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franksunny的個(gè)人技術(shù)空間
獲得人生中的成功需要的專注與堅(jiān)持不懈多過天才與機(jī)會(huì)。 ——C.W. Wendte

也談關(guān)于時(shí)間

最近轉(zhuǎn)去搞低層些的單片機(jī)程序編程,在一塊msp430上要增加一個(gè)國際標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間,由于以前在VC中都是拿來用的,沒遇到問題,也就不會(huì)去深究。在單片機(jī)上想用標(biāo)準(zhǔn)C里面的timetime_t*)函數(shù)求得系統(tǒng)時(shí)間,最后結(jié)果出不來。后來才知道原來以前是取得的是操作系統(tǒng)的時(shí)間,汗死,單片機(jī)沒系統(tǒng)的啊,希望能夠盡早讓我搞嵌入式啊,呵呵。

后來自己弄明白了,設(shè)個(gè)時(shí)間值,然后用單片機(jī)晶振累加計(jì)數(shù),還是可以用time.h輕松實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間計(jì)時(shí)的,而且方便不用考慮自己去寫時(shí)間轉(zhuǎn)換函數(shù),以下是具體的time,h的講解,我就不再展開了。

time.h從頭學(xué)

本文從介紹基礎(chǔ)概念入手,探討了在C/C++中對日期和時(shí)間操作所用到的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和函數(shù),并對計(jì)時(shí)、時(shí)間的獲取、時(shí)間的計(jì)算和顯示格式等方面進(jìn)行了闡述。本文還通過大量的實(shí)例向你展示了time.h頭文件中聲明的各種函數(shù)和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的詳細(xì)使用方法。  

關(guān)鍵字:UTC(世界標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間),Calendar Time(日歷時(shí)間),epoch(時(shí)間點(diǎn)),clock tick(時(shí)鐘計(jì)時(shí)單元)  

1.  概念  

C/C++中,對字符串的操作有很多值得注意的問題,同樣,C/C++對時(shí)間的操作也有許多值得大家注意的地方。最近,在技術(shù)群中有很多網(wǎng)友也多次問到過C++語言中對時(shí)間的操作、獲取和顯示等等的問題。下面,在這篇文章中,筆者將主要介紹在C/C++中時(shí)間和日期的使用方法.  

通過學(xué)習(xí)許多C/C++庫,你可以有很多操作、使用時(shí)間的方法。但在這之前你需要了解一些時(shí)間日期的概念,主要有以下幾個(gè):  

Coordinated Universal TimeUTC):協(xié)調(diào)世界時(shí),又稱為世界標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間,也就是大家所熟知的格林威治標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間(Greenwich Mean Time,GMT)。比如,中國內(nèi)地的時(shí)間與UTC的時(shí)差為+8,也就是UTC+8。美國是UTC-5。 

Calendar Time:日歷時(shí)間,是用從一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間點(diǎn)到此時(shí)的時(shí)間經(jīng)過的秒數(shù)來表示的時(shí)間。這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間點(diǎn)對不同的編譯器來說會(huì)有所不同,但對一個(gè)編譯系統(tǒng)來說,這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間點(diǎn)是不變的,該編譯系統(tǒng)中的時(shí)間對應(yīng)的日歷時(shí)間都通過該標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間點(diǎn)來衡量,所以可以說日歷時(shí)間是相對時(shí)間,但是無論你在哪一個(gè)時(shí)區(qū),在同一時(shí)刻對同一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間點(diǎn)來說,日歷時(shí)間都是一樣的。

epoch:時(shí)間點(diǎn)。時(shí)間點(diǎn)在標(biāo)準(zhǔn)C/C++中是一個(gè)整數(shù),它用此時(shí)的時(shí)間和標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間點(diǎn)相差的秒數(shù)(即日歷時(shí)間)來表示。

clock tick:時(shí)鐘計(jì)時(shí)單元(而不把它叫做時(shí)鐘滴答次數(shù)),一個(gè)時(shí)鐘計(jì)時(shí)單元的時(shí)間長短是由CPU控制的。一個(gè)clock tick不是CPU的一個(gè)時(shí)鐘周期,而是C/C++的一個(gè)基本計(jì)時(shí)單位。

