MSP430的時鐘問題

MSP430的時鐘周期（振蕩周期）、機器周期、指令周期之間的關系

通用知識

時鐘周期也稱為振蕩周期：定義為時鐘脈沖的倒數（時鐘周期就是直接供內部CPU使用的晶振的倒數，例如12M的晶振，它的時鐘周期就是1/12us），是計算機中的最基本的、最小的時間單位。在一個時鐘周期內，CPU僅完成一個最基本的動作。時鐘脈沖是計算機的基本工作脈沖，控制著計算機的工作節奏。時鐘頻率越高，工作速度就越快。

機器周期：在計算機中，常把一條指令的執行過程劃分為若干個階段，每一個階段完成一項工作。每一項工作稱為一個基本操作，完成一個基本操作所需要的時間稱為機器周期。8051系列單片機的一個機器周期由6個S周期（狀態周期）組成。一個S周期=2個時鐘周期，所以8051單片機的一個機器周期=6個狀態周期=12個時鐘周期。

指令周期：執行一條指令所需要的時間，一般由若干個機器周期組成。指令不同，所需的機器周期也不同。

專用知識：

在430中，一個時鐘周期 ＝ MCLK晶振的倒數。如果MCLK是8M，則一個時鐘周期為1/8us；

一個機器周期 ＝ 一個時鐘周期，即430每個動作都能完成一個基本操作；

一個指令周期 ＝ 1～6個機器周期，具體根據具體指令而定。

另：指令長度，只是一個存儲單位與時間沒有必然關系。

MSP430根據型號的不同最多可以選擇使用3個振蕩器。我們可以根據需要選擇合適的振蕩頻率,并可以在不需要時隨時關閉振蕩器,以節省功耗。這3個振蕩器分別為：

（1）DCO  數控RC振蕩器。它在芯片內部,不用時可以關閉。DCO的振蕩頻率會受周圍環境溫度和MSP430工作電壓的影響,且同一型號的芯片所產生的頻率也不相同。但DCO的調節功能可以改善它的性能,他的調節分為以下3步：a：選擇BCSCTL1.RSELx確定時鐘的標稱頻率;b：選擇DCOCTL.DCOx在標稱頻率基礎上分段粗調;c：選擇DCOCTL.MODx的值進行細調。

（2）LFXT1  接低頻振蕩器。典型為接32768HZ的時鐘振蕩器,此時振蕩器不需要接負載電容。也可以接450KHZ~8MHZ的標準晶體振蕩器,此時需要接負載電容。

（3）XT2  接450KHZ~8MHZ的標準晶體振蕩器。此時需要接負載電容,不用時可以關閉。

低頻振蕩器主要用來降低能量消耗,如使用電池供電的系統,高頻振蕩器用來對事件做出快速反應或者供CPU進行大量運算。當然高端430還有鎖頻環(FLL)及FLL+等模塊，但是初步不用考慮那么多。

MSP430的3種時鐘信號：MCLK系統主時鐘;SMCLK系統子時鐘;ACLK輔助時鐘。

（1）MCLK系統主時鐘。除了CPU運算使用此時鐘以外,外圍模塊也可以使用。MCLK可以選擇任何一個振蕩器所產生的時鐘信號并進行1、2、4、8分頻作為其信號源。

（2）SMCLK系統子時鐘。供外圍模塊使用。并在使用前可以通過各模塊的寄存器實現分頻。SMCLK可以選擇任何一個振蕩器所產生的時鐘信號并進行1、2、4、8分頻作為其信號源。

（3）ACLK輔助時鐘。供外圍模塊使用。并在使用前可以通過各模塊的寄存器實現分頻。但ACLK只能由LFXT1進行1、2、4、8分頻作為信號源。

PUC復位后,MCLK和SMCLK的信號源為DCO,DCO的振蕩頻率默認為800KHZ。ACLK的信號源為LFXT1。

MSP430內部含有晶體振蕩器失效監測電路,監測LFXT1（工作在高頻模式）和XT2輸出的時鐘信號。當時鐘信號丟失50us時,監測電路捕捉到振蕩器失效。如果MCLK信號來自LFXT1或者XT2,那么MSP430自動把MCLK的信號切換為DCO,這樣可以保證程序繼續運行。但MSP430不對工作在低頻模式的LFXT1進行監測。

為了實現具體的時鐘可以設置跟時鐘相關的寄存器，在低端430中是DCOCTL、BCSCTL1和BCSCTL2三個寄存器。而對于高端的430，則要考慮SCFI0、SCFQCTL、FLL_CTL0、FLL_CTL1和BTCTL等幾個寄存器。具體設置，參看DataSheet。