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            The Fourth Dimension Space

            枯葉北風寒,忽然年以殘,念往昔,語默心酸。二十光陰無一物,韶光賤,寐難安; 不畏形影單,道途阻且慢,哪曲折,如渡飛湍。斬浪劈波酬壯志,同把酒,共言歡! -如夢令

            高斯消元法(Gauss Elimination) 分析 & 題解 & 模板

            高斯消元法,是線性代數中的一個算法,可用來求解線性方程組,并可以求出矩陣的秩,以及求出可逆方陣的逆矩陣。
            高斯消元法的原理是:
            若用初等行變換將增廣矩陣 化為 ,則AX = B與CX = D是同解方程組。
            所以我們可以用初等行變換把增廣矩陣轉換為行階梯陣,然后回代求出方程的解。

            以上是線性代數課的回顧,下面來說說高斯消元法在編程中的應用。

            首先,先介紹程序中高斯消元法的步驟:
            (我們設方程組中方程的個數為equ,變元的個數為var,注意:一般情況下是n個方程,n個變元,但是有些題目就故意讓方程數與變元數不同)

            1. 把方程組轉換成增廣矩陣。

            2. 利用初等行變換來把增廣矩陣轉換成行階梯陣。
            枚舉k從0到equ – 1,當前處理的列為col(初始為0) ,每次找第k行以下(包括第k行),col列中元素絕對值最大的列與第k行交換。如果col列中的元素全為0,那么則處理col + 1列,k不變。

            3. 轉換為行階梯陣,判斷解的情況。

            ① 無解
            當方程中出現(0, 0, …, 0, a)的形式,且a != 0時,說明是無解的。

            ② 唯一解
            條件是k = equ,即行階梯陣形成了嚴格的上三角陣。利用回代逐一求出解集。

            ③ 無窮解。
            條件是k < equ,即不能形成嚴格的上三角形,自由變元的個數即為equ – k,但有些題目要求判斷哪些變元是不缺定的。
                這里單獨介紹下這種解法:
            首先,自由變元有var - k個,即不確定的變元至少有var - k個。我們先把所有的變元視為不確定的。在每個方程中判斷不確定變元的個數,如果大于1個,則該方程無法求解。如果只有1個變元,那么該變元即可求出,即為確定變元。

            以上介紹的是求解整數線性方程組的求法,復雜度是O(n3)。浮點數線性方程組的求法類似,但是要在判斷是否為0時,加入EPS,以消除精度問題。


            下面講解幾道OJ上的高斯消元法求解線性方程組的題目:

            POJ 1222 EXTENDED LIGHTS OUT
            http://acm.pku.edu.cn/JudgeOnline/problem?id=1222
            POJ 1681 Painter's Problem
            http://acm.pku.edu.cn/JudgeOnline/problem?id=1681
            POJ 1753 Flip Game
            http://acm.pku.edu.cn/JudgeOnline/problem?id=1753
            POJ 1830 開關問題
            http://acm.pku.edu.cn/JudgeOnline/problem?id=1830

            POJ 3185 The Water Bowls

            http://acm.pku.edu.cn/JudgeOnline/problem?id=3185
            開關窗戶,開關燈問題,很典型的求解線性方程組的問題。方程數和變量數均為行數*列數,直接套模板求解即可。但是,當出現無窮解時,需要枚舉解的情況,因為無法判斷哪種解是題目要求最優的。

            POJ 2947 Widget Factory
            http://acm.pku.edu.cn/JudgeOnline/problem?id=2947
            求解同余方程組問題。與一般求解線性方程組的問題類似,只要在求解過程中加入取余即可。
            注意:當方程組唯一解時,求解過程中要保證解在[3, 9]之間。

            POJ 1166 The Clocks
            http://acm.pku.edu.cn/JudgeOnline/problem?id=1166
            經典的BFS問題,有各種解法,也可以用逆矩陣進行矩陣相乘。
            但是這道題用高斯消元法解決好像有些問題(困擾了我N天...持續困擾中...),由于周期4不是素數,故在求解過程中不能進行取余(因為取余可能導致解集變大),但最后求解集時,還是需要進行取余操作,那么就不能保證最后求出的解是正確的...在discuss里提問了好幾天也沒人回答...希望哪位路過的大牛指點下~~

