1. http://www.openslam.org/
2. http://www-personal.acfr.usyd.edu.au/nebot/victoria_park.htm 經典數據庫
3. http://babel.isa.uma.es/mrpt/index.php/Main_Page 2008年開始陸續出現了一些好文章.
4. http://cres.usc.edu/radishrepository/view-all.php 包含了大量的用于驗證SLAM算法的數據.
5. http://robots.stanford.edu/papers.html Standford 研究團隊
6. http://www.isa.uma.es/C13/jlblanco/default.aspx 西班牙的一個博士生.編程能力極強. 另外Jose Neira帶領的團隊也比較猛.
7. http://cml.mit.edu/~jleonard/ 麻省理工的一個團隊，參加了DARPA的智能車挑戰賽。目前主要從事水下SLAM的研究。
另外現在的利用飛機采集數據，研究SLAM是目前的一個熱點。最近幾年，理論上的突破已經很有限。大量研究者開始轉向視覺SLAM。
代表人物牛津大學的Andrew Davison （http://www.doc.ic.ac.uk/~ajd/）
幾個牛人：
1. Tim Beily 及所在的 悉尼大學一些研究者
2.Giorgio Grisetti; Cyrill Stachniss; Wolfram Burgard; (GridMapping 算法,及概率機器人一書作者)
3. ;M. Montemerlo; Dirk Haehnel; Sebastian Thrun; (FastSLAM創始者,理論水平和實際應用能力非常強)。參加過DARPA的智能車挑戰賽，取得最好成績。
4. Austin Eliazar; Ronald Parr; (DP-SLAM創始者,從文章到數據,程序都公開的牛人)
http://www.cs.duke.edu/~eliazar
http://www.cs.duke.edu/~parr
5. 以 Jose Neira和Jose luis Blanco為代表的一批西班牙學者.
6. Andrew Davison 視覺SLAM 領域的權威。
7.John Leonard 側重于 應用。目前主要在做水下SLAM的項目。參加過DARPA的智能車挑戰賽。
http://cml.mit.edu/~jleonard
轉自：http://www.cnblogs.com/feisky/archive/2009/11/09/1599301.html