我們可以使用ANSI標(biāo)準(zhǔn)庫中的time.h頭文件。這個(gè)頭文件中定義的時(shí)間和日期所使用的方法,無論是在結(jié)構(gòu)定義,還是命名,都具有明顯的C語言風(fēng)格。下面,我將說明在C/C++中怎樣使用日期的時(shí)間功能。  

2. 計(jì)時(shí)  

C/C++中的計(jì)時(shí)函數(shù)是clock(),而與其相關(guān)的數(shù)據(jù)類型是clock_t。在MSDN中,查得對clock函數(shù)定義如下:  

clock_t clock( void );  

這個(gè)函數(shù)返回從開啟這個(gè)程序進(jìn)程程序中調(diào)用clock()函數(shù)時(shí)之間的CPU時(shí)鐘計(jì)時(shí)單元(clock tick)數(shù),在MSDN中稱之為掛鐘時(shí)間(wal-clock)。其中clock_t是用來保存時(shí)間的數(shù)據(jù)類型,在time.h文件中,我們可以找到對它的定義:  

#ifndef _CLOCK_T_DEFINED  
typedef long clock_t;  
#define _CLOCK_T_DEFINED  
#endif  

很明顯,clock_t是一個(gè)長整形數(shù)。在time.h文件中,還定義了一個(gè)常量CLOCKS_PER_SEC,它用來表示一秒鐘會(huì)有多少個(gè)時(shí)鐘計(jì)時(shí)單元,其定義如下:

#define CLOCKS_PER_SEC ((clock_t)1000)

可以看到每過千分之一秒(1毫秒),調(diào)用clock()函數(shù)返回的值就加1。下面舉個(gè)例子,你可以使用公式clock()/CLOCKS_PER_SEC來計(jì)算一個(gè)進(jìn)程自身的運(yùn)行時(shí)間:

void elapsed_time()  
{  
printf("Elapsed time:%u secs.\n",clock()/CLOCKS_PER_SEC);  
}  

當(dāng)然,你也可以用clock函數(shù)來計(jì)算你的機(jī)器運(yùn)行一個(gè)循環(huán)或者處理其它事件到底花了多少時(shí)間:  

#include “stdio.h”  
#include “stdlib.h”  
#include “time.h”  

int main( void )  
{  
long i = 10000000L;  
clock_t start, finish;  
double duration;  
/*
測量一個(gè)事件持續(xù)的時(shí)間*/  
printf( "Time to do %ld empty loops is ", i );  
start = clock();  
while( i-- ) ;  
finish = clock();  
duration = (double)(finish - start) / CLOCKS_PER_SEC;  
printf( "%f seconds\n", duration );
system("pause");  
}  

在筆者的機(jī)器上,運(yùn)行結(jié)果如下:

Time to do 10000000 empty loops is 0.03000 seconds

上面我們看到時(shí)鐘計(jì)時(shí)單元的長度為1毫秒,那么計(jì)時(shí)的精度也為1毫秒,那么我們可不可以通過改變CLOCKS_PER_SEC的定義,通過把它定義的大一些,從而使計(jì)時(shí)精度更高呢?通過嘗試,你會(huì)發(fā)現(xiàn)這樣是不行的。在標(biāo)準(zhǔn)C/C++中,最小的計(jì)時(shí)單位是一毫秒。

3.與日期和時(shí)間相關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)  

在標(biāo)準(zhǔn)C/C++中,我們可通過tm結(jié)構(gòu)來獲得日期和時(shí)間,tm結(jié)構(gòu)在time.h中的定義如下:  

