管道的認識從command1 | command2 認識開始，到現在做A2DP升華，寫一些使用FIFO的要點下來。
        
      1   管道一般用于進程間通信，把一個進程的輸出通過管道送給另一個進程。
      2   可以通過popen，pclose嘗試實現command1 | command2 。
            File *popen(const char * command, const char *open_mode);
            open_mode: r or w
            File a =popen("uname -a", "r");
            fread(buffer, 1, BUFSIZE, a);
            printf("%s", buffer);
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      3   pipe創建管道
           #include <unistd.h>

           int pipe(int file_description[2]);
           pipe的參數是由兩個文件描述符組成的數組。file_description[0] 用于讀管道， file_description[1] 用來寫管道。
       4   命名管道：mkfifo
            #include <sys/types.h>
            #include <sys/stat.h>
            int mkfifo(const char * filename, mode_t mode);
            mode: O_RDONLY, O_WRONLY, O_NONBLOCK.
            共四種組合：
            O_RDONLY:阻塞讀方式打開，除非有進程以寫方式打開，不然阻塞。
            O_RDONLY|O_NONBLOCK:  不論怎樣，立即返回，總是成功
            O_WRONLY: 阻塞寫方式打開，直到有人來讀，不然阻塞
            O_WRONLY|O_NONBLOCK: 立即返回，但如果沒人以讀方式打開，返回-1錯誤
            FIFO SIZE：#include <limites.h>, PIPE_BUF, default 4096
            
            多個進程可以寫同一個管道。