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獲得人生中的成功需要的專注與堅持不懈多過天才與機會。 ——C.W. Wendte

Active Object (AO) 框架,是Symbian的基本工作部分。它是為了滿足多個任務(wù)同時執(zhí)行的要求。在 Windows/Unix 平臺上,我們可以不加思索的使用多線程來完成多任務(wù)。可是在嵌入式平臺上,系統(tǒng)的資源是有限的。比如CPU、內(nèi)存都比我們平時用的個人計算機要低。這就要求嵌入式系統(tǒng)能夠合理的使用系統(tǒng)資源。不能頻繁的切換線程或者進程。

Symbian為這種特別需求設(shè)計了Active Object (AO)框架。AO框架是運行于一個線程內(nèi)部的調(diào)度框架。其基本思想就是把一個單線程分為多個時間片,來運行不同的任務(wù)

這和多線程有很大區(qū)別。多線程之間是可以被搶占的(由操作系統(tǒng)調(diào)度),但是AO框架中的各個任務(wù)是不可被搶占的,一個任務(wù)必須完成,才能開始下一個任務(wù)

下面是多線程和AO框架的簡單比較:

多線程                                       AO框架

可以被搶占                                   不可被搶占

上下文切換耗費CPU時間                       沒有上下文切換

由操作系統(tǒng)調(diào)度                               由線程自己的AO框架調(diào)度

每個線程都有至少4K Stack.                    AO沒有單獨的Stack.

操作系統(tǒng)還要分配額外的資源記錄線程            只是一個Active Object.

Symbian系統(tǒng)本身使用了大量的AO框架來實現(xiàn)一些系統(tǒng)服務(wù)。這使得Symbian和其他嵌入式系統(tǒng)相比較,對系統(tǒng)資源的使用更加合理。

AO框架包括CActiveScheduler CActive (Active Object)。一個線程的所有的Active Object對象都被安裝在該線程的CActiveScheduler對象內(nèi).CActiveScheduler對象監(jiān)控每個Active Object是否完成了當(dāng)前任務(wù),如果完成了,就調(diào)度下一個Active Object來執(zhí)行。CActiveScheduler根據(jù)優(yōu)先級來調(diào)度各個Active Object.

 

關(guān)于CActiveScheduler的創(chuàng)建和安裝,CActive的創(chuàng)建和安裝,和CActive的任務(wù)處理,可以參看 SDK 文檔。理解起來不難。下面要說一個比較容易忽略的地方。這對理解AO框架非常重要。

創(chuàng)建調(diào)度器:

CActiveScheduler * scheduler = new (ELeave) CActiveScheduler;

CleanupStack::PushL(scheduler);

CActiveScheduler::Install(scheduler);

 

運行調(diào)度器:

CActiveScheduler::Start();

 

停止調(diào)度器:

CActiveScheduler::Stop();

 

以上代碼都是運行在一個線程中的,一般來講,一個EXE只有一個主線程.

可是如果真的有2個線程呢?

為什么在當(dāng)前線程下調(diào)用CActiveScheduler::Start(),CActiveScheduler::Stop()運行/停止的就是當(dāng)前線程的調(diào)度器而不是另一個線程的調(diào)度器?

每個線程都有自己的CActiveScheduler,那么這個CActiveScheduler類是怎么調(diào)用CActiveScheduler::Start(),CActiveScheduler::Stop()來運行/停止當(dāng)前的調(diào)度器的呢?

我們看到Start/Stop并沒有參數(shù).

打開CActiveScheduler的類定義:

class CActiveScheduler : public CBase

    {

public:

    IMPORT_C CActiveScheduler();

    IMPORT_C ~CActiveScheduler();

    IMPORT_C static void Install(CActiveScheduler* aScheduler);

    IMPORT_C static CActiveScheduler* Current();

    IMPORT_C static void Add(CActive* anActive);

    IMPORT_C static void Start();

    IMPORT_C static void Stop();

    IMPORT_C static TBool RunIfReady(TInt& aError, TInt aMinimumPriority);

    IMPORT_C static CActiveScheduler* Replace(CActiveScheduler* aNewActiveScheduler);

    IMPORT_C virtual void WaitForAnyRequest();

    IMPORT_C virtual void Error(TInt anError) const;

private:

    void DoStart();

    void OwnedStartLoop(TInt& aRunning);

    IMPORT_C virtual void OnStarting();

    IMPORT_C virtual void OnStopping();

    IMPORT_C virtual void Reserved_1();

    IMPORT_C virtual void Reserved_2();

private:

    // private interface used through by CActiveSchedulerWait objects

    friend class CActiveSchedulerWait;

    static void OwnedStart(CActiveSchedulerWait& aOwner);

protected:

    inline TInt Level() const;

private:

    TInt iLevel;

    TPriQue<CActive> iActiveQ;

    };

 

我們并沒有看到靜態(tài)的成員來表示線程,但是卻有一個static函數(shù)CActiveScheduler* Current();返回當(dāng)前線程的調(diào)度器.