#ifndef _TM_DEFINED  
struct tm {  
int tm_sec; /*
取值區(qū)間為[0,59] */  
int tm_min; /*
- 取值區(qū)間為
[0,59] */  
int tm_hour; /*
時(shí) - 取值區(qū)間為
[0,23] */  
int tm_mday; /*
一個(gè)月中的日期 - 取值區(qū)間為
[1,31] */  
int tm_mon; /*
月份(從一月開始,0代表一月) - 取值區(qū)間為
[0,11] */  
int tm_year; /*
年份,其值等于實(shí)際年份減去
1900 */  
int tm_wday; /*
星期取值區(qū)間為[0,6],其中0代表星期天,1代表星期一,以此類推
*/  
int tm_yday; /*
從每年的11開始的天數(shù)取值區(qū)間為[0,365],其中0代表11,1代表12,以此類推
*/  
int tm_isdst; /*
夏令時(shí)標(biāo)識符,實(shí)行夏令時(shí)的時(shí)候,tm_isdst為正。不實(shí)行夏令時(shí)的進(jìn)候,tm_isdst0;不了解情況時(shí),tm_isdst()為負(fù)。
*/  
};  
#define _TM_DEFINED  
#endif  

ANSI C標(biāo)準(zhǔn)稱使用tm結(jié)構(gòu)的這種時(shí)間表示為分解時(shí)間(broken-down time)。

而日歷時(shí)間(Calendar Time)是通過time_t數(shù)據(jù)類型來表示的,用time_t表示的時(shí)間(日歷時(shí)間)是從一個(gè)時(shí)間點(diǎn)(例如:1970110時(shí)00)到此時(shí)的秒數(shù)。在time.h中,我們也可以看到time_t是一個(gè)長整型數(shù):  

#ifndef _TIME_T_DEFINED  
typedef long time_t; /*
時(shí)間值 */  
#define _TIME_T_DEFINED /*
避免重復(fù)定義
time_t */  
#endif  

大家可能會(huì)產(chǎn)生疑問:既然time_t實(shí)際上是長整型,到未來的某一天,從一個(gè)時(shí)間點(diǎn)(一般是1970110時(shí)00)到那時(shí)的秒數(shù)(即日歷時(shí)間)超出了長整形所能表示的數(shù)的范圍怎么辦?對time_t數(shù)據(jù)類型的值來說,它所表示的時(shí)間不能晚于203811819時(shí)1407。為了能夠表示更久遠(yuǎn)的時(shí)間,一些編譯器廠商引入了64位甚至更長的整形數(shù)來保存日歷時(shí)間。比如微軟在Visual C++中采用了__time64_t數(shù)據(jù)類型來保存日歷時(shí)間,并通過_time64()函數(shù)來獲得日歷時(shí)間(而不是通過使用32位字的time()函數(shù)),這樣就可以通過該數(shù)據(jù)類型保存3001110時(shí)00(不包括該時(shí)間點(diǎn))之前的時(shí)間。  

time.h頭文件中,我們還可以看到一些函數(shù),它們都是以time_t為參數(shù)類型或返回值類型的函數(shù):

double difftime(time_t time1, time_t time0);  

time_t mktime(struct tm * timeptr); 

time_t time(time_t * timer); 

char * asctime(const struct tm * timeptr);

char * ctime(const time_t *timer); 

此外,time.h還提供了兩種不同的函數(shù)將日歷時(shí)間(一個(gè)用time_t表示的整數(shù))轉(zhuǎn)換為我們平時(shí)看到的把年月日時(shí)分秒分開顯示的時(shí)間格式tm

struct tm * gmtime(const time_t *timer); struct tm * localtime(const time_t * timer);

通過查閱MSDN,我們可以知道Microsoft C/C++ 7.0中時(shí)間點(diǎn)的值(time_t對象的值)是從189912310時(shí)00到該時(shí)間點(diǎn)所經(jīng)過的秒數(shù),而其它各種版本的Microsoft C/C++和所有不同版本的Visual C++都是計(jì)算的從1970110時(shí)00到該時(shí)間點(diǎn)所經(jīng)過的秒數(shù)。  

4.與日期和時(shí)間相關(guān)的函數(shù)及應(yīng)用

在本節(jié),我將向大家展示怎樣利用time.h中聲明的函數(shù)對時(shí)間進(jìn)行操作。這些操作包括取當(dāng)前時(shí)間、計(jì)算時(shí)間間隔、以不同的形式顯示時(shí)間等內(nèi)容。  

4.1 獲得日歷時(shí)間

我們可以通過time()函數(shù)來獲得日歷時(shí)間(Calendar Time),其原型為:

time_t time(time_t * timer);

