圖像旋轉是指把定義的圖像繞某一點以逆時針或順時針方向旋轉一定的角度，通常是指繞圖像的中心以逆時針方向旋轉。

　　 假設圖像的左上角為（left, top),右下角為（right, bottom)，則圖像上任意點（x0, y0）繞其中心（xcenter, ycenter)逆時針旋轉angle角度后，新的坐標位置（x′, y′）的計算公式為：

xcenter = (right － left ＋ 1) ／ 2 ＋ left;
ycenter = (bottom － top ＋ 1) ／ 2 ＋ top;
x′ = (x0 － xcenter) cosθ － (y0 － ycenter) sinθ ＋ xcenter;
y′ = (x0 － xcenter) sinθ ＋ (y0 － ycenter) cosθ ＋ ycenter;

　　 與圖像的鏡像變換相類似，也采用按行逐點變換的方式實現圖像的旋轉

（摘錄自http://v3.7880.com/Info/Article-79ea53c0.html）
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