原文地址：http://hi.baidu.com/niiuniu1127/blog/item/ba6e07fb28248e126d22eb8c.html
什么叫濾波：用白話講就是，一個電信號中有若干種成分，把其中一部分交流信號過濾掉就叫濾波。
卷積和濾波的區別：在數字信號處理的理論中，卷給可以說是一種數學運算，而濾波是一種信號處理的方法。卷積就像加權乘法一樣，你能說濾波和加權乘法是一樣的嗎，顯然不行；但是濾波最終是有乘法來實現的。
自適應濾波就是濾波所用的模板系數會根據圖像不同位置自動調整。
中值濾波(median filter)簡單的說就是：一個窗(window)中心的象素值就是這個窗包含的象素中處于中間位置的象素值。
均值濾波(mean filter)就是一個窗中心的象素值就是這個窗包含的象素的平均值。
空間頻率主要是指圖像的平滑或粗糙程度。一般可認為，高空間頻率區域稱“粗糙”，即圖像的亮度值在小范圍內變化很大，而“平滑”區，圖像的亮度值變化相對較小，如平滑的水體表面等。低通濾波主要用于加強圖像中的低頻成分，減弱高頻成分，而高通濾波則正好相反，加強高頻細節，減弱低頻細節，簡單地講：高通濾波處理過的圖像更加“粗糙”。高通濾波顧名思義就是讓頻率高的通過，使圖像具有銳化效果；低通濾波則恰好相反了，它是使低頻通過，使圖像具有平滑的效果。
•模板的定義 –所謂模板就是一個系數矩陣 –模板大小：經常是奇數，如： 3x3 5x5 7x7 –模板系數: 矩陣的元素 w1 w2 w3 w4 w5 w6 w7 w8 w9
空域過濾及過濾器的定義：使用空域模板進行的圖像處理，被稱為空域過濾。
w1 w2 w3
w4 w5 w6
w7 w8 w9
模板本身被稱為空域過濾器
空域過濾器的分類
按效果分：鈍化過濾器，銳化過濾器
按數學形態分類
1，線性過濾器：使用乘積和的計算，例如：R = w1z1 + w2z2 + … + wnzn
高通：邊緣增強、邊緣提取
低通：鈍化圖像、去除噪音
帶通：刪除特定頻率、增強中很少用
2，非線性過濾器：結果值直接取決于像素鄰域的值
最大值：尋找最亮點，亮化圖片
最小值：尋找最暗點，暗化圖片
中值：鈍化圖像、去除噪音
鈍化過濾器的主要用途
1，對大圖像處理前，刪去無用的細小細節
2，連接中斷的線段和曲線
3，降低噪音
4，鈍化處理，恢復過分銳化的圖像
5，圖像創藝（陰影、軟邊、朦朧效果）
缺點：
如果圖像處理的目的是去除噪音，那么，低通濾波在去除噪音的同時也鈍化了邊和尖銳的細節，但是中值濾波算法的特點：在去除噪音的同時，可以比較好地保留邊的銳度和圖像的細節銳化過濾器的主要用途
1，印刷中的細微層次強調。彌補掃描、掛網對圖像的鈍化
2，超聲探測成象，分辨率低，邊緣模糊，通過銳化來改善
3，圖像識別中，分割前的邊緣提取
4，銳化處理恢復過度鈍化、暴光不足的圖像
5，圖像創藝（只剩下邊界的特殊圖像）
6，尖端武器的目標識別、定位
過濾器效果的分析
1，常數或變化平緩的區域，結果為0或很小，圖像很暗，亮度被降低了
2，在暗的背景上邊緣被增強了
3，圖像的整體對比度降低了
4，計算時會出現負值，歸0處理為常見
基本高通空域濾波的缺點和問題
高通濾波在增強了邊的同時，丟失了圖像的層次和亮度