如果你已經(jīng)聲明了參數(shù)timer,你可以從參數(shù)timer返回現(xiàn)在的日歷時(shí)間,同時(shí)也可以通過返回值返回現(xiàn)在的日歷時(shí)間,即從一個(gè)時(shí)間點(diǎn)(例如:1970110時(shí)00)到現(xiàn)在此時(shí)的秒數(shù)。如果參數(shù)為空(NUL),函數(shù)將只通過返回值返回現(xiàn)在的日歷時(shí)間,比如下面這個(gè)例子用來顯示當(dāng)前的日歷時(shí)間:

#include "time.h"  
#include "stdio.h"  
int main(void)  
{  
struct tm *ptr;  
time_t lt;  
lt =time(NUL);  
printf("The Calendar Time now is %d\n",lt);  
return 0;  
}  

運(yùn)行的結(jié)果與當(dāng)時(shí)的時(shí)間有關(guān),我當(dāng)時(shí)運(yùn)行的結(jié)果是:  

The Calendar Time now is 1122707619  

其中1122707619就是我運(yùn)行程序時(shí)的日歷時(shí)間。即從1970110時(shí)00到此時(shí)的秒數(shù)。  

4.2 獲得日期和時(shí)間  

這里說的日期和時(shí)間就是我們平時(shí)所說的年、月、日、時(shí)、分、秒等信息。從第2節(jié)我們已經(jīng)知道這些信息都保存在一個(gè)名為tm的結(jié)構(gòu)體中,那么如何將一個(gè)日歷時(shí)間保存為一個(gè)tm結(jié)構(gòu)的對象呢?  

其中可以使用的函數(shù)是gmtime()localtime(),這兩個(gè)函數(shù)的原型為:  

struct tm * gmtime(const time_t *timer);  
struct tm * localtime(const time_t * timer);  

其中gmtime()函數(shù)是將日歷時(shí)間轉(zhuǎn)化為世界標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間(即格林尼治時(shí)間),并返回一個(gè)tm結(jié)構(gòu)體來保存這個(gè)時(shí)間,而localtime()函數(shù)是將日歷時(shí)間轉(zhuǎn)化為本地時(shí)間。比如現(xiàn)在用gmtime()函數(shù)獲得的世界標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間是20057307點(diǎn)1820,那么我用localtime()函數(shù)在中國地區(qū)獲得的本地時(shí)間會(huì)比世界標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間晚8個(gè)小時(shí),即200573015點(diǎn)1820。下面是個(gè)例子:  

#include "time.h"  
#include "stdio.h"  
int main(void)  
{  
struct tm *local;  
time_t t;  
t=time(NUL);  
local=localtime(&t);  
printf("Local hour is: %d\n",local->tm_hour);  
local=gmtime(&t);  
printf("UTC hour is: %d\n",local->tm_hour);  
return 0;  
}  

運(yùn)行結(jié)果是:  

Local hour is: 15  
UTC hour is: 7  

4.3 固定的時(shí)間格式  

我們可以通過asctime()函數(shù)和ctime()函數(shù)將時(shí)間以固定的格式顯示出來,兩者的返回值都是char*型的字符串。返回的時(shí)間格式為:  

星期幾 月份日期 時(shí)::秒 年\n\0  
例如:Wed Jan 02 02:03:55 1980\n\0  

其中\n是一個(gè)換行符,\0是一個(gè)空字符,表示字符串結(jié)束。下面是兩個(gè)函數(shù)的原型:  

char * asctime(const struct tm * timeptr);  
char * ctime(const time_t *timer);  

其中asctime()函數(shù)是通過tm結(jié)構(gòu)來生成具有固定格式的保存時(shí)間信息的字符串,而ctime()是通過日歷時(shí)間來生成時(shí)間字符串。這樣的話,asctime()函數(shù)只是把tm結(jié)構(gòu)對象中的各個(gè)域填到時(shí)間字符串的相應(yīng)位置就行了,而ctime()函數(shù)需要先參照本地的時(shí)間設(shè)置,把日歷時(shí)間轉(zhuǎn)化為本地時(shí)間,然后再生成格式化后的字符串。在下面,如果t是一個(gè)非空的time_t變量的話,那么:  

printf(ctime(&t));  