            POJ 2065 SETI
            http://acm.pku.edu.cn/JudgeOnline/problem?id=2065
            同樣是求解同余方程組問題,由于題目中的p是素數,可以直接在求解時取余,套用模板求解即可。(雖然AC的人很少,但它還是比較水的一道題,)

            POJ 1487 Single-Player Games
            http://acm.pku.edu.cn/JudgeOnline/problem?id=1487
            很麻煩的一道題目...題目中的敘述貌似用到了編譯原理中的詞法定義(看了就給人不想做的感覺...)
            解方程組的思想還是很好看出來了(前提是通讀題目不下5遍...),但如果把樹的字符串表達式轉換成方程組是個難點,我是用棧 + 遞歸的做法分解的。首先用棧的思想求出該結點的孩子數,然后遞歸分別求解各個孩子。
            這題解方程組也與眾不同...首先是求解浮點數方程組,要注意精度問題,然后又詢問不確定的變元,按前面說的方法求解。
            一頓折騰后,這題居然寫了6000+B...而且囧的是巨人C++ WA,G++ AC,可能還是精度的問題吧...看這題目,看這代碼,就沒有改的欲望...

            hdu OJ 2449
            http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=2449
            哈爾濱現場賽的一道純高斯題,當時鶴牛敲了1個多小時...主要就是寫一個分數類,套個高精模板(偷懶點就Java...)搞定~~
            注意下0和負數時的輸出即可。

            fze OJ 1704
            http://acm.fzu.edu.cn/problem.php?pid=1704
            福大月賽的一道題目,還是經典的開關問題,但是方程數和變元數不同(考驗模板的時候到了~~),最后要求增廣陣的階,要用到高精度~~

            Sgu 275 To xor or not to xor
            http://acm.sgu.ru/problem.php?contest=0&problem=275
            題解:
            http://hi.baidu.com/czyuan%5Facm/blog/item/be3403d32549633d970a16ee.html

            這里提供下自己寫的還算滿意的求解整數線性方程組的模板(浮點數類似,就不提供了)~~

            /* 用于求整數解得方程組. */

            #include <iostream>
            #include <string>
            #include <cmath>
            using namespace std;

            const int maxn = 105;

            int equ, var; // 有equ個方程,var個變元。增廣陣行數為equ, 分別為0到equ - 1,列數為var + 1,分別為0到var.
            int a[maxn][maxn];
            int x[maxn]; // 解集.
            bool free_x[maxn]; // 判斷是否是不確定的變元.
            int free_num;

            void Debug(void)
            {
                int i, j;
                for (i = 0; i < equ; i++)
                {
                    for (j = 0; j < var + 1; j++)
                    {
                        cout << a[i][j] << " ";
                    }
                    cout << endl;
                }
                cout << endl;
            }

            inline int gcd(int a, int b)
            {
                int t;
                while (b != 0)
                {
                    t = b;
                    b = a % b;
                    a = t;
                }
                return a;
            }

            inline int lcm(int a, int b)
            {
                return a * b / gcd(a, b);
            }

