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Posted on 2011-11-03 23:58 Uriel 閱讀(209) 評論(0) 編輯 收藏 引用 所屬分類: 隨感
-----------------------------------------------2011.11.03 By Uriel
今天第一次去實驗室熟悉環(huán)境, 之前去都只是找Boss找完就走, 所以雖然去過3次了, 但是一切都還很陌生. 想著早上早點走路上人少些, 于是6點起床, 6:15出發(fā), 結(jié)果地鐵還是各種擠. 8點整到的實驗室, 學(xué)長們基本還沒到, Boss果斷肯定到了, 就直接找Boss了. 上午Boss介紹了幾位學(xué)長, 都各種牛啊, 各種發(fā)Top paper, 各種膜拜啊, 差距茫茫大啊, 多多膜拜, 多多學(xué)習(xí)啊... Orz 今天運氣不錯, 下午有學(xué)長來拍fruitfly運動, 果斷湊過去打醬油, 最喜歡實驗什么的..= =.. 學(xué)長很熱心, 詳細介紹了高速攝像機和那套實驗平臺的使用, 感覺基本上了解了基本的實驗操作, 下次自己動手試試~~ 做完實驗又湊過去看學(xué)長們做Calibration和Tracking, 覺得matlab果然還是比較好用, 于是又向?qū)W長各種請教, 總算晚上的時候Stereo Calibration部分的代碼測試成功, 不過后序的步驟還是各種不會. 后面兩周學(xué)校竟然還要搞什么DB培訓(xùn), 12月初還考試, 不得請假... 真是無語, 本來還想盡快搞定CV基礎(chǔ)知識的, 又浪費兩周, 只好問學(xué)長討來神書, 上課果斷不聽... 等真正能住那里專心做, 要等到12月了... 悲催啊... 跟Boss講了這個之后果斷不敢再說還要寫某項目的論文了... 要是到時候?qū)嵲诿Σ贿^來再說吧...= = 晚上9:30出發(fā)回學(xué)校, 到學(xué)校已經(jīng)11點多了, 突然覺得坐地鐵時間長好累啊, 也有可能是下午做實驗開心過頭了吧... 不過還是很開心, Boss說得果然真理, 今天各種請教學(xué)長一天學(xué)的知識比自己在學(xué)校自己搞半個月學(xué)得還多...
-----------------------------------------------2011.11.05 By Uriel
先得好好檢討下, 周五周六浪費了好多時間啊... 各種罪惡感...
這兩天唯一做的事就是稍微學(xué)了下matlab, 本來想把信工他們上課用的matlab教材看一下, 結(jié)果被說那本教材看得只會浪費時間. 于是討來了他們上課的PPT, 介紹得也比較粗淺吧, 不過看起來倒是很快. 然后有稍微仔細看了一下vision.caltech.edu上的matlab定標介紹, 用幾周之前Boss給的定標圖片試了一下, 不過那個dataset是4個攝像機, 每個21張圖片, 而且位置基本木有動過, 所以跑出來之后Show Extrinsic的圖片中那21個平面基本重合的... 貌似記得聽學(xué)長說應(yīng)該要不同角度的, 不知道這個做出來的各個參數(shù)會不會有問題, 不過現(xiàn)在后續(xù)的處理還一點都不會, 也不知道怎么測試參數(shù)的正確性...
