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            edog

            冰凍熱狗
            數據加載中……

            一個簡單的Linux驅動程序和Makefile

            1、源程序

            //hello.c

            1.     #include <linux/init.h>   

            2.     #include <linux/module.h>   

            3.       

            4.     MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");  

            5.       

            6.     static int hello_init(void)  

            7.     {  

            8.         printk(KERN_ALERT "hello module!\n");  

            9.         return 0;  

            10. }  

            11.   

            12. static void hello_exit(void)  

            13. {  

            14.     printk(KERN_ALERT "bye module!\n");  

            15. }  

            16.   

            17. module_init(hello_init);  

            18. module_exit(hello_exit);  

             

            2、驅動程序介紹

            一個linux內核模塊主要由如下幾個部分組成:

            1module加載函數。

             

            當通過insmodmodprobe命令加載內核module時,module的加載函數會自動被內核運行,完成本module的相關初始化工作。

             

            module加載函數通過module_init()函數向內核注冊。

             

            2module卸載函數。

             

            rmmod命令卸載某個模塊時,模塊的卸載函數會自動被內核執行,完成本模塊初始化的相反功能。

             

            module卸載函數通過module_exit()函數向內核注冊。

             

            3module許可聲明(必須)

             

            許可證license聲明描述內核模塊的許可權限,如果不聲明license,模塊被加載時,將,收到內核被污染(kernel tainted)的警告。linux中可接受的license包括“GPL”,“GPL v2”,“Dual BSD/GPL”,“Dual MPL/GPL”等。

             

            多數情況下,內核模塊應遵循GPL兼容許可權,2.6內核模塊最常見的是以MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL")語句聲明模塊采用BSD/GPL LICENSE

             

            4)模塊參數(可選)

             

            5)模塊到處符號(可選)

             

            6)模塊作者等信息聲明(可選),如MODULE_AUTHOR(),MODULE_DESCRIPTION(),MODULE_ALIAS()等。

             

            編譯得到hello.ko,然后insmod hello.ko加載模塊,rmmod hello.ko 卸載模塊。

             

             

            linux內核的整體結構已經非常龐大,而其包含的組件也非常多,有兩種方法把需要的部分都包含在內核中

             

            一,把所有功能都編譯進內核,但這回導致兩個問題,生成的內核會特別打,假如要把現在的內核增加或刪除功能,將不得不重新編譯整個內核。

             

            二,使用模塊module,上述我們寫的最簡單驅動,就是一個模塊module,可以隨意的增加或刪除。

             

            3Makefile文件

            怎樣把hello.c源文件編譯成helo.ko內核模塊呢,同樣使用make,但這里的Makefile與一般的應用程序Makefile有所不同,驅動Makfile要指定內核源代碼位置,先看一個簡單的驅動Makefile

            1.     obj-m := hello.o  

            2.     KERNEL_DIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build  

            3.     PWD := $(shell pwd)  

            4.     all:  

            5.         make -C $(KERNEL_DIR) SUBDIRS=$(PWD) modules  

            6.     clean:  

            7.         rm *.o *.ko *.mod.c  

            8.       

            9.     .PHONY:clean  

            KERNEL_DIR為內核源代碼build目錄,我們知道,內核存放在/usr/src中,/lib/modules其實是連接到這個地方,在shell中執行uname -r會得到正在使用的完整內核版本號,這樣就選擇了適當的內核源碼。

            PWD為源文件hello.c所在目錄。

            make -C (大寫C make會進入KERNEL_DIR目錄執行此目錄下的Makefile,然后在返回PWD目錄執行自己寫的Makefile

            4、在終端中make

            1.     [root@localhost driver]# make  

            2.     make -C /lib/modules/2.6.9-89.ELsmp/build SUBDIRS=/root/linux/driver modules  

            3.     make[1]: Entering directory `/usr/src/kernels/2.6.9-89.EL-smp-i686'  

            4.       CC [M]  /root/linux/driver/hello.o  

            5.       Building modules, stage 2.  

            6.       MODPOST  

            7.       CC      /root/linux/driver/hello.mod.o  

            8.       LD [M]  /root/linux/driver/hello.ko  

            9.     make[1]: Leaving directory `/usr/src/kernels/2.6.9-89.EL-smp-i686'

            這樣hello.ko驅動模塊就產生好了。

             

            5insmod加載

            1.      [root@localhost driver]# insmod hello.ko

            6lsmod查看模塊

            lsmod一下就會看到hello模塊的存在了,并且在系統的日志/var/log/messages中會記錄模塊的輸出,也就是

            1.     printk(KERN_ALERT "hello module!\n");  

            輸出的hello module

            1.     <pre name="code" class="plain">[root@localhost driver]#tail -1 /var/log/messages  

            2.     Oct 13 11:27:07 localhost kernel: hello module! 

            7rmmod helle 卸載hello.ko

             

            posted on 2013-10-18 22:18 冰凍熱狗 閱讀(9873) 評論(0)  編輯 收藏 引用 所屬分類: Linux設備驅動開發

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