            // 高斯消元法解方程組(Gauss-Jordan elimination).(-2表示有浮點數解,但無整數解,-1表示無解,0表示唯一解,大于0表示無窮解,并返回自由變元的個數)
            int Gauss(void)
            {
                int i, j, k;
                int max_r; // 當前這列絕對值最大的行.
            int col; // 當前處理的列.
                int ta, tb;
                int LCM;
                int temp;
                int free_x_num;
                int free_index;
                // 轉換為階梯陣.
                col = 0; // 當前處理的列.
                for (k = 0; k < equ && col < var; k++, col++)
                { // 枚舉當前處理的行.
                    // 找到該col列元素絕對值最大的那行與第k行交換.(為了在除法時減小誤差)
                    max_r = k;
                    for (i = k + 1; i < equ; i++)
                    {
                        if (abs(a[i][col]) > abs(a[max_r][col])) max_r = i;
                    }
                    if (max_r != k)
                    { // 與第k行交換.
                        for (j = k; j < var + 1; j++) swap(a[k][j], a[max_r][j]);
                    }
                    if (a[k][col] == 0)
                    { // 說明該col列第k行以下全是0了,則處理當前行的下一列.
                        k--; continue;
                    }
                    for (i = k + 1; i < equ; i++)
                    { // 枚舉要刪去的行.
                        if (a[i][col] != 0)
                {
                            LCM = lcm(abs(a[i][col]), abs(a[k][col]));
                            ta = LCM / abs(a[i][col]), tb = LCM / abs(a[k][col]);
                            if (a[i][col] * a[k][col] < 0) tb = -tb; // 異號的情況是兩個數相加.
                            for (j = col; j < var + 1; j++)
                            {
                                a[i][j] = a[i][j] * ta - a[k][j] * tb;
                            }
                }
                    }
                }
                Debug();
                // 1. 無解的情況: 化簡的增廣陣中存在(0, 0, ..., a)這樣的行(a != 0).
                for (i = k; i < equ; i++)
                { // 對于無窮解來說,如果要判斷哪些是自由變元,那么初等行變換中的交換就會影響,則要記錄交換.
                    if (a[i][col] != 0) return -1;
                }
                // 2. 無窮解的情況: 在var * (var + 1)的增廣陣中出現(0, 0, ..., 0)這樣的行,即說明沒有形成嚴格的上三角陣.
                // 且出現的行數即為自由變元的個數.
                if (k < var)
                {
                    // 首先,自由變元有var - k個,即不確定的變元至少有var - k個.
                    for (i = k - 1; i >= 0; i--)
                    {
                        // 第i行一定不會是(0, 0, ..., 0)的情況,因為這樣的行是在第k行到第equ行.
                        // 同樣,第i行一定不會是(0, 0, ..., a), a != 0的情況,這樣的無解的.
                        free_x_num = 0; // 用于判斷該行中的不確定的變元的個數,如果超過1個,則無法求解,它們仍然為不確定的變元.
                        for (j = 0; j < var; j++)
                        {
                            if (a[i][j] != 0 && free_x[j]) free_x_num++, free_index = j;
                        }
                        if (free_x_num > 1) continue; // 無法求解出確定的變元.
                        // 說明就只有一個不確定的變元free_index,那么可以求解出該變元,且該變元是確定的.
                        temp = a[i][var];
                        for (j = 0; j < var; j++)
                        {
                            if (a[i][j] != 0 && j != free_index) temp -= a[i][j] * x[j];
                        }
                        x[free_index] = temp / a[i][free_index]; // 求出該變元.
                        free_x[free_index] = 0; // 該變元是確定的.
                    }
                    return var - k; // 自由變元有var - k個.
                }
                // 3. 唯一解的情況: 在var * (var + 1)的增廣陣中形成嚴格的上三角陣.
                // 計算出Xn-1, Xn-2 ... X0.
                for (i = var - 1; i >= 0; i--)
                {
                    temp = a[i][var];
                    for (j = i + 1; j < var; j++)
                    {
                        if (a[i][j] != 0) temp -= a[i][j] * x[j];
                    }
                    if (temp % a[i][i] != 0) return -2; // 說明有浮點數解,但無整數解.
                    x[i] = temp / a[i][i];
                }
            return 0;
            }

            int main(void)
            {
                freopen("Input.txt", "r", stdin);
                int i, j;
                while (scanf("%d %d", &equ, &var) != EOF)
                {
                    memset(a, 0, sizeof(a));
               memset(x, 0, sizeof(x));
               memset(free_x, 1, sizeof(free_x)); // 一開始全是不確定的變元.
                    for (i = 0; i < equ; i++)
                    {
                        for (j = 0; j < var + 1; j++)
                        {
                            scanf("%d", &a[i][j]);
                        }
                    }
            //        Debug();
                    free_num = Gauss();
                    if (free_num == -1) printf("無解!\n");
               else if (free_num == -2) printf("有浮點數解,無整數解!\n");
                    else if (free_num > 0)
                    {
                        printf("無窮多解! 自由變元個數為%d\n", free_num);
                        for (i = 0; i < var; i++)
                        {
                            if (free_x[i]) printf("x%d 是不確定的\n", i + 1);
                            else printf("x%d: %d\n", i + 1, x[i]);
                        }
                    }
                    else
                    {
                        for (i = 0; i < var; i++)
                        {
                            printf("x%d: %d\n", i + 1, x[i]);
                        }
                    }
                    printf("\n");
                }
                return 0;
            }

            轉自:http://hi.baidu.com/czyuan_acm/blog/item/ebf41f8fdc0e1ee6f01f36e9.html

            posted on 2009-12-27 09:42 abilitytao 閱讀(1314) 評論(0)  編輯 收藏 引用

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