等價(jià)于:  

struct tm *ptr;  
ptr=localtime(&t);  
printf(asctime(ptr));  

那么,下面這個(gè)程序的兩條printf語句輸出的結(jié)果就是不同的了(除非你將本地時(shí)區(qū)設(shè)為世界標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間所在的時(shí)區(qū)):  

#include "time.h"  
#include "stdio.h"  
int main(void)  
{  
struct tm *ptr;  
time_t lt;  
lt =time(NUL);  
ptr=gmtime(<);  
printf(asctime(ptr));  
printf(ctime(<));  
return 0;  
}  

運(yùn)行結(jié)果:  

Sat Jul 30 08:43:03 2005  
Sat Jul 30 16:43:03 2005  

4.4 自定義時(shí)間格式  

我們可以使用strftime()函數(shù)將時(shí)間格式化為我們想要的格式。它的原型如下:  

size_t strftime(  
char *strDest,  
size_t maxsize,  
const char *format,  
const struct tm *timeptr  
);
我們可以根據(jù)format指向字符串中格式命令把timeptr中保存的時(shí)間信息放在strDest指向的字符串中,最多向strDest中存放maxsize個(gè)字符。該函數(shù)返回向strDest指向的字符串中放置的字符數(shù)。  

函數(shù)strftime()的操作有些類似于sprintf():識別以百分號(%)開始的格式命令集合,格式化輸出結(jié)果放在一個(gè)字符串中。格式化命令說明串strDest中各種日期和時(shí)間信息的確切表示方法。格式串中的其他字符原樣放進(jìn)串中。格式命令列在下面,它們是區(qū)分大小寫的。  

%a 星期幾的簡寫  
%A
星期幾的全稱
  
%b
月分的簡寫
  
%B
月份的全稱
  
%c
標(biāo)準(zhǔn)的日期的時(shí)間串
  
%C
年份的后兩位數(shù)字
  
%d
十進(jìn)制表示的每月的第幾天
  
%D
//
  
%e
在兩字符域中,十進(jìn)制表示的每月的第幾天
  
%F
--
  
%g
年份的后兩位數(shù)字,使用基于周的年
  
%G
年分,使用基于周的年
  
%h
簡寫的月份名
  
%H 24
小時(shí)制的小時(shí)
  
%I 12
小時(shí)制的小時(shí)
  
%j
十進(jìn)制表示的每年的第幾天
  
%m
十進(jìn)制表示的月份
  
%M
十時(shí)制表示的分鐘數(shù)
  
%n
新行符
  
%p
本地的AMPM的等價(jià)顯示
  
%r 12
小時(shí)的時(shí)間
  
%R
顯示小時(shí)和分鐘:
hh:mm  
%S
十進(jìn)制的秒數(shù)
  
%t
水平制表符
  
%T
顯示時(shí)分秒:
hh:mm:ss  
%u
每周的第幾天,星期一為第一天 (值從06,星期一為0
  
%U
第年的第幾周,把星期日做為第一天(值從053
  
%V
每年的第幾周,使用基于周的年
  
%w
十進(jìn)制表示的星期幾(值從06,星期天為0
  
%W
每年的第幾周,把星期一做為第一天(值從053
  
%x
標(biāo)準(zhǔn)的日期串
  
%X
標(biāo)準(zhǔn)的時(shí)間串
  
%y
不帶世紀(jì)的十進(jìn)制年份(值從099
  
%Y
帶世紀(jì)部分的十進(jìn)制年份
  
%z
%Z 時(shí)區(qū)名稱,如果不能得到時(shí)區(qū)名稱則返回空字符。
  
%%
百分號  

如果想顯示現(xiàn)在是幾點(diǎn)了,并以12小時(shí)制顯示,就象下面這段程序:  

#include “time.h”  
#include “stdio.h”  
int main(void)  
{  
struct tm *ptr;  
time_t lt;  
char str[80];  
lt=time(NUL);  
ptr=localtime(<);  
strftime(str,100,"It is now %I %p",ptr);  
printf(str);  
return 0;  
}  

其運(yùn)行結(jié)果為:  
It is now 4PM  

而下面的程序則顯示當(dāng)前的完整日期:  

#include <stdio.h>  
#include <time.h>  

void main( void )  
{  
struct tm *newtime;  
char tmpbuf[128];  
time_t lt1;  
time( <1 );  
newtime=localtime(<1);  
strftime( tmpbuf, 128, "Today is %A, day %d of %B in the year %Y.\n", newtime);  
printf(tmpbuf);  
}  

運(yùn)行結(jié)果:  

Today is Saturday, day 30 of July in the year 2005.  

