在數字電視系統中，模擬視音頻信號按照MPEG-2的標準，經過抽樣、量化及壓縮編碼形成基本碼流ES，基本碼流ES是不分段的連續碼流。把基本碼流分割成段，并加上相應的頭文件打包形成的打包基本碼流PES，PES包和包之間可以是不連續的。在傳輸時將PES包再分段打成有固定長度188B的傳送碼流TS或可變長度的節目流包（PS包）。PES只是PS轉換為TS或TS轉換為PS的中間步驟或橋梁，時MPEG-2數據流互換的邏輯結構。TS和PS這兩種碼流分別適應于不同的場合應用，節目流PS適合在相對出錯較少的環境下使用，其長度是變化的，而傳送流TS能夠把多個節目在基于一個或多個時間標識的基礎上構成一個流，傳送流適合于出錯較多的場合下使用。用數據包傳輸的優點是：網絡中信息可占用不同的連接線路和簡單暫存。通過數據包交織把多個數據流復用成一個新的數據流。便于解碼器按照相應順序對數據包進行靈活的整理，從而，為數據流同步和復用奠定了基礎。MPEG-2的結構可分為壓縮層和系統層，其中ES屬于壓縮層，PES和TS/PS屬于系統層。
在PES層，主要是在PES包頭信息中加入PTS(顯示時間標簽)和DTS（解碼時間標簽）用于視頻、音頻同步。而在TS流中，TS包頭加入了PCR(節目時鐘參考)，用于解碼器的系統時鐘恢復。在節目流PS包頭中加入SCR,它的作用與PCR域相似。
ES是編碼視頻數據流或音頻數據流，每個ES都由若干個存取單元（AU）組成，每個視頻AU或音頻AU都是由頭部和編碼數據兩部分組成，1個AU相當于編碼的1幅視頻圖像或1個音頻幀，也可以說，每個AU實際上是編碼數據流的顯示單元，即相當于解碼的1幅視頻圖像或1個音頻幀的取樣。
我們知道，MPEG-2對視頻的壓縮產生I幀、P幀、B幀。把幀順序I1幀-P4幀-B2幀-B3幀-P7幀-B5幀-B6幀的編碼ES，通過打包并在每個幀中插入PTS/DTS標志，變成PES。在插入PTS/DTS標志時，由于在B幀PTS和DTS是相等的，所以無須在B幀多插入DTS。而對于I幀和P幀，由于經過復用后數據包的順序會發生變化，顯示前一定要存儲于視頻解碼器的從新排序緩存器中，經過從新排序后再顯示，所以一定要同時插入PTS和DTS作為從新排序的依據。例如，解碼器輸入的圖像幀順序為I1-P4-B2-B3-P7-B5-B6，但顯示時P4一定要在B2、B3之后，在PST和DTS的指引下，經過緩存器從新排序，以從建視頻幀順序為：I1-B2-B3-P4- P7-B5-B6。
將PES包再打成更小的具固定長度的TS包時在其包頭位置加入了PCR和PID(包標識)。PID的值是由用戶確定的，解碼器根據PID把TS（多節目傳輸流)上不同節目的TS包區分出來，以重建原來的ES。另外，TS的包頭包含一個4bit的連續計數器，連續計數器可對PID包傳送順序計數，據計數器讀數，接收端可判斷是否有包丟失及包傳送順序錯誤。所以TS的包頭具有同步、識別、檢錯等功能。