趕快抓緊時間思考后續(xù)操作, 然后膜拜神書... Orz, 感覺下周末很有必要再去一趟, 好好請教一下后面的一堆東西, 現(xiàn)在越想越混亂..= =... 某無聊培訓(xùn)真想翹啊... -----------------------------------------------2011.11.06 By Uriel matlab果然神奇, 邊google邊稍微學(xué)習(xí)了一下圖像操作, 二值化, 求中心, 反色, 之類的... 好方便, 以前圖像處理課用MFC全要自己寫一坨一坨的代碼... 不過嘗試了一下Boss幾周前給我發(fā)的fruitfly的圖片... 各種不正常, 找了半天, 還是不會人工修改閾值, 導(dǎo)致背景稍微顏色深一些都會被當成物體... 找機會再請教學(xué)長... = = 然后今天墮落了整個白天... 去同濟參加三階最小步去了~~可惜, 一個跳O或者跳P都木有... 三輪, 47; DNF; 51... 沒刷到成績... 今天lp和光神, GZT成都Regional, 在魔方比賽木有觀摩到boarding, 可惜啊..|| 最后他們金牌, 是我們學(xué)校三年來唯一一個Regional金牌, 光神果然爆發(fā)了, 犀利啊 Orz... 我也不能再墮落了, CV什么都還不會的... 最近打算看看的書(一項龐大的工程):<Computer Vision - A Modern Approach> --- 學(xué)長推薦的神書, 要好好膜拜的... Orz<計算機視覺中的數(shù)學(xué)方法> --- 貌似里面的知識很有用就買來看了<Image Processing, Analysis, ans Machine Vision><Multiple View Geometry in Computer Vision> -----------------------------------------------2011.11.09 By Uriel 最近兩周從周一到周五白天都要參加學(xué)校的數(shù)據(jù)庫培訓(xùn), 然后12月初要考數(shù)據(jù)庫三級啥的. 上午理論課, 下午上機, 一天點N次名... 本來想這周就開始泡在Boss實驗室的計劃徹底泡湯了, 悲劇啊... 總覺得這個考不考對自己來說沒什么影響, 唉, 學(xué)校的規(guī)定各種木有辦法啊... 理論課基本上聽一半, 另一半時間看CV的書. 上機課就徹底干不了其他事了, 作業(yè)茫茫多... 還在糾結(jié)Multiple View Geometry的東西, 今天總算是對攝像機內(nèi)外參數(shù)及世界坐標系到圖像坐標系的變換矩陣有了稍微明確一些的了解, 但是對于雙目匹配, 軌跡跟蹤之類的完整流程還是思路混亂.@_@.. 已經(jīng)看了好多天了, 周末再木有理清思路的話再請教學(xué)長吧... 下周一CG課就要做Top Paper Reading的匯報了, 表示學(xué)長神一般的論文還是N多不理解的... 周末去的話再理順一下... 發(fā)現(xiàn)有些東西還是搜牛人的Blog學(xué)起來更快一些, 不過看牛人的Blog總會更加覺得自己的渺小... 一如當年膜拜各種ACM神牛的Blog... 得知GZT考研報了FDU的數(shù)學(xué)系~~, 這屆的各種隊友都要在FDU了啊~~, 去年的2個學(xué)長隊友都去的ZJU... = = -----------------------------------------------2011.11.14 By Uriel 周末兩天都去了復(fù)旦, 浪費了8h在路上... 本來想在地鐵和電車上看看論文啥的, 但是一點都沒做到... 雖然地鐵有時候還是有座位的, 但感覺還是有點累...= = 周六早上想著早點走, 于是6點起床6點一刻出發(fā), 果斷到張江一路有座位. 結(jié)果校園里半個人都沒有, 發(fā)現(xiàn)實驗室某扇窗沒關(guān), 沒來想翻窗進去, 想想樓道里還有攝像頭, 校門還沒跨進就干這種事不太好, 所以在樓下邊看書邊等, 9點多再上樓終于有學(xué)長來了... 上午向?qū)W姐討到了學(xué)長論文的代碼, 各種運行不能, 搞了一下午, 發(fā)現(xiàn)matlab7.1跟VS2010還是配置不能, 只好裝了matlab2010... 不過代碼中的某bug半天都沒搞定, 果斷決定周日繼續(xù)去. 周日晚了半小時去, 上午沒幾個學(xué)長到, 就自己繼續(xù)看代碼了, 雖然還是修改不能. 然后晚一些Boss也到了... 下午跟學(xué)姐請教了一下, 總算確定了matlab calibration結(jié)果的眾參數(shù)怎么用了... 晚上又練了一下CG課的匯報, 發(fā)現(xiàn)光PPT至少也要10min才講得完... 今天上午CG課匯報總算結(jié)束了, 感覺講得各種挫啊... 因為總體介紹只練了3, 4遍, 所以還是很結(jié)巴... 好在今天我開始講的時候還沒幾個人來, 所以不算特別緊張... 又一項任務(wù)結(jié)束了, 這周還有CG課期末考試, 除此之外就是要好好開始自己做畢設(shè)的相關(guān)內(nèi)容了... 很希望能盡快實現(xiàn)一下群體運動測量, 不過很糾結(jié)數(shù)據(jù)處理那里要不要現(xiàn)在開始學(xué)習(xí), 要是直接從2D tracking開始做的話感覺這個月應(yīng)該能實現(xiàn)一個簡化版本的代碼, 不過要是加上之前的各種處理, 不知道能不能搞定, 因為12月初還有DB的XX等級考試, 應(yīng)該還是要花幾天背概念的吧...
