝,從而提高了性能。這種機制在幕后發(fā)生作用,程序員不需要關(guān)心它。如果深入點看,假如對象需要對數(shù)據(jù)進行修改,而引用計數(shù)大于1,那么它應該先detach()。以使得它修改不會對別的共享者產(chǎn)生影響,既然修改后的數(shù)據(jù)與原來的那份數(shù)據(jù)不同了,因此不可能再共享了,于是它先執(zhí)行深拷貝,把數(shù)據(jù)取回來,再在這份數(shù)據(jù)上進行修改。例如:

void QPen::setStyle(Qt::PenStyle style)
{
detach();
// detach from common data
d->style = style; // set the style member
}
void QPen::detach()
{
if (d->ref != 1) {
...
// perform a deep copy
}
}

一般認為,隱含共享與多線程不太和諧,因為有引用計數(shù)的存在。對引用計數(shù)進行保護的方法之一是使用mutex,但它很慢,Qt早期版本沒有提供一個滿意的解決方案。從4.0開始,隱含共享類可以安全地跨線程拷貝,如同別的值類型一樣。它們是完全可重入的。隱含共享真的是"implicit"。它使用匯編語言實現(xiàn)了原子性引用計數(shù)操作,這比用mutex快多了。
假如你在多個線程中同進訪問相同對象,你也需要用mutex來串行化訪問順序,就如同其他可重入對象那樣。總的來講,隱含共享真的給”隱含“掉了,在多線程程序中,你可以把它們看成是一般的,非共享的,可重入的類型,這種做法是安全的。

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