圖像旋轉(zhuǎn)是指把定義的圖像繞某一點以逆時針或順時針方向旋轉(zhuǎn)一定的角度，通常是指繞圖像的中心以逆時針方向旋轉(zhuǎn)。
假設圖像的左上角為（left, top),右下角為（right, bottom)，則圖像上任意點（x0, y0）繞其中心（xcenter, ycenter)逆時針旋轉(zhuǎn)angle角度后，新的坐標位置（x′, y′）的計算公式為：
xcenter = (right － left ＋ 1) ／ 2 ＋ left;
ycenter = (bottom － top ＋ 1) ／ 2 ＋ top;
x′ = (x0 － xcenter) cosθ － (y0 － ycenter) sinθ ＋ xcenter;
y′ = (x0 － xcenter) sinθ ＋ (y0 － ycenter) cosθ ＋ ycenter;
與圖像的鏡像變換相類似，也采用按行逐點變換的方式實現(xiàn)圖像的旋轉(zhuǎn)
（摘錄自http://v3.7880.com/Info/Article-79ea53c0.html）
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