ROS is a Robot operator system originally developed (2007) in the Stanford Artificail Intelligence Laboratory in support of the Stanford AI Robot project but now (as of 2008) developed primarily by Willow Garage, a robotics research institute/incubator.
記得我以前還給水竹說過我的這個(gè)思想,現(xiàn)在真的是思想和我一樣,那個(gè)大學(xué)是我最喜歡的!
今天又在CNBETA上看到標(biāo)題為《科學(xué)家積極開發(fā)機(jī)器人用通用操作系統(tǒng)》,真是高興,仔細(xì)想想確實(shí)是這樣
1. 過去機(jī)器人開發(fā)人員們總是需要重復(fù)一些沒有意義的細(xì)節(jié)性工作,所以幾乎沒有時(shí)間來對(duì)機(jī)器人的核心技術(shù)作出革新。
2. 機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)在的狀態(tài)和計(jì)算機(jī)技術(shù)在70/80年代的情況非常相似,每款機(jī)器人幾乎都有自己的一套操作系統(tǒng)。
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于是我覺得在我的blog上加入Robot分類,介紹一些現(xiàn)在機(jī)器人的發(fā)展,供志同的博友一起討論。