之前公司由于項目需要讓我研究PDA上的WinCE系統(tǒng)下的USB外設(shè)驅(qū)動開發(fā),剛剛有點入門的感覺結(jié)果又終止了這個計劃,我也一直在郁悶這個事情,不想現(xiàn)如今,機(jī)會又來了。我又開始了驅(qū)動開發(fā)的研究學(xué)習(xí)之旅,這里將繼續(xù)記錄我的心得體會。
之前的入門記錄(二)已經(jīng)講到了USBDeviceAttach函數(shù),原形這里再列一下:
BOOL USBDeviceAttach(USB_HANDLE hDevice, LPCUSB_FUNCS lpUsbFuncs,
LPCUSB_INTERFACE lpInterface, LPCWSTR szUniqueDriverId,
LPBOOL fAcceptControl,
LPCUSB_DRIVER_SETTINGS lpDriverSettings, DWORD dwUnused);
不過(二)只談到了它的第一個參數(shù)hDevice,調(diào)用一句: LPCUSB_DEVICE lpUsbDev = (lpUsbFuncs->lpGetDeviceInfo)(hDevice);
就能夠獲得一個USB_DEVICE的指針,然后順藤摸瓜可以看到這個設(shè)備的許多信息,被命名為Descriptor的,PC上有一個軟件叫USBView的可以看到接到USB口上的設(shè)備信息,讀取的應(yīng)該就是這個結(jié)構(gòu)。我當(dāng)時傻乎乎的,自己寫打印函數(shù),在驅(qū)動程序加載的時候把這些信息MessageBox顯示出來:P,所以呢,今天這篇先討論一下關(guān)于這個驅(qū)動的調(diào)試問題。在MSDN上有關(guān)于wince驅(qū)動程序調(diào)試的專題,大體是介紹使用PB開發(fā)驅(qū)動的情況下測試、調(diào)試驅(qū)動程序的,而我是用EVC4開發(fā)的,沒有那個什么(名字忘記了:P),沒法調(diào)試。當(dāng)研究一些驅(qū)動的源代碼的時候,最開始看到的那些 DEBUGMSG、DEBUGZONE還有個叫什么什么tail的那些宏,其實都是在PB的調(diào)試環(huán)境下用的, 功能應(yīng)該是類似TRACE之類的,打印一些信息到Output窗口的,因為沒有那個調(diào)試環(huán)境,所以這些東東都沒法用了,因此要看我的驅(qū)動加載過程中的一些信息,要么就是打印到文件,要么就是用MessageBox了,我選擇用MessageBox直觀的顯示,呵呵,笨笨的辦法還是很好用的,跟設(shè)斷點似的。
下面繼續(xù)說USBDeviceAttach函數(shù),其第二個參數(shù)lpUsbFuncs,這個是一個函數(shù)指針數(shù)組,有點vtable的味道,具體的看看USB_FUNCS這個結(jié)構(gòu)的聲明就差不多了,在MSDN中也能夠通過這個結(jié)構(gòu)查看其所有指向的函數(shù)的調(diào)用方法及用途。在驅(qū)動程序中,往往要用到這個vtable中的很多函數(shù),所以我們需要把這個vtable保存下來備用,如何保存和備用我會在下篇中寫明白,在Attach過程中還需要保存很多有用的東東。
那么繼續(xù)往下,lpInterface,一個指向USB_INTERFACE的指針,我一直對這個參數(shù)沒太弄明白,我在這個函數(shù)里面得到的這個指針是一個空指針,而看別人的代碼中間,當(dāng)這個指針為空的時候attach是返回FALSE的,顯然對我這種情況是不適用的,我后來想想,覺得大概是因為我的外設(shè)Interface的class、subclass、protocol都是0,所以才出現(xiàn)這種情況吧(準(zhǔn)確的說是因為我在USBInstallDriver函數(shù)中,RegisterClientDriverID調(diào)用給的參數(shù)USB_DRIVER_SETTINGS結(jié)構(gòu)體中關(guān)于Interface的幾個變量值我全給的USB_NO_INFO,我后來嘗試賦值為0,結(jié)果就得到了非空的Interface指針)。那么對于我這種情況,interface是個空指針該怎么辦呢?可以用USB_FUNCS中的lpFindInterface來“找出”合適的Interface指針,具體的用法還是看官自己研究MSDN吧。
其實猛地一下蹦出一個Interface的概念,估計初次接觸的都會有點糊涂,我當(dāng)時也很糊涂,Interface在現(xiàn)如今含義太多了,不過可以肯定這里的不是COM中的Interface~:),在查閱資料的時候,我找到了它的確切定義:
USB peripheral devices consist of one or more logical components that implement the abilities of the devices. These components are called interfaces.Each interface typically provides some useful grouping of functionality, but exactly what constitutes an interface is an implementation detail. For example, a USB mouse device could present one interface for horizontal and vertical movement information and a separate interface for left and right button information. As another option, the device could present a single interface containing all of the information. Both are valid approaches, but each approach has implications for how the device driver must operate.