4.5 計(jì)算持續(xù)時(shí)間的長度  

有時(shí)候在實(shí)際應(yīng)用中要計(jì)算一個(gè)事件持續(xù)的時(shí)間長度,比如計(jì)算打字速度。在第1節(jié)計(jì)時(shí)部分中,我已經(jīng)用clock函數(shù)舉了一個(gè)例子。Clock()函數(shù)可以精確到毫秒級。同時(shí),我們也可以使用difftime()函數(shù),但它只能精確到秒。該函數(shù)的定義如下:  

double difftime(time_t time1, time_t time0);  

雖然該函數(shù)返回的以秒計(jì)算的時(shí)間間隔是double類型的,但這并不說明該時(shí)間具有同double一樣的精確度,這是由它的參數(shù)覺得的(time_t是以秒為單位計(jì)算的)。比如下面一段程序:  

#include "time.h"  
#include "stdio.h"  
#include "stdlib.h"  
int main(void)  
{  
time_t start,end;  
start = time(NUL);  
system("pause");  
end = time(NUL);  
printf("The pause used %f seconds.\n",difftime(end,start));//<-  
system("pause");  
return 0;  
}  

運(yùn)行結(jié)果為:  
請按任意鍵繼續(xù)
. . .  
The pause used 2.000000 seconds.  
請按任意鍵繼續(xù). . .  

可以想像,暫停的時(shí)間并不那么巧是整整2秒鐘。其實(shí),你將上面程序的帶有“//<-”注釋的一行用下面的一行代碼替換:  

printf("The pause used %f seconds.\n",end-start);  

其運(yùn)行結(jié)果是一樣的。  

4.6 分解時(shí)間轉(zhuǎn)化為日歷時(shí)間  

這里說的分解時(shí)間就是以年、月、日、時(shí)、分、秒等分量保存的時(shí)間結(jié)構(gòu),在C/C++中是tm結(jié)構(gòu)。我們可以使用mktime()函數(shù)將用tm結(jié)構(gòu)表示的時(shí)間轉(zhuǎn)化為日歷時(shí)間。其函數(shù)原型如下:  

time_t mktime(struct tm * timeptr);  

其返回值就是轉(zhuǎn)化后的日歷時(shí)間。這樣我們就可以先制定一個(gè)分解時(shí)間,然后對這個(gè)時(shí)間進(jìn)行操作了,下面的例子可以計(jì)算出199771是星期幾:  

#include "time.h"  
#include "stdio.h"  
#include "stdlib.h"  
int main(void)  
{  
struct tm t;  
time_t t_of_day;  
t.tm_year=1997-1900;  
t.tm_mon=6;  
t.tm_mday=1;  
t.tm_hour=0;  
t.tm_min=0;  
t.tm_sec=1;  
t.tm_isdst=0;  
t_of_day=mktime(&t);  
printf(ctime(&t_of_day));  
return 0;  
}  
運(yùn)行結(jié)果:  
Tue Jul 01 00:00:01 1997  
現(xiàn)在注意了,有了mktime()函數(shù),是不是我們可以操作現(xiàn)在之前的任何時(shí)間呢?你可以通過這種辦法算出1945815號是星期幾嗎?答案是否定的。因?yàn)檫@個(gè)時(shí)間在197011之前,所以在大多數(shù)編譯器中,這樣的程序雖然可以編譯通過,但運(yùn)行時(shí)會(huì)異常終止。

posted on 2007-04-05 23:53 frank.sunny 閱讀(1009) 評論(0)  編輯 收藏 引用 所屬分類: C/C++學(xué)習(xí)和實(shí)踐

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