下面是一個有點集序列或數組創建凸邊形的簡單示例
- #include<cv.h>
- #include<highgui.h>
- #include<stdlib.h>
-
- #define ARRAY 0
-
- int main()
- {
- IplImage* img = cvCreateImage (cvSize(500, 500), 8, 3);
- cvNamedWindow ("hull", 1);
-
- #if ! ARRAY
- CvMemStorage* storage = cvCreateMemStorage (0);
- #endif
- int i;
- int contour = rand() % 100 + 1;
- int hullcontour;
- CvPoint pt0;
- #if ! ARRAY
- CvSeq* ptseq = cvCreateSeq (CV_SEQ_KIND_GENERIC | CV_32SC2, sizeof(CvContour), sizeof(CvPoint), storage);
- CvSeq* hull;
- for (i = 0; i < contour; i++)
- {
- pt0.x = rand() % (img->width / 2) + img->width / 4;
- pt0.y = rand() % (img->height / 2) + img->height / 4;
- cvSeqPush (ptseq, &pt0);
- }
- hull = cvConvexHull2 (ptseq, 0, CV_CLOCKWISE, 0);
- /*hull = cvConvexHull2 (ptseq, 0, CV_CLOCKWISE, 1);*/
- hullcontour = hull->total;
- #else
- CvPoint* points = (CvPoint*)malloc(contour * sizeof(points[0]));
- int* hull = (int*)malloc(contour * sizeof(hull[0]));
- CvMat point_mat = cvMat (1, contour, CV_32SC2, points);
- CvMat hull_mat = cvMat (1, contour, CV_32SC1, hull);
- for (i = 0; i < contour; i++)
- {
- pt0.x = rand() % (img->width / 2) + img->width / 4;
- pt0.y = rand() % (img->height / 2) + img->height / 4;
- points[i] = pt0;
- }
- cvConvexHull2 (&point_mat, &hull_mat, CV_CLOCKWISE, 0);
- hullcontour = hull_mat.cols;
- #endif
- cvZero (img);
- for (i = 0; i < contour; i++)
- {
- #if ! ARRAY
- pt0 = * CV_GET_SEQ_ELEM(CvPoint, ptseq, i);
- /*pt0 = ** CV_GET_SEQ_ELEM(CvPoint*, ptseq, i);*/
- #else
- pt0 = points[i];
- #endif
- cvCircle (img, pt0, 2, CV_RGB(255, 0, 0), CV_FILLED);
- }
- #if ! ARRAY
- pt0 = ** CV_GET_SEQ_ELEM(CvPoint*, hull, hullcontour - 1);
- /*pt0 = * CV_GET_SEQ_ELEM(CvPoint, hull, hullcontour - 1);*/
- #else
- pt0 = points[hull[hullcontour - 1]];
- #endif
-
- for (i = 0; i < hullcontour; i++)
- {
- #if ! ARRAY
- CvPoint pt = **CV_GET_SEQ_ELEM(CvPoint*, hull, i);
- /*CvPoint pt = *CV_GET_SEQ_ELEM(CvPoint, hull, i);*/
- #else
- CvPoint pt = points[hull[i]];
- #endif
- cvLine (img, pt0, pt, CV_RGB(255, 0, 0));
- pt0 = pt;
- }
-
- cvShowImage ("hull", img);
-
- cvWaitKey (0);
-
- #if ! ARRAY
- cvClearMemStorage (storage);
- #else
- free (points);
- free (hull);
- #endif
- return 0;
-
- }
好理解的，主要就是開始對程序中CV_GET_SEQ_ELEM宏的使用有些不太理解。這個宏是用來在序列中提取元
素的，本程序中共有3處用到了。
第一處：
- pt0 = * CV_GET_SEQ_ELEM(CvPoint, ptseq, i);
- pt0 = ** CV_GET_SEQ_ELEM(CvPoint*, hull, hullcontour - 1);
- CvPoint pt = **CV_GET_SEQ_ELEM(CvPoint*, hull, i);
型的，唯一不同的是宏里的第一個參數，這個參數表上宏返回的類型+*，比如：第一處這個參數是CvPoint,則
返回CvPoint*，以此類推。這樣的話這兩個宏最后結果都是返回一個CvPoint類型值。這里對宏的使用是不是有
點類型于函數重載呢！既然如此，我想干脆都用相同的方式調用這個宏，于是我把第一處的代碼改為
- pt0 = ** CV_GET_SEQ_ELEM(CvPoint*, ptseq, i);
運行后程序中止了，于是我把這里又改回來，然后改動后兩處，改為
- pt0 = * CV_GET_SEQ_ELEM(CvPoint, hull, hullcontour - 1);
-
- CvPoint pt = *CV_GET_SEQ_ELEM(CvPoint, hull, i);
運行后程序依然中止啦。這樣起碼說明了在這里關于這個宏的調用方式是不可以互換的。但具體為什么，確實
糾結了很久，當就要絕望時，在Opencv中文論壇上看到了關于使用cvConvexHull2函數得到的凸包的問題，里
面有句話對我很有幫助：當return_points=0時，用cvConvexHull2函數得到的是凸外形，包含的是輪廓的定點
的指針或下標，而當return_points非0時，得到的是外形點本身。cvConvexHull2函數調用代碼如下
- hull = cvConvexHull2 (ptseq, 0, CV_CLOCKWISE, 0);
這就有點像hull是個二級指針啦!所以在后兩處對宏的調用第一個參數設置為CvPoint*，這樣的話就返回
CvPoint**類型。到目前為止，這還只是我個人推測，還需要進一步的驗證。于是我把上面代碼中最后一個參數
return_points改為1，運行。一切正常啦！注：這里后面兩處對宏的調用已經在前面改了，所以就不必在修改
了。以上所有的分析和理解都只是我個人的看法，不一定就是對的。希望大家能夠一起交流下這個問題，也希
望各位大神能夠不吝賜教！！！