現(xiàn)在猜想奧秘就在這個函數(shù)是怎么實現(xiàn)的。這個靜態(tài)的函數(shù)怎么就能得到當(dāng)前這個運行線程的調(diào)度器,而不是別的線程的調(diào)度器。我們可以猜想,肯定是Current()內(nèi)部實現(xiàn)能取到當(dāng)前線程的標(biāo)識信息.用這個標(biāo)識,靜態(tài)函數(shù)能取到這個線程的CActiveScheduler.這個具體如何實現(xiàn)呢?

答案就是:當(dāng)前線程的線程ID可以這樣得到:

創(chuàng)建一個缺省的線程對象:

RThread thread;

取得當(dāng)前線程的ID:

TThreadId threadId = thread.Id();

能得到當(dāng)前線程的threadId,當(dāng)然可以得到和當(dāng)前線程關(guān)聯(lián)的CActiveScheduler。因此以上兩個問題也就迎刃而解了,在一個線程內(nèi)調(diào)用CActiveScheduler::Start(),CActiveScheduler::Stop()開啟的就是當(dāng)前線程。

既然回復(fù)了上面的問題,那么我們自然就能明確,在一個線程內(nèi)是不能通過StartStop函數(shù)來開啟和停止另一個線程內(nèi)的活動對象規(guī)劃器CActiveScheduler

 

補充點其他東西:

Symbian操作系統(tǒng)中,每個進程都有一個或多個線程。線程是執(zhí)行的基本單位。一個進程的主線程是在進程啟動時生成的。Symbian屬于搶占式多任務(wù)操作系統(tǒng),這意味著每個線程都有自己的執(zhí)行時間,直到系統(tǒng)將CPU使用權(quán)給予其他線程。當(dāng)系統(tǒng)調(diào)度時,具有最高優(yōu)先權(quán)的線程將首先獲得執(zhí)行。

進程邊界是受內(nèi)存保護的。所有的用戶進程都有自己的內(nèi)存地址空間,同一進程中的所有線程共享這一空間,用戶進程不能直接訪問其他進程的地址空間。

每個線程都有它自己的stackheap,這里heap可以是私有的,也可以被其他線程共享。應(yīng)用程序框架生成并安裝了一個active scheduler,并且為主線程準(zhǔn)備了清除棧。如果沒有使用框架(如編寫exe程序)那就要手動生成這些了。

Symbian操作系統(tǒng)專為單線程應(yīng)用優(yōu)化,因此強烈推薦使用“活動對象”代替多線程。

posted on 2008-10-11 20:34 frank.sunny 閱讀(2695) 評論(2)  編輯 收藏 引用 所屬分類: symbian 開發(fā)

FeedBack:
# re: 從線程角度看AO框架
2008-10-12 07:36 | luke
這個感覺就是一個在用戶層調(diào)度的線程,類似所謂的“纖程”概念,不知道是否這樣?  回復(fù)  更多評論
  
# re: 從線程角度看AO框架
2008-10-12 08:19 | frank.sunny
@luke
謝謝luke,你的提點很有用,我對Windows核心編程之前了解的并不多,在你提點下,又去查了下

進程通常被定義為一個正在運行的程序的實例
線程是cpu分配的基本單位
進程是不活潑的。進程從來不執(zhí)行任何東西,它只是線程的容器。線程總是在某個進程環(huán)境中創(chuàng)建的,而且它的整個壽命期都在該進程中。單個進程可能包含若干個線程,所有這些線程都“同時”執(zhí)行進程地址空間中的代碼。
這個可能大家都知道的

纖程是以用戶方式代碼來實現(xiàn)的,內(nèi)核并不知道纖程,并且它們是根據(jù)用戶定義的算法來調(diào)度的。由于你定義了纖程的調(diào)度算法,因此,就內(nèi)核而言,纖程采用非搶占式調(diào)度方式。
需要了解的下一個問題是,單線程可以包含一個或多個纖程。就內(nèi)核而言,線程是搶占調(diào)度的,是正在執(zhí)行的代碼。然而,線程每次執(zhí)行一個纖程的代碼—你決定究竟執(zhí)行哪個纖程。
雖然我不知道symbianOS內(nèi)核開發(fā)的時候是怎么樣的,但是我根據(jù)symbian活動對象的原理來分析,的確應(yīng)該就是“纖程”的影子,再次感謝luke的提點  回復(fù)  更多評論
  

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