這段話我就不翻譯了,本來英文就不怎么地,翻譯過來有誤導(dǎo)之嫌,還是留給大家原汁原味的比較好。
其實研究wince的驅(qū)動,或者單純的講USB驅(qū)動,還是應(yīng)該了解一下wince下USB的驅(qū)動模型的,貌似很簡單的一個模型,但是好像還沒有能夠找到比較精辟的闡述講解,看著MSDN能夠讓你看睡著了也不知所云,只能是邊研究邊體會,我很想在我的文章里對這個模型進(jìn)行一番講解,但是發(fā)現(xiàn)自己也沒有理解到能夠給別人講解的地步。
好了,不廢話了,繼續(xù)就Interface這個指針繼續(xù)往下談,我看了PB下的USB Printer的驅(qū)動源碼,在這個階段它調(diào)用了SetInterface這個函數(shù),我也依葫蘆畫瓢,調(diào)用了,但卻阻塞在這個調(diào)用上不能繼續(xù),至今我仍不知道是什么原因。這也可以說是我目前的疑問點之一,文中我用特殊顏色標(biāo)記出來,有朋友能夠解疑釋惑的可以和我聯(lián)系,我自己研究出來了,以后也會在后記中加上其答案。
其它的似乎就沒有太多好說的了,直接在MSDN中間都能夠看懂是干什么,今天就先寫到這里,下次再寫的內(nèi)容就和我的外設(shè)有很直接的關(guān)系了,只能是根據(jù)我外設(shè)的具體情況介紹我探索驅(qū)動開發(fā)的經(jīng)歷。我的外設(shè)還算比較簡單的,只有兩個BULK的EndPoint,什么是EndPoint?呵呵~~留給看官自己研究下吧~
BTW:經(jīng)過幾天的摸索,我終于完成了我的外設(shè)的驅(qū)動開發(fā),看著測試程序成功的打開設(shè)備,寫數(shù)據(jù)又讀數(shù)據(jù),心中無比欣慰~~不過由于寫程序的時候是摸著石頭過河,而且到后來才如愿以償?shù)目吹搅薖B下USBPrinter的源代碼,才發(fā)現(xiàn)自己的程序結(jié)果實在有點混亂。這兩天再調(diào)整調(diào)整,USBPrinter的源代碼中果然還是有不少可以借鑒的東西。
2007.8.6后記:“好”日子差不多又要到頭了,這次驅(qū)動開發(fā)的成果在我看來才只是剛剛可用而已,已經(jīng)調(diào)配我做別的事情了,這方面的研究又要被停止下來了。之后一段時間估計很難抽出時間自己繼續(xù)深入研究了,回頭看看自己寫的東西居然沒有介紹LPBOOL fAcceptControl這個參數(shù),不過好在介紹這個參數(shù)的文章也比較多,簡單來說,它是一個輸出參數(shù)。當(dāng)把它指向的那個變量賦值為真的時候,我們的設(shè)備驅(qū)動程序就取得了設(shè)備的控制權(quán)了,系統(tǒng)也就不會再繼續(xù)為之尋找匹配的驅(qū)動了(我的理解是這樣,不知是否有錯誤)。這里小小的后記補(bǔ)充一下。入門記錄(四)可能會在更晚的時候,抽時間紀(jì)錄下來,希望到時我還記得我要寫些什么~:)