要不要這周學(xué)校DB培訓(xùn)完就跟Boss商量住宿的事呢...= =
-----------------------------------------------2011.11.15 By Uriel
悲劇, 今天體質(zhì)測試的臺階測試時因為滿腦子都在想著理清三維測量和匹配的思路, 快點搞定一個Demo版本出來, 導(dǎo)致不慎一腳踩滑, 直接摔倒, 腳扭了. 當時沒什么感覺, 還繼續(xù)測完了, 結(jié)果往回走的時候越走越疼... 回機房了才發(fā)現(xiàn)踝關(guān)節(jié)處已經(jīng)腫得跟饅頭一樣了... 趕緊去沖冷水... 敷了一晚上冷毛巾之后似乎沒有腫得更高, 但是直到現(xiàn)在(1:50)還是各種疼, 走回寢室啥的就更別想了, 只好呆在機房了... 想看書或者看論文又看不進...
明天下午還有人大代表的選舉, 果斷去不了了... 本來想上午的課撐一下, 慢慢挪過去, 但是掙扎了一下還是放棄了... 于是問到了HGQ老師的電話, 請了明天3,4節(jié)CG課的假, 老師真是好人啊... 準假了并且應(yīng)該是全班通知收CG作業(yè)的事了吧... 晚上陸續(xù)有幾個組的大作業(yè)發(fā)來了... 然后又跟1,2節(jié)課的老師請了假... 不過有可能因為比較晚吧... 老師木有回我, 只好請同學(xué)幫忙請假了... 難道最近幾天人肉了太多, RP暴跌么... (人肉了Boss, 各學(xué)長, 各種老師以及老爸的學(xué)位論文...= =) -----------------------------------------------2011.11.18 By Uriel 昨天晚上糾結(jié)了一下還是回宿舍睡了, 原本機房到宿舍3,5分鐘的路程整整走了20多分鐘... 今天早上又花了半小時走到8教上課... 突然得知后面兩周我們系還要進行系統(tǒng)軟件課程設(shè)計... 悲劇... 本來想下周就向Boss申請住過去的... 今天晚上的圖形學(xué)考試果斷悲劇了, displacement mapping因為復(fù)習(xí)課件里沒有, 所以果斷木有看, 7分的題直接悲劇了. 然后上課就回答錯的關(guān)于rasterization的一道水題考卷上依舊寫錯了, 考試的時候不知怎么的頭昏忘了odd-even rule... 估計老師看了要氣死了... 然后更悲劇的是后面求旋轉(zhuǎn)矩陣的一道題, 腦殘地以為旋轉(zhuǎn)30度就是順時針旋轉(zhuǎn), 還自以為是地把旋轉(zhuǎn)矩陣中兩項sin的乘了負號, 然后寫了一句話說明是順時針旋轉(zhuǎn)... 不知道這能不能算對... 估計是錯的, 因為又仔細看了一下課件, 默認就是逆時針旋轉(zhuǎn)... 真是悲劇啊... 這學(xué)期聽得最認真復(fù)習(xí)最久的一門課竟然面臨著分數(shù)最低的現(xiàn)實... 這兩天真是腳殘腦也殘了... -----------------------------------------------2011.11.29 By Uriel 轉(zhuǎn)眼11月就要過去了, 學(xué)校的各種事情還在糾結(jié)中, 軟件課程設(shè)計, 數(shù)據(jù)庫職業(yè)技能考試. 除了學(xué)校的各種事情, 還想趕快熟悉實驗室研究的各種基礎(chǔ)內(nèi)容, 還有各種等著寫的論文... 軟件課程設(shè)計完全沒盡力, 但愿能水過吧... 數(shù)據(jù)庫也基本沒有復(fù)習(xí), 這兩天臨時抱佛腳一下, 不過問到N多很牛的學(xué)長第一次都掛了, 感覺有點恐怖啊...= = 上周ACM隊慶祝doraemon隊拿金牌, 茫茫多05-07級的學(xué)長都來了. 感覺大部分學(xué)長都是工作或創(chuàng)業(yè)去了, 讀研的學(xué)長們也都在做各種犀利的項目, 感覺好遙遠, 我大約是要一直跟論文打交道的吧. 其實Boss也不止一次問過我是要做研究還是做項目, 但是對做項目確實沒什么熱情, 更喜歡實驗室做實驗, 搞算法, 寫論文啥的, 所以每次都堅定不移地說要做研究, 現(xiàn)在想想要是選擇做項目的話估計就要被Boss拒掉了吧... 不過周圍保研的同學(xué)明顯還是做項目的多, 不知道我這種是不是屬于不正常的... = = 上周末去膜拜了學(xué)長們的實驗室, 果然很有人氣, 而且貌似ECUST的學(xué)長們基本都去那里了... 對比而言今年果